呂緒忠, 何寧, 吳戈
(陜西理工學院機械工程學院,陜西漢中723003)
在車刀的加工過程中,前刀面的形狀直接影響到刀具的排屑、容屑和斷屑性能及刀具的幾何參數(shù)、強度以及剛度等,所以設計良好的前刀面形狀顯得尤為重要。對于不同形狀前刀面刀具強度的研究,傳統(tǒng)的方法是運用力學、材料力學及彈性力學的理論,對刀具的強度做出計算,但傳統(tǒng)方法不能對刀尖彎曲應力場的分布作出分析。同傳統(tǒng)的計算方法相比,有限元分析法能處理復雜的邊界條件和載荷工況。本文利用有限元分析軟件對車刀進行應力應變分析,全面地反映車刀的應力場、刀尖的應力集中及變形。了解刀具內(nèi)部的應力應變狀態(tài),不僅有利于在加工過程中合理選擇刀具參數(shù),而且可為進一步改善刀具內(nèi)部受力狀態(tài)、提高刀具使用壽命提供重要理論依據(jù)。
在UG軟件中,一部分二次曲線如橢圓、雙曲線、拋物線等可直接用曲線功能建立,但還有一些如正余弦曲線、漸開線齒廓曲線、蝸桿螺旋線、擺線齒廓曲面以及阿基米德螺旋線等不能直接建立平面,必須通過規(guī)律曲線和表達式功能(Law Curve-By Equation)才能構(gòu)建這些參數(shù)化曲線,從而建立相應的模型。
車刀的余弦柱面型前刀面是一個有規(guī)律的余弦曲線拉伸而形成的,所以車刀前刀面在UG參數(shù)化建模中,如何生成余弦曲線最重要。首先根據(jù)余弦曲線方程(參數(shù)方程)建立相應的表達式,余弦曲線參數(shù)方程是:x=0,y=t,z=cost;其中t為變量要從0到360,但UG里的t永遠只從0遞增到1,所以UG中的余弦曲線方程xt=0,yt=t,zt=cos(360*t)(UG中默認y,z變量為yt,zt)。為了得到合理的槽深和前角,需對余弦曲線進行適當?shù)纳炜s平移變換,得到的曲線方程表達式:zt=0.6*cos(354.980 852*t+5.019 148)-0.597 699 309(如圖1),最后使用規(guī)律曲線功能建立余弦曲線模型(如圖2)。
在建模過程中,對于那些形狀比較復雜的部分(如前刀面)要綜合運用各種特征建模方法,例如拉伸、拔模、旋轉(zhuǎn)、平移、截面曲線參數(shù)化設計等。以創(chuàng)建正切削平面與副切削平面為90°的余弦柱面形前刀面的外圓車刀為例,創(chuàng)建過程(如圖3)。在建模過程要重點突破的幾個難點:1)為了把余弦曲線準確定位在前刀面上,建立以刀尖為原點的工作坐標系O-XcYcZc,通過旋轉(zhuǎn)工作坐標系,使車刀副切削平面與YcOZc平面重合;2)通過對曲線進行適當?shù)钠揭谱儞Q,使曲線上的某點(該點處的切平面與水平面夾角即為前角)與刀尖重合,并在YcOZc平面內(nèi)繪制一個周期的余弦規(guī)律曲線,把余弦曲線繞Yc軸旋轉(zhuǎn)一個刃傾角的角度,最后拉伸成余弦柱面形前刀面(如圖 4)。

