基于模糊邏輯控制的EPS六相感應(yīng)電機(jī)位置控制

基于模糊邏輯控制的EPS六相感應(yīng)電機(jī)位置控制

車輛是由電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（EPS）、防抱死制動(dòng)系統(tǒng)（ABS）、驅(qū)動(dòng)防滑系統(tǒng)（ASR）和電子穩(wěn)定控制（ESC）等許多系統(tǒng)協(xié)同操作。這些系統(tǒng)必須是可靠、穩(wěn)定的，即使在故障模式下也應(yīng)具有良好的精度。為此，采用多相交流電機(jī)更適用。多相感應(yīng)電機(jī)相對(duì)于三相或直流電機(jī)有很多優(yōu)點(diǎn)，即使一個(gè)或多個(gè)定子相位缺失，它仍可工作。本文研究目的是將一個(gè)模糊邏輯控制器應(yīng)用于汽車動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，以進(jìn)行位置控制。動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)由一個(gè)90W的六相感應(yīng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)?？刂扑惴o需大量計(jì)算，采用一個(gè)微控制器即可實(shí)現(xiàn)。分析了EPS特性和六相異步電機(jī)（6PIM）位置控制。在健康模式和1個(gè)、2個(gè)、3個(gè)相位缺失情況下給出試驗(yàn)結(jié)果，并驗(yàn)證了該模糊邏輯控制器的魯棒性。

使用模糊邏輯調(diào)節(jié)器進(jìn)行參數(shù)選擇，用以控制汽車轉(zhuǎn)向時(shí)六相感應(yīng)電動(dòng)機(jī)執(zhí)行的位置。在ESC的存在下對(duì)4個(gè)車輪的制動(dòng)進(jìn)行控制，調(diào)節(jié)方向，從而調(diào)整車輛的路徑。位置控制不應(yīng)過度，且對(duì)機(jī)械載荷的變化不應(yīng)敏感，須能在故障模式下工作。已開發(fā)出六相感應(yīng)電機(jī)的模糊邏輯控制器，以實(shí)現(xiàn)有效的位置控制。對(duì)故障模式進(jìn)行了相關(guān)試驗(yàn)測(cè)試，以檢查穩(wěn)定性和該控制器的精確度。此外，將研究關(guān)于各相位的位置誤差。

A.Siver et al.Electrical Machine(ICEM),2012 XXth International Conference on Date of Conference:2-5 Sept.2012.

編譯：張利丹