步進電機在絲印機自動對邊系統中的改造應用

摘 要：闡述步進電機在卷對卷印刷機自動對邊系統中的改造應用，介紹改造的方法及軟硬件設計。

關鍵詞：步進電機；對邊；套印

1 簡介

全自動絲網印刷機廣泛應用在包裝、廣告、藝術品、陶瓷、金屬、商標等行業，絲網印刷機以其自動、快速、高精度的性能讓廠家提高了生產效率，節約了生產成本，成為了這些行業中不可缺少的設備。

絲網印刷機一般采用PLC觸摸屏，集中控制，整機的操作簡單、靈活，維修方便；印刷傳動使用三相異步電機加變頻器，出膜采用伺服電機，動作靈敏，速度均勻，快慢可調；刮刀和回墨刀由氣缸切換，并且印刷壓力大小可調等。控制方便等特點，

2 對邊簡介

卷對卷絲網印刷機在多色套印中，為了保證印刷精度，多色套印準確，要求網版與印刷膜之間的相對位置是固定的。原來的機器自動對邊系統為糾偏控制器（GK-4型）配合同步電機，光電眼，滾珠絲杠對印刷薄膜進行自動跟蹤糾偏，即光電眼始終跟蹤印刷薄膜的邊緣，當光電眼檢測到印刷薄膜位置發生位置變化后，通過控制器驅動電機，移動網版，將網版與印刷薄膜重新對齊，實現自動糾偏，保證印刷膜與網版之間的位置相對固定。

3 問題引出

在實際的生產過程中發現，有時會出現套印偏差現象，而且并不是每一版都出現，經分析，原對邊系統控制過程中，無論在什么情況下，光電眼只有檢測到印刷薄膜發生偏移，網版就會自動對邊，此過程是一個隨時的狀態，網版一直在頻繁的移動變化當中。當在印刷過程中如若發生網版移動，就會造成在同一版上網版與印刷薄膜之間位置改變，勢必造成套印不準的現象。

4 改造方案

原對邊系統套印不準主要是網版一直在頻繁的移動變化當中，因此要設法避免這種在刮墨過程中網版移動的狀態，絲網印刷機印刷過程為，刮墨刀下降→刮墨→刮墨刀上升（同時勻墨刀下降）→勻墨（同時出膜）→勻墨刀上升（刮墨刀下降）→刮墨→……一直循環，直到停止印刷。改造思路為在每個印刷過程中，插入對邊動作，刮墨完成后，步進電機反轉，將網版與印刷薄膜之間形成2mm的位移后停止。在出膜完成后，步進電機正轉，光電眼檢測到印刷薄膜邊緣后步進電機停止，然后進行刮墨。循環進行。

5 硬件選型與改造

5.1 步進控制器選用森創的SH20403

可驅動機2相混合式步進電機

技術參數：

10V～40V直流供電

最大3A的八種輸出電流可選

最大64細分的七種細分模式可選

標準共陽單脈沖接口

脫機保持功能

半密閉式機殼可適應更嚴苛環境

提供節能的自動半電流鎖定功能

5.2 硬件接線

Plc輸出Y2接控制器脈沖，Y3接控制器方向，中間串接2K限流電阻A+，A-，B+，B-接步進電機，如圖1所示。

5.3 參數設置

步進控制器選擇8細分每轉1600個脈沖，

電流設置為1.5A

選擇單脈沖1P模式

5.4 步進電機選用，型號SY57STH76

步進電機作為執行元件，是機電一體化的關鍵產品之一， 廣泛應用在各種自動化控制系統中。隨著微電子和計算機技術的發展，步進電機的需求量與日俱增，在各個國民經濟領域都有應用。

選用常州松洋機電的二相混合式步進電機，步進角為1.8度

6 軟件設計

步進電機正轉跟邊，反轉離邊，用plsy命令發送脈沖，正傳時光電眼見到印刷薄膜時電機停止。反轉離邊時，Y3高電平，Y2發送3200個脈沖（電機轉2圈）自動停止。

在實際生產剛開始的時候，由于走膜還不順暢，膜路擺動較大，實際對邊就沒有太大意義，因此需要關閉對邊，X14接斷開時，將對邊控制屏蔽不再動作，當膜路走順了以后，再打開對邊旋鈕。啟用對邊。

7 結束語

通過對原對邊系統的改造，通過plc控制步進電機進行對邊，保證每一版的對邊準確性和一致性，套印精度大大提高，在實際應用中沒有再出現套印偏差問題，使用效果良好。

作者簡介：李俊奇（1979—），男，河北威縣人，本科，助理工程師，主要從事：設備維修，改造方面的工作。