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利用電磁感應(yīng)研發(fā)“誤踩油門當剎車”智能識別系統(tǒng)

2014-09-11 02:19:46邵思濤
物理實驗 2014年5期
關(guān)鍵詞:踏板單片機實驗

邵思濤

(華峰中學(xué),廣東 廣州 510356)

現(xiàn)實生活中有許多誤踩油門當剎車的案例,其共性都是快速踩下油門踏板. 為避免此類現(xiàn)象的發(fā)生,特利用電磁感應(yīng)研發(fā)了“誤踩油門當剎車”的智能識別系統(tǒng).

1 第一代實驗原理與裝置

1.1 設(shè)計方案

人教版初中物理有關(guān)于電磁繼電器應(yīng)用的例題,以此為借鑒設(shè)計了防止誤踩油門當剎車的實驗方案.

在油門連桿上安裝磁鐵,磁鐵穿過固定在車體上的線圈,踩踏油門時,線圈就會切割磁感線而產(chǎn)生電流. 在正常情況下,油門都是緩慢踩下的,感應(yīng)電流小,電磁鐵無力吸引銜鐵下落,發(fā)動機正常工作. 誤將油門當剎車時,快速踩下,線圈中就會感應(yīng)出很大的電流,電磁鐵吸引銜鐵下落,切斷發(fā)動機火花塞的總電源,同時接通剎車油管電磁閥剎車.

1.2 實驗器材

0.2 mm漆包銅線1 kg,強磁鐵2條,焊錫絲1卷,電烙鐵1個,熱熔膠槍1個,指針式萬用表1個,12 V電源1個,12 V中繼電磁繼電器2個,12 V電動機1個,指示燈5個,12 V電磁閥1個,鍍錫萬能線路板若干,電腦1臺,單片機燒錄軟件、硬件,單片機芯片若干,各類電容、電阻、二極管、三極管若干.

1.3 實驗過程

按照如圖1所示的電路圖組裝好線圈、電磁繼電器、電動機和電燈,開始實驗,無論多么快速插入磁鐵,電磁繼電器都不吸合,又更換了強磁鐵,還是失敗.

圖1 第一代實驗裝置示意圖

實驗過程中發(fā)現(xiàn)感應(yīng)電壓最大值為1.8 V,而繼電器額定電壓是12 V,如此低的電壓,怎么能夠把銜鐵吸引下來?即便吸引下來,由于此電壓很短暫,銜鐵也很快被釋放,不能鉗位在下方. 為此,對該裝置進行了改進.

2 第二代實驗原理與裝置

2.1 單片機控制系統(tǒng)

在圖1電路中串聯(lián)了單片機,利用感應(yīng)電壓的大小觸發(fā)單片機, 單片機得到指令會動作,從而控制電磁鐵的吸合與釋放,自動切斷發(fā)動機火花塞點火電路,同時接通剎車閥,直至解鎖.

考慮到釋放油門踏板時都是快速抬腳,踏板彈起太快會引起誤觸發(fā),在信號輸入端串聯(lián)二極管D,它具有單向?qū)щ娦?,電位器R粗調(diào)踩踏油門的速度起控點,電位器R1微調(diào)踩踏油門的速度起控點.

實驗裝置還增加了3個傳感器:

1)利用雷達波探頭判斷前方是否有障礙物,從2號門輸入指令;

2)利用熱紅外探頭判斷前方是否有熱源(人或動物),從3號門輸入指令;

3)利用漫反射探頭判斷前方是否有溝壑,從4號門輸入指令.

需要使用該系統(tǒng)時,閉合開關(guān)K,系統(tǒng)處于監(jiān)控狀態(tài);不需要時,斷開開關(guān)K,不影響原車的任何性能.

第二代實驗裝置電路圖如圖2所示,實物圖如圖3所示.

圖2 第二代實驗裝置電路圖

圖3 第二代實驗裝置實物圖

2.2 組裝

1)將鍍錫萬能板焊接成與原理圖一致的線路板,元件焊接在線路板上,制成主控板.

2)用牙膏的包裝盒作原料制作內(nèi)徑比條形磁鐵的外徑稍大的骨架,在上面繞漆包線,制作成1 000匝的線圈.

3)用鋁合金制作油門踏板.

4)用熱熔膠把主控板、電動機、指示燈、電磁閥、線圈、油門踏板等固定在鈣塑底座上.

5)按照原理圖將各個部分連接起來.

3 調(diào)試步驟

1)燒錄單片機控制程序:電源電壓為12 V,觸發(fā)電壓為3 V,輸出電壓保持在12 V直至切斷電源為止.

2)先將R1旋轉(zhuǎn)到阻值最小,再調(diào)節(jié)R,使1門的靜態(tài)電壓是2.9 V,接近觸發(fā)電壓.

3)條形磁鐵安裝在踏板下,快速按下踏板. 如果單片機不動作,則反轉(zhuǎn)磁鐵的N,S極,使“感應(yīng)電流”和R提供的“預(yù)設(shè)電流”正向疊加,1門電壓超過3 V就會觸發(fā)單片機發(fā)出動作指令.

4)調(diào)節(jié)R1,可以改變踏板下落的起控值,改變靈敏度.

5)2號門接入雷達波傳感器,調(diào)節(jié)R2,探測10 m內(nèi)障礙物.

6)3號門接入熱紅外傳感器,調(diào)節(jié)R3,探測10 m內(nèi)熱源.

7)4號門接入漫反射傳感器,調(diào)節(jié)R4,探測10 m內(nèi)溝壑.

8)斷開總開關(guān)K,電動機和指示燈應(yīng)該一直工作.

4 實驗效果

此系統(tǒng)采用電子識別,與機械式相比,具有體積小、反應(yīng)快、靈敏度高等優(yōu)點,把它安裝在私家車上實驗,“誤踩油門當剎車”的設(shè)計完全能達標. 但是后來添加的雷達波、紅外線和漫反射傳感器在車流比較多處要關(guān)閉,因為10 m以內(nèi)的干擾比較多,誤觸發(fā)關(guān)閉發(fā)動機反而帶來麻煩.

參考文獻:

[1] 課程教材研究所,物理課程教材研究開發(fā)中心. 物理(九年級)[M]. 北京:人民教育出版社,2013:132.

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