減速器的日常維護(hù)保養(yǎng)及常見故障分析

摘 要 減速器是原動(dòng)機(jī)和工作機(jī)或者執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間，相對獨(dú)立的封閉式傳動(dòng)設(shè)施。減速器是相對比較精密的一種機(jī)械裝置，使用它的目的是降低轉(zhuǎn)速、傳遞動(dòng)力、增大轉(zhuǎn)矩以滿足特定工作的要求。

關(guān)鍵詞 日常維護(hù) 潤滑 故障診斷

一、減速器概述

減速器是把機(jī)械傳動(dòng)中的動(dòng)力機(jī)（主動(dòng)機(jī)）與工作機(jī)（從動(dòng)機(jī)）聯(lián)接起來，通過不同齒型和齒數(shù)的齒輪以不同級數(shù)傳動(dòng)，實(shí)現(xiàn)定傳動(dòng)比減速并相應(yīng)地增大轉(zhuǎn)矩的機(jī)械傳動(dòng)裝置（有時(shí)也用來增速），統(tǒng)稱為減速器。

作為一種動(dòng)傳裝置，擁有其本身特有的特點(diǎn)，充分體現(xiàn)了自身的優(yōu)越性和價(jià)值，在造業(yè)，礦山機(jī)械等各領(lǐng)域內(nèi)得以充分的利用。使用時(shí)應(yīng)定期對它進(jìn)行維護(hù)檢查，發(fā)現(xiàn)故障及時(shí)排除。潤滑、檢查、按計(jì)劃維護(hù)對減速器有非常重要的作用。

它的類型很多，這里主要討論齒輪減速器，按其傳動(dòng)和結(jié)構(gòu)特點(diǎn)來劃分，這類減速器有以下幾種：（1）齒輪減速器：其中主要有圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器和圓錐-圓柱齒輪減速器；（2）蝸桿減速器：主要有圓柱蝸桿減速器、圓弧面蝸桿減速器、圓錐蝸桿減速器和蝸桿-齒輪減速器；（3）行星減速器：主要有漸開線行星齒輪減速器、擺線針輪減速器和諧波齒輪減速器。

二、日常維護(hù)的主要方法

1、減速器的潤滑

閉式減速器大多采用浸油潤滑，即將齒輪、蝸桿或蝸輪等傳動(dòng)零件浸入油中，當(dāng)傳動(dòng)零件回轉(zhuǎn)時(shí)，沾在上面的油被帶到嚙合表面進(jìn)行潤滑。這種潤滑方式適用于齒輪圓周速度 ，蝸桿（下置）圓周速度的傳動(dòng)。油池深度即要保證輪齒嚙合處的充分潤滑又應(yīng)避免攪動(dòng)的功率損耗過大。

傳動(dòng)件的浸油深度，對于圓柱齒輪和蝸輪（或蝸桿）以一齒高為宜，但不小于10mm；對于圓錐齒輪，應(yīng)使油浸到整個(gè)齒寬；對于多級傳動(dòng)，當(dāng)高速級傳動(dòng)件侵油深度為一個(gè)齒高時(shí)，低速級傳動(dòng)件浸油深度還更深些，但不能越過（1/3～1/6）分度圓半徑。當(dāng)傳動(dòng)零件的圓周速度超過上述標(biāo)準(zhǔn)時(shí)，可采用噴油潤滑（即由液壓泵以一定的壓力借噴嘴將潤滑油噴到輪齒的嚙合面上。

2、軸承的潤滑

軸承可采用油潤滑和脂潤滑兩種潤滑方式。

（1）脂潤滑 當(dāng)軸承速度較低時(shí)，一般采用脂潤滑。此方法結(jié)構(gòu)簡單，易于密封。潤滑脂在裝配填入軸承內(nèi)，填入量不易過多，一般填滿軸承空隙的確良1/3～1/2為宜。填脂時(shí)，可拆去軸承蓋，也可不拆軸承蓋而采用填加脂潤滑裝置。如旋蓋式油杯，壓注油杯。為避免油池中的油進(jìn)入軸承內(nèi)稀釋潤滑脂，在軸承內(nèi)側(cè)需加一封油環(huán)，它可利用離心力甩掉聚集在環(huán)面上的油和雜質(zhì)，密封效果好。

（2）油潤滑 當(dāng)軸承速度較高時(shí)，應(yīng)采用油潤滑。若減速器傳動(dòng)零件的圓周速度V≥2m/s，一般可利用傳動(dòng)零件進(jìn)行飛濺式潤滑，將減速器內(nèi)的潤滑油直接濺入軸承或經(jīng)箱體剖分面上的油溝流到軸承中進(jìn)行潤滑。為此，應(yīng)在箱體剖分面上開輸油溝，并在端蓋上開缺口。還應(yīng)將箱蓋剖分面內(nèi)壁邊緣處制成倒角，以保證飛濺到箱蓋內(nèi)壁上的油能順利流入油溝并進(jìn)入軸承進(jìn)行潤滑。為防止齒輪嚙合處的熱油和雜質(zhì)進(jìn)入軸承，有時(shí)可在軸承內(nèi)側(cè)加擋油環(huán)。

