密集倉儲系統中穿梭車機械結構分析

王康康　李俊韜

摘要：穿梭車是密集倉儲系統中的重要物流設備，本文對密集倉儲系統中使用穿梭車機械結構進行了系統的分析，主要包括了車身整體、行走單元與舉升單元機械結構的分析。

關鍵詞：穿梭車、行走單元、舉升單元

Abstract：RGV is important logistics equipment in the system of intensive storage， the paper analysis its mechanical mechanism， including the analysis of the whole body， walking and lifting unit cell mechanical structure.

Keywords： RGV/Walking unit/Lifting unit

1.引言

在現代化的密集倉儲系統中，能夠實現自動調度、存取貨物的移動設備，稱為智能搬運設備。在目前的企業使用中，智能搬運設備主要包括堆垛機與穿梭車等。穿梭車主要使用與穿梭車貨架中，該設備在電氣控制下，利用光電傳感器、RFID技術實現精確定位，通過驅動電機、舉升電機等來實現貨物出入庫、移庫甚至盤點等作業。不僅如此穿梭車貨架兩端均有出口，可以通過改變穿梭車的運行方向實現先進先出、先進先出的物流作業模式。其使用中也具有極高的靈活性，不僅可以單獨使用，還可與自動/半自動叉車、自動/半自動堆垛機等倉儲物流設備聯合使用實現密集倉儲系統的半自動化、自動化作業，使用范圍較駛入式貨架、重力式貨架有極大的提高。

2.穿梭車整體機械結構分析

通常情況下，由于企業對物料搬運效率的追求，要求穿梭車具有較大的承載能力，因而穿梭車一般采用高強度材料制作的箱式結構，內部元件布局緊湊，在體積較小的同時還具有足夠的負載能力。在整個穿梭車的機械機構分析中主要涉及到整體外觀及機械結構分析、行走單元機械機構分析、舉升單元機械機構分析等。本文所分析的穿梭車，車身整體由合金板材壓制而成，具有較高的強度且不易變形，頂板部分采用具有大量凸點的合金板材制成，有較大的摩擦，避免穿梭車行駛過程中所搬運物料的脫落、傾斜。行走單元使用一根滾軸貫穿車體左右兩側，與后側輪軸通過鏈條連接。行走電機使用轉速比為1：15直流無刷伺服電機電機，將動力傳輸給行走軸兩端的聚氨酯車輪在貨架上行駛，實現穿梭車的往復運動，同時在車體左右兩側各有兩個聚氨酯隨動輪貼近貨架導軌轉動，引導穿梭車裝載貨物托盤在貨架上沿軌道行駛，防止穿梭車在貨架上行駛時出現大幅度的抖動與偏離。舉升單元在考慮到裝載貨物較重等因素之后，摒棄了剪刀差式及氣缸等舉升機構，采用高強度金屬制作的凸輪與偏心輪結合的機械設計實現貨物托盤的舉升運動，舉升電機使用減速比為1：15的直流無刷伺服電動機，通過齒輪將動力傳輸至凸輪，凸輪帶動偏心輪轉動進而使穿梭車頂板上升，完成物料的舉升、下降作業。在行走單元、舉升單元的共同作用下完成物料的搬運、舉升、下降作業。

3.穿梭車行走單元機械結構分析

行走單元所實現的主要功能是在穿梭車控制系統的控制下，完成往復式穿梭車處于空載或負載的不同情況下時在貨架軌道上前進、后退的直線運動。其主要部件構成包括行走電機、驅動軸、傳動齒輪等構成。5. 結論

本文通過對密集倉儲系統中使用的穿梭車機械結構進行了系統的分析，具體包括了穿梭車整體機械結構分析，行走單元機械結構分析及舉升單元機械結構分析。

6.參考文獻

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