Baumuller同步驅動系統故障排除

李銳

我公司有4條曼羅蘭COLORMAN雙幅印刷生產線，主驅動采用的是Baumuller公司的同步驅動系統。本文中，筆者結合多年的設備維修經驗，介紹這一先進的控制技術使用過程中的故障排除方法。

Baumuller同步驅動系統的構成部件有：電動機、變流器、驅動控制器、編碼器系統、總線系統、驅動器診斷系統等相關硬件和軟件。其常見的故障及解決思路如下。

1.編碼器類故障

編碼器類故障發生時，M-DRIVE驅動器會報錯，代碼“4 3”、“44”。如果印刷機在高速運轉中偶爾出現飛車故障，且通過復位可重新開機，但裁切異常時，就可以考慮是編碼器故障。更換異步電機編碼器時，要調整機械和電氣至零位。在一次生產中，我們碰到編碼器問題，但更換新編碼器類后無法做零位校準，最后發現是編碼器連接頭里面的一根線脫焊了。

更換同步永磁電機時，也要調節磁極至零位，這個零位保存在編碼器中，做好一次后，其在和電機一起更換時就不用再做了。此外，在折頁機同步電機的另一側還有一個機械零位編碼器，依靠齒形皮帶驅動。這個編碼器非常靈敏，如果齒形皮帶上有油污或雜物，在高速情況下容易出現“44”號代碼錯誤，一旦出現，就要考慮先清洗齒形皮帶。

2.M-DRIVE類故障

最常見的M-DRIVE類故障是“驅動器超溫”，此時需要更換散熱風扇；如果M-DRIVE驅動器偶爾重啟，BAUDIS電腦記錄是“1000”代碼，這時要更換驅動器。

3.電機側溫控問題

發生電機側溫控問題時，故障代碼為“575”，這時可以在BAUDIS電腦里面查看溫度參數“1682”，如果該數值變化異常，則證明電機有問題或者是由電機溫控線松動造成。

4.橡皮布更換問題

對于8個印刷塔的印刷機來說，橡皮布對驅動的影響非常大。我們曾經碰到生產中驅動器報“過流問題”，最后查出是由于橡皮布更換不規范造成的。當等效直徑（指滾筒+橡皮布在實際受壓狀態下的直徑等效值）“偏差”大于一定的許可值，便會造成對壓的驅動負荷分配嚴重不均，表現為驅動電流偏差較大，當超過極限就會報警。所以對于8個印刷塔的印刷機，最好同時更換同一批次的所有橡皮布。

同步驅動技術在如今新一代印刷生產線中占有舉足輕重的地位，我們只有不斷學習和積累經驗，才能應付日常故障。endprint