質量估計及制動力分配優化策略結合的拖掛車輛制動控制算法
2014-12-13 13:10:30
汽車文摘 2014年9期
質量估計及制動力分配優化策略結合的拖掛車輛制動控制算法
為了使拖掛和半拖掛車輛在水平路面及斜坡上有較好的徑向制動性能，實現制動過程理想的制動力分配，使車輛減速效果符合駕駛員意愿而不受拖掛質量變化的影響，提出了基于車輛質量變化識別的制動力分配策略。該策略通過檢測制動踏板來判定駕駛員的制動意圖，根據制動室內制動壓力建立過程來估計半拖掛的質量，進而根據所估計的質量分配前后軸的制動力。策略中還應用了車輛減速雙閉環校正，以消除拖掛質量估計誤差對制動造成的不利影響，提高整個控制算法的魯棒性。該算法在每次制動過程中都對拖掛質量進行估計，且拖掛質量評估所需時間很短，不會延誤制動力的優化分配。同時，該算法還確保了車輛減速效果僅依據踏板行程而不受拖掛質量的影響，確保了制動穩定性。
利用Matlab/Simulink及TruckSim軟件進行仿真。仿真結果表明，該控制算法可以很好地消除拖掛質量變化對減速過程造成的不利影響，并能進行制動力的最優分配，確保良好的制動性能。將質量估計策略、最優制動力分配策略及雙閉環校正結合，可以很好地優化制動性能。
Zongyu Liu et al.SAE 2013-01-0418.
編譯：韓曉梅
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