王雪
摘要:作為通用工業控制計算機,30年來,可編程控制器從無到有,實現了工業控制領域接線邏輯到存儲邏輯的飛躍;其功能從弱到強,實現了邏輯控制到數字控制的進步:其應用領域從小到大,實現了單體設備簡單控制到勝任運動控制,過程控制集散控制等各種任務的跨越。今天的可編程控制器正在成為工業控制領域的主流控制設備。
關鍵詞:PLC;發展;自動控制;網絡中圖分類號:G648文獻標識碼:B文章編號:1672-1578(2014)16-0009-011.PLC的發展及應用
1.1定義。可編程控制器是一種數字運算操作的電子系統,專為在工業環境應用而設計的。它采用一類可編程的存儲器,用于其內部存儲程序,執行邏輯運算,順序控制,定時,計數與算術操作等面向用戶的指令,并通過數字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機械或生產過程。可編程控制器及其有關外部設備,都按易于與工業控制系統聯成一個整體,易于擴充其功能的原則設計。
1.2特點與功能。PLC的特點具有:(1)高可靠性;(2)豐富的I/O接口模塊;(3)采用模塊化結構;(4)編程簡單易學;(5)安裝簡單,維修方便。
PLC的功能具有:(1)邏輯控制;(2)定時控制;(3)計數控制;(4)步進(順序)控制;(5)PID控制;(6)數據控制:PLC具有數據處理能力。(7)通信和聯網;(8)其它:PLC還有許多特殊功能模塊,適用于各種特殊控制的要求,如:定位控制模塊,CRT模塊。
2.發展應用
2.1PLC在機床電控技術的發展:隨著PLC廣泛應用和機床電控技術的不斷發展,利用PLC實現對組合機床的自動控制,無疑是今后的發展方向,而針對這種控制的PLC程序設計也顯得由為重要。它以大量的應用在各種機械設備和生產過程的電氣控制裝置中。PLC的應用通常可分為5種類型:(1)順序控制,用以取代傳統的繼電器順序控制,可用于單機控制,生產自動線控制。如:組合機床、電梯控制等。(2)運動控制,現已有拖動步進電動機或伺服電動機的單軸或多軸位置控制模塊。如:各種機械、機器人等。(3)閉環過程控制,PID模塊的提供使PLC具有閉環控制功能。(4)數據處理;(5)通信和聯網。PLC實現對組合機床的自動控制,這種控制屬于順序邏輯控制,有多種編程方法和語言可供選擇編程中也有一些技巧與規律可循。
2.2PLC在網絡化技術的發展:發展其中有兩個趨勢,一方面,PLC網絡系統已經不再是自成體系的封閉系統,而是迅速向開放式系統發展,各大品牌PLC除了形成自己各具特色的PLC網絡系統,完成設備控制任務之外,還可以與上位計算機管理系統聯網,實現信息交流,成為整個信息管理系統的一部分。另一方面,現場總線技術得到廣泛的采用,PLC與其他安裝在現場的智能化設備,比如智能化儀表,傳感器,智能型電磁閥,智能型驅動執行機構等,通過一根傳輸介質(比如雙絞線,同軸電纜,光纜)連接起來,并按照同一通信規約互相傳輸信息,由此構成一個現場工業控制網絡,這種網絡與單純的PLC遠程網絡相比,配置更靈活,擴容更方便,造價更低,性能價格比更好,也更具開放意義。
2.3PLC在網絡上的發展:PLC在發展自己的網絡,一般從結構上有兩種,一種在PLC模塊上做了一個通信輸出口,可以直接與計算機聯接實現點對點通信(RS232聯接);另一種是通過多點聯接(RS485聯接),這適用于多層PLC。 這方面,西門子的產品具有代表性,它具有自己的PROFIBUS協議的網絡標準,現在已經被世界上絕大多數國家接受,幾乎已經成為國際標準,獲得廣泛的應用。目前網絡是一個發展趨勢。網絡的控制中心一般有兩臺計算機,通過電纜與現場的PLC站相連,每個站就放在被控設備的附近,從設備到PLC站之間的電纜很短,從PLC站到控制中心只需一根電纜線,這樣成本就大大降低了。
2.4PLC向高性能小型化發展:PLC的功能正越來越豐富,而體積則越來越小。比如三菱的FX-ON系列PLC,最小的機種,體積僅為60×90×70mm2,相當于一個繼電器,但卻具有高速計數、斜坡、交替輸出及16位四則運算等能力,還具有可調電位器時間設定功能。PLC已不再是早期那種只能進行開關量邏輯運算的產品了,而是具有越來越強的模擬量處理能力,以及其他過去只有在計算機上才能具有的高級處理能力,如浮點數運算,PID調節,溫度控制,精確定位,步進驅動,報表統計等。從這種意義上說,PLC系統與DCS(集散控制系統)的差別已經越來越小了。用PLC同樣可以構成一個過程控制系統。
2.5PLC已廣泛應用于工業生產的各個領域,從各個行業看,冶金、機械、化工、輕工、食品、建材、交通運輸、環保及文化娛樂等等,幾乎沒有不用到它的。不僅工業生產用它,一些非工業過程,如樓宇自動化、電梯控制也用到它。農業的大棚環境參數調控,水利灌溉也用到它。參考文獻:
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