基于模糊邏輯控制的EPS六相感應電機位置控制

基于模糊邏輯控制的EPS六相感應電機位置控制

車輛是由電動助力轉向系統（EPS）、防抱死制動系統（ABS）、驅動防滑系統（ASR）和電子穩定控制（ESC）等許多系統協同操作。這些系統必須是可靠、穩定的，即使在故障模式下也應具有良好的精度。為此，采用多相交流電機更適用。多相感應電機相對于三相或直流電機有很多優點，即使一個或多個定子相位缺失，它仍可工作。本文研究目的是將一個模糊邏輯控制器應用于汽車動力轉向系統，以進行位置控制。動力轉向系統由一個90W的六相感應電機驅動。控制算法無需大量計算，采用一個微控制器即可實現。分析了EPS特性和六相異步電機（6PIM）位置控制。在健康模式和1個、2個、3個相位缺失情況下給出試驗結果，并驗證了該模糊邏輯控制器的魯棒性。

使用模糊邏輯調節器進行參數選擇，用以控制汽車轉向時六相感應電動機執行的位置。在ESC的存在下對4個車輪的制動進行控制，調節方向，從而調整車輛的路徑。位置控制不應過度，且對機械載荷的變化不應敏感，須能在故障模式下工作。已開發出六相感應電機的模糊邏輯控制器，以實現有效的位置控制。對故障模式進行了相關試驗測試，以檢查穩定性和該控制器的精確度。此外，將研究關于各相位的位置誤差。

A.Siver et al.Electrical Machine(ICEM),2012 XXth International Conference on Date of Conference:2-5 Sept.2012.

編譯：張利丹