麻秀范 丁 寧 李 龍
(華北電力大學 電氣與電子工程學院 北京 102206)
配電網絡閉環設計,開環運行。配網規劃和配網重構,都涉及到在多個網絡結構中選擇一個最優的網絡結構,使目標網絡結構具有輻射形、連通性,并滿足目標函數。因此保證配電網絡輻射形與連通性,是配網規劃、配網重構中的重要內容。
配網重構的方法很多,無論用什么方法,都要判斷網絡的輻射形或生成的網絡結構具有輻射形。文獻[1]根據環網的特點提出了鄰域結構的概念;文獻[2,3]將改進遺傳算法與圖論的“避圈法”結合,得到很好的效果。本文基于環網的編碼規則上,提出了判斷輻射形的方法。
網絡的連通性的研究文獻很多,文獻[4,5]由鄰接矩陣通過布爾求和,得到可達矩陣,根據可達矩陣的值來判別圖的連通性。該算法直觀,易于理解。文獻[6]樹搜索法主要有廣度優先搜索法和深度優先搜索法,由于深度優先搜索法需要回溯,搜索的節點數比實際網絡含有的節點數多,增加了計算的時間。有研究者基于圖論原理,結合電力網絡特點,提出判斷電氣網絡連通性的方法[7-12]。上述方法在一定程度上,提高了計算速度,降低了數據存儲的支出,但沒有應用于配網重構過程中連通性判斷的專門方法。而本文針對配網重構,在進行輻射形判斷的基礎上,提出網絡連通性的判斷方法。
配電網絡中有大量的分段開關,正常運行時是閉合的;還有少量的聯絡開關,正常運行時是打開的。操作聯絡開關與分段開關,在故障時轉移負荷,正常運行時減少網損。
配網重構的方法大致分兩類:啟發式方法和遺傳算法。如果用遺傳算法,首先要對網絡進行編碼。配網重構過程就是開關的開合過程,但開關的開合不是任意組合的,受配網保持輻射形結構的限制。如果聯絡開關合上,則構成一個小環,必須在此環中打開一個分段開關,使配網保持輻射形。因此一個聯絡開關決定一個環網,產生了基于環網的編碼規則。首先將全網的聯絡開關以自然數編號,并在每個聯絡開關所確定的環網內將開關單獨編號(從1到小環里的開關總數)。遺傳編碼以聯絡開關確定的小環網為基因位,該位上的值是該環網里打開的開關號,基因位上的取值是受限制的,必須是自然數,并且從1到小環里的開關總數。染色體長度等于聯絡開關數(環網數)。以圖1 IEEE 33節點為例,環網與聯絡開關對應關系及開關編號見表1和表2。圖中實線表示分段開關所在支路;虛線表示聯絡開關所在的支路;1節點是電源點。

圖1 IEEE 33節點系統圖Fig.1 IEEE 33 system diagram

表1 環網號與聯絡開關對應關系Tab.1 Looped network and interconnection switches

表2 五個小環網中開關編號Tab.2 The numbers of switches of the small looped networks
從表 2可見,在 IEEE33網絡里,有 5個聯絡開關,因此一個染色體只有5個基因位。并且存在多重環網,環網1與環網4有共同支路(9-10,10-11,11-12),是二重環網;環網 2與環網 3、5有共同支路,是三重環網。因此如果在配網重構過程中出現上述情況,網絡不再是輻射形的,要刪去這樣的網絡結構。因此判斷重構的結果是否存在環網很有必要。對于多重環網,判斷網絡是否是輻射形的,就是判斷有多重環網中任意兩個環網打開的開關是否在共同支路上。分兩種情況:①兩個環網打開的開關相同;②兩個環網打開的開關不同,但是在共同支路上,必然形成環網。因此要通過網絡拓撲識別共同支路。通過表2的5個環網所包括的支路,能夠得到多重環網信息共同支路信息,見表3。

表3 五個小環網之間的共同支路Tab.3 Public branch of switches of the five small looped networks
判斷輻射形的過程:首先在每個小環網中,范圍從1到小環中開關總量,產生一個隨機自然數,這個數就是小環網中打開的第幾個開關。將每個小環中打開的開關號放在一個數組里,判斷數組里的元素是否有相同。如果沒有相同的元素,還要判斷兩個環網打開的開關是否在共同支路里。如果沒有,則網絡保持輻射形,程序結束。流程如圖 2所示。