3、滾動(dòng)軸承的密封

為防止外界環(huán)境中的灰塵，雜質(zhì)及水汽滲入軸承。并防止軸承內(nèi)的潤滑油脂外漏，應(yīng)在減速器外伸軸端的端蓋軸孔內(nèi)裝置密封件，密封裝置可分接觸式及非接觸式兩大類。軸承密封方法的選擇與潤滑劑的種類，工作環(huán)境，溫度以及密封表面的圓周速度有關(guān)。減速器滾動(dòng)軸承常用的密封形式：（1）接觸式密封；（2）非接觸式密封。

三、常見故障診斷

潤滑、檢查、按計(jì)劃維護(hù)對減速器有非常重要的作用。面對一臺運(yùn)轉(zhuǎn)的減速器要尊從一看、二聽、三摸的原則來預(yù)防診斷。一看軸端處、箱體是否漏油；二聽運(yùn)轉(zhuǎn)聲音是否正常；三摸箱體是否發(fā)熱。

速減器常見故障現(xiàn)象主要有齒輪有異響和振動(dòng)過大；齒輪磨損過快；齒輪打牙斷齒；齒輪裂紋；斷齒；齒面損傷（點(diǎn)蝕、剝落）；齒面磨損；齒面膠合；傳動(dòng)軸彎曲或折斷等九個(gè)方面。

速減器產(chǎn)生故障原因主要有：

1、齒輪裝配嚙合間隙超限或點(diǎn)蝕剝落嚴(yán)重；軸向竄量過大；各軸水平度及平行度偏差太大；軸瓦間隙過大；鍵松動(dòng)；齒輪磨損過大。

2、裝配不好，齒輪嚙合不好；潤滑不良或油有雜質(zhì)；加工精度不符合要求；負(fù)荷過大或材質(zhì)不佳；疲勞。

3、間隙掉入金屬異物；突然重載荷沖擊或反復(fù)重復(fù)載荷沖擊；材質(zhì)不佳或疲勞。

4、制造原因和使用原因引起的應(yīng)力集中。

5、過載、應(yīng)力集中、交變負(fù)荷。

6、齒輪的材料、加工、承受的交變負(fù)載。

7、齒面上沒有油膜、硬質(zhì)顆粒嚙合區(qū)、齒輪加工誤差造成嚙合不正常。

8、缺乏潤滑油、負(fù)載過重、局部過熱。

9、材質(zhì)不佳或疲勞；斷齒進(jìn)入另一齒輪間空隙，齒頂頂撞；間隙掉入金屬硬物，軸受彎曲應(yīng)力過大；加工質(zhì)量不符合要求，使軸產(chǎn)生大的集中應(yīng)力。

速減器排除故障的對應(yīng)方法有：

1、調(diào)整齒輪嚙合間隙，限定負(fù)荷，更換潤滑油；調(diào)整竄量；重新調(diào)整各軸的水平度及平行度；調(diào)整軸瓦間隙或更換；緊固鍵或更換鍵；進(jìn)行修理或更換齒輪。

2、調(diào)整裝配；加潤滑油；適當(dāng)檢修處理；調(diào)整負(fù)荷或更換齒輪；修理換更換。

3、檢查取出，更換齒輪；采取相應(yīng)措施，杜絕超負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn)；更換齒輪。

4、將裂紋處打磨光滑使其周圍圓滑過渡防止裂紋擴(kuò)散。

5、更換。

6、將點(diǎn)蝕坑邊沿打磨光滑、更換極壓齒輪油。

7、采用極壓齒輪油、保證潤滑油清潔監(jiān)視磨損發(fā)展情況。

8、將損傷處打磨光滑、采用極壓齒輪油潤滑冷卻。

9、改進(jìn)材質(zhì)；發(fā)現(xiàn)斷齒及時(shí)停車，及早處理斷齒；杜絕異物掉入。

參考文獻(xiàn)：

[1]胡愛軍，呂寶占，減速器的日常維護(hù)[J].機(jī)械設(shè)計(jì)理論，2011（2）：3-6

[2]王洪利，減速器的發(fā)展史[J].農(nóng)機(jī)使用與維修，2013（10）：61-61

[3]高學(xué)海，行星齒輪減速器的結(jié)構(gòu)分析[J].教育理論研究，2013（10）：01

[4]盧偉，楊帥等.機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)[M].北京：人民郵電出版社，2009

[5]趙懷成，張牛.機(jī)械原理[M].北京：清華大學(xué)出版社，2009