圖1 余弦曲線平移變換后的表達式

圖2 用規(guī)律曲線和表達式構(gòu)建的余弦曲線

圖3 余弦柱面形前刀面創(chuàng)建過程

圖4 余弦柱面形前刀面三維模型
面車刀及平面形車刀有限元分析ANSYS求解中的3個步驟:讀入或創(chuàng)建幾何模型(前處理),施加約束及載荷并求解(求解),查看結(jié)果(后處理)。
余弦柱面形車刀與平面形車刀選取的試驗參數(shù)相同,切削試驗參數(shù):主軸轉(zhuǎn)速vc=800m/min,進給量f=0.5mm/r,背吃刀量ap=3 mm。查閱參考文獻[5]選取刀具參數(shù):刀柄材料為 45鋼;刀柄幾何尺寸:B×H=25 mm×40 mm,L=200 mm。刀片材料為涂層硬質(zhì)合金YT15;查閱參考文獻[6]刀具材料的屈服極限σs=355MPa;強度極限σb=600MPa;彈性模量E=206 GPa;泊松比μ=0.27。車刀主要角度:前角γ0=5°,后角 α0=5°,主偏角 Kr=45°,刃傾角 λs=5°。
在切削過程中,作用在刀具上的切削合力Fr,可分解為相互垂直的三個分力:主切削力切Fc,徑向力Fp和進給力Ff。 查文獻[3]得切削力的經(jīng)驗計算公式為:

式中:ap為背吃刀量,mm;f為進給量,mm/r;vc為切削速度,m/min;CFc、CFf、CFp為工件材料和切削條件對三個分力的影響系數(shù);xFc、yFc、nFc、xFf、yFf、nFf、xFp、yFp、nFp為表示各因素對切削力的影響程度指數(shù);KFc、KFf、KFp為不同加工條件對各切削力的影響修正系數(shù)。
把查得的系數(shù)和指數(shù)帶入切削分力計算公式,得各切削分力為:

利用UG建立余弦柱面形及平面形車刀的三維實體模型,在ANSYS文件菜單中導入幾何模型,并建立三維有限元模型。
余弦柱面形及平面形車刀有限元網(wǎng)格的劃分:定義刀具單元屬性,在幾何模型上,采用10節(jié)點四面體Solid劃分單元,采用自由網(wǎng)格劃分技術劃分網(wǎng)格。為了更精確快速地反映出刀尖部位應力應變情況,分別對刀尖、刀桿設置不同的網(wǎng)格密度,對刀尖網(wǎng)格劃分較細,對刀桿部位網(wǎng)格劃分較粗,模型及網(wǎng)格劃分結(jié)果分別如圖4~圖5。

圖4 余弦曲面型前刀面車刀網(wǎng)格劃分

圖5 平面型前刀面車刀網(wǎng)格劃分
為了保證分析的準確性,需要在刀具末端施加全部的位移約束。考慮切削條件最不利的情況,將Fz,F(xiàn)x,F(xiàn)y集中作用于刀尖一點進行模擬加載。得到刀具內(nèi)部應變分布及大小如圖6~圖11。
根據(jù)以上計算的應力、應變及位移矢量和的結(jié)果列于表1。
由表1可知,余弦柱面形車刀最大等效應力為166MPa,最大等效應變?yōu)?.182,最大合位移為0.051 6 mm。而平面形車刀最大等效應力為404 MPa,最大等效應變?yōu)?.198,最大合位移為0.056 7 mm。顯然,在相同載荷下,平面形車刀受到的應力、應變大,位移矢量和(即變形量)大,刀具容易被破壞,所以余弦柱面形前刀面的刀刃強度大于平面形前刀面的刀刃強度。這種既有利于適當增大前角,又不削弱刀具強度的前刀面,對改進車刀的切削性能具有重要的現(xiàn)實意義。

圖6 余弦柱面形合位移等值線圖

圖7 平面形合位移等值線圖

圖8 余弦柱面形von Mises應力

圖9 平面形von Mises應力
本文運用UG強大的參數(shù)化建模功能建立了余弦柱面型前刀面車刀,又結(jié)合有限元分析軟件ANSYS對不同形狀的前刀面車刀進行了應力應變分析,結(jié)果表明曲面形前刀面的強度比平面形前刀面高。采用ANSYS對車刀進行強度分析計算,可完成傳統(tǒng)計算方法難以完成的強度模擬分析計算工作,對車削加工生產(chǎn)具有深遠的意義。

圖10 余弦柱面形von Mises應變

圖11 平面形von Mises應變

表1 兩種不同形狀前刀面車刀的應力、應變及位移矢量和的對比
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