圖2 網絡輻射形判斷流程圖Fig.2 Radial of network judging flowchart
如果用傳統方法,網絡有37條線路,染色體有37個基因位,每個基因位0,1兩個狀態,則組合次數是237=1.374 4×1011次。而用基于環網的編碼,組合次數是7×10×11×7×16=86 240次,差距可想而知。而傳統方法編碼,判斷輻射形要根據網絡拓撲,追溯父節點、子節點的關系,耗費大量的計算時間,效率低下。基于環網的編碼,通過有5個元素的數組,就可判斷輻射形,計算速度快、效率高,最終生成的個體都保持輻射形,這是該編碼方法的最大優勢。
在配網重構時,改變網絡拓撲結構后,第一步進行網絡輻射形判斷,第二步進行網絡連通性的判斷。如果網絡不連通,就會出現孤點與孤島。因此網絡連通性的判斷分為孤點判斷與孤島判斷。在進行網絡連通性判斷前已經確保網絡是輻射形的,并在重構過程中被打開的開關兩側的節點,如果不是T接的節點,一定是網絡的末端節點。在 IEEE 33節點網絡中 T接節點是 2、3、6、8、9、12、15、21和29九個。而1節點為電源點,因此不需要進行潮流計算,即可知始末端節點,在此基礎上進行如下研究。
定義:連通矩陣T=(tij)表達了節點與節點的連接關系、節點與支路的連接關系及潮流的方向。矩陣的定義如下:
(1)T矩陣的行(i)、列(j)都對應著某個節點。
(2)T矩陣的對角元素:表示與該節點連接的支路數,如果沒有與該節點連接的支路,則取 0,該節點即是孤點。對角元等于1表示與該節點相連的支路有一條,這個節點可能是電源點也可能是末端節點。這里只討論僅有一個電源點的配網,本例中指定1節點為電源點。
(3)T矩陣的非對角元素:如果兩個節點之間有連接,并且潮流方向是從i節點流向j節點,則取為1,否則取為0。取j>i,因此T矩陣是上三角陣。
例如圖3所示,1節點是電源點,6、7、8是末端節點。根據前面的定義,當網絡中沒有孤島時,連通矩陣T為


圖3 8節點圖Fig.3 8 nodes system diagram
雖然孤點是孤島的一種特殊情況,但是孤點判斷簡單,如果出現孤點,則不必判斷孤島,程序重新生成新的網絡結構。根據T1矩陣中的對角元素,就可以判斷出孤點。如果對角元素為 0,沒有支路與該節點相連,則該節點是孤點。圖3中,如果3-4、4-5支路斷開,則4節點是孤點。連通矩陣T1的4節點的對角元t44=0,則可以判斷4節點是孤點。

如果網絡是連通的,則所有末端節點都能追溯到與電源點相連。如果網絡是不連通的,則孤島上的點不能追溯到與電源點相連。通過末端節點判斷孤島。末端節點有的是與電源點連通的,有的點是孤島中的節點。因此,搜索末端節點的父節點,最后一層的父節點如果不是電源點,則該末端節點就是孤島中的節點。
在圖3中,當3-4支路斷開,則4、5、6節點及其支路組成了孤島。連通矩陣T2:角元為1的節點,除了1節點是電源點外,其他節點就是末端節點。T2矩陣中 4、6、7、8四個節點是末端節點。從末端節點開始搜索,例如 8節點的對角元是1,則8節點是末端節點,查找8節點的父節點是3節點,查找3節點的父節點是2節點,2節點的父節點是1節點,1節點是電源點,因此8節點不是孤島中的點。從6節點開始,找6節點的父節點是5節點,5節點的父節點是4節點,4節點沒有父節點,則4、5、6三個節點及其支路構成孤島。

以圖1的33節點系統為例,原始數據來源于文獻[13],原文獻節點號從0~32,本文節點號從1~33。基準電壓12.66kV,基準功率 10kV·A,1節點是電源點,取電壓標幺值是 1,全網負荷功率3 715+j2 300kV·A。所有聯絡開關都打開情況下,18節點電壓最低,是0.913 1,網損243.599kW。應用本文所提出的方法,仿真代數100代,種群規模100,交叉概率0.8,變異概率0.05。支路交換法[13]比較進行對比,結果見表4。

表4 配網重構結果比較Tab.4 Results comparison of distribution networks reconfiguration
算例結果表明,用新方法計算,優化重構后最低電壓略有上升,網損減小。不可回避的問題是,應用遺傳算法計算時間超過了支路交換法的時間,但是比普通遺傳算法要節省計算時間。
實驗方案:對IEEE 33節點網絡,預先設置孤島或孤點。設置的孤島與孤點位置不同,計算時間有差別。本文孤點設置是4節點,孤島是由4、5、6三個節點及其支路組成。

表5 連通性判斷方法比較Tab.5 Connectivity judgment methods
算例表明,本文方法節省了計算時間,提高了計算效率,特別是在孤點判斷時更有優勢。
(1)基于環網的編碼方式,體現了配網閉環設計、開環運行的特點。
(2)在環網編碼的基礎上,能夠快速判斷網絡是否為輻射形。
(3)用連通矩陣判斷孤點和孤島,能夠節省計算時間。
如果在配網重構中將遺傳算法與啟發式方法結合,將會帶來更大的效率提升。
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