淺談摩托車上ABS制動(dòng)防抱死裝置

馮福翔

摘要：在摩托車車身上安裝ABS制動(dòng)防抱死裝置，以達(dá)到降低摩托車危險(xiǎn)系數(shù)的目的，不僅能夠提稿摩托車的安全性能，同時(shí)也能夠在很大程度上保障人車安全。在經(jīng)過長(zhǎng)期的研究和更新之后，ABS制動(dòng)防抱死裝置逐漸得到完善，在防抱死性能上也得到了很大的提升?；诖?，本文探討了影響摩托車制動(dòng)安全的因素，并在此基礎(chǔ)之上分析了ABS制動(dòng)防抱死裝置的制動(dòng)原理。

關(guān)鍵詞：摩托車；ABS制動(dòng)防抱死裝置；制動(dòng)原理

前言

ABS是機(jī)動(dòng)車輛或者飛機(jī)上的一種制動(dòng)安全裝置，其英文全稱是Anti Lock Break System。1908年J.E.Francis設(shè)計(jì)了一種裝置把它安裝在機(jī)車上以后意外發(fā)現(xiàn)制動(dòng)距離也縮短了。這也成為世界上首款A(yù)BS制動(dòng)系統(tǒng)，但是這一款制動(dòng)系統(tǒng)也存在很多缺陷。后面ABS系統(tǒng)經(jīng)過無數(shù)的改進(jìn)克服了前期ABS制動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)缺陷。目前公認(rèn)的在機(jī)動(dòng)車輛上ABS是最安全的制動(dòng)防抱死裝置。這種系統(tǒng)可以在機(jī)動(dòng)車輛制動(dòng)過程中自動(dòng)調(diào)節(jié)制動(dòng)力的大小，防止車輪完全被抱死，以獲得最佳的制動(dòng)效果。摩托車上的ABS制動(dòng)系統(tǒng)起步比較晚，到了90年代德國(guó)寶馬公司才率先把它裝備在自己生產(chǎn)的K系列摩托車上。

1.影響摩托車制動(dòng)安全的因素

摩托車在制動(dòng)過程中通過制動(dòng)蹄塊或者制動(dòng)卡鉗對(duì)車輪施加制動(dòng)力矩，車輪在制動(dòng)力矩的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)角速度降低，同時(shí)依靠車輪與路面的附著力產(chǎn)生制動(dòng)力，從而實(shí)現(xiàn)整車制動(dòng)。在附著力范圍內(nèi)，制動(dòng)力越大，減速越快，制動(dòng)距離就越短。

車輪抱死的弊端：如果前輪抱死，摩托車可以保持直線行駛直至停止，但是摩托車此時(shí)失去了轉(zhuǎn)向能力。如果后輪抱死，在一定的車速下，摩托車在很小的側(cè)向力的作用下，車輪就會(huì)側(cè)滑。不管那個(gè)車輪抱死，對(duì)于摩托車制動(dòng)時(shí)都是不安全的。

摩托車在制動(dòng)過程中，為了獲得最大的制動(dòng)力，在摩托車上可安裝防止車輪抱死

的ABS系統(tǒng)。在緊急制動(dòng)過程中，ABS系統(tǒng)可以防止車輪完全抱死，讓車輪處于縱向附著力最大，橫向附著力也很大的半抱半滾狀態(tài)，充分利用圖1-1中的最大附著系數(shù)，以提高 整車的制動(dòng)減速度和縮短制動(dòng)距離，

2.ABS制動(dòng)原理

在摩托車上目前采用的ABS制動(dòng)系統(tǒng)主要有“機(jī)電一體化ABS制動(dòng)系統(tǒng)”和“機(jī)械式ABS制動(dòng)系統(tǒng)”兩種。機(jī)電一體化ABS制動(dòng)系統(tǒng)控制性能好，可靠性高，因此在摩托車上被廣泛使用。機(jī)械式ABS制動(dòng)系統(tǒng)的特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)緊湊、價(jià)格低廉， 缺點(diǎn)是控制不夠精確性能不高。

不同的ABS系統(tǒng)，其制動(dòng)原理完全相同，但是基本上都可以分為常規(guī)制動(dòng)、 制動(dòng)壓力保持、 制動(dòng)壓力減小和制動(dòng)壓力增大四個(gè)階段。本文以使用最廣泛的機(jī)電一體化ABS制動(dòng)系統(tǒng)為例說明ABS系統(tǒng)的制動(dòng)原理。摩托車在制動(dòng)時(shí)，輪速傳感器不斷檢測(cè)回轉(zhuǎn)齒輪圈。當(dāng)回轉(zhuǎn)齒輪圈（與車輪轉(zhuǎn)速相同）轉(zhuǎn)速接近零時(shí)，輪速傳感器將信號(hào)傳送給ECU，ECU控制液壓調(diào)節(jié)器，切斷主缸向輪缸供給制動(dòng)液，從而剎車消失，車輪回復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)。車輪恢復(fù)到一定轉(zhuǎn)速時(shí)，輪速傳感器再次將信號(hào)傳送給ECU，ECU又控制液壓調(diào)節(jié)器，恢復(fù)主缸向輪缸供給制動(dòng)液，剎車又迅速恢復(fù)。液壓調(diào)節(jié)器不斷重復(fù)這兩個(gè)動(dòng)作，直至摩托車停車或者制動(dòng)操縱桿松開。

液壓調(diào)節(jié)器的工作原理是：在液壓調(diào)節(jié)器里面有一個(gè)電磁閥，ECU通過電流的大小來控制電磁閥的開啟，下面就ABS系統(tǒng)在制動(dòng)的四個(gè)階段進(jìn)行說明。

2.1.常規(guī)制動(dòng)制動(dòng)階段。電磁閥里面是沒有電流的，主缸與輪缸的管路經(jīng)電磁閥相連通，輪缸的壓力隨著主缸的壓力變化而變化，即主缸可以隨時(shí)控制輪缸的壓力增加。此時(shí)有無ABS制動(dòng)系統(tǒng)，制動(dòng)效果都是一樣的的。3.小結(jié)

通過上面的分析，當(dāng)摩托車在行駛中遇到突然情況采取緊急制動(dòng)時(shí)，車輪極易被抱死。后輪抱死則極易倒滑甩尾，前輪抱死會(huì)使操縱失靈，總之，緊急制動(dòng)是十分危險(xiǎn)的。而ABS則可以防止車輪抱死，并能在最短距離內(nèi)把車停下來，保證最佳制動(dòng)效果。

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