基于視頻的車輛視覺透明化

基于視頻的車輛視覺透明化

V2V通信系統的出現，使得駕駛員輔助系統可以通過相鄰車輛的車載傳感器探知到更豐富的環境信息。在擋風玻璃后安裝攝像頭已經普遍存在于現代汽車中，通過V2V通信，遠程實時訪問其它車輛上攝像頭采集的圖像，可以有效擴大每個駕駛員的視野。本文提出一種駕駛員輔助系統，該系統可以利用V2V通信以及擋風玻璃后面安裝的攝像機，將前方阻擋視野的大型車輛轉化為一個透明的管狀物體，可以有效簡化駕駛員在超車時評估危險的難度。采用基于專用短程通信（DSRC）單播V2V通信，前方車輛將其擋風玻璃處攝像頭采集的視頻發送給超車車輛。在發送的過程中要保證具有較低的延遲。超車車輛利用距離傳感器以及機器視覺來確定半透明圖像的幾何形狀，利用激光全息投影將圖像顯示在擋風玻璃上并與前方阻礙視野的車輛進行重疊（圖1）。

研究結果如下。

（1）該系統是下一代駕駛員輔助系統的一個很好實例，其可以實時地收集其它車輛的傳感器信息，擴大每個獨立車輛感知范圍。同時，也將車內的DSRC應用到車輛安全系統中。

（2）該系統利用V2V通信的視頻流來輔助駕駛員超車，通過提供一個正確的人機交互界面。該系統基于機器視覺、距離傳感器以及一個顯示于擋風玻璃上增強現實，用來計算并顯示半透明的圖像，并將該圖像投影到擋風玻璃上，與前方阻礙視野的車輛相疊加。通過增強現實（AR）來體現盲點的概念。

（3）通過完整的道路試驗評價DSRC，并與基于蜂窩連接方式相比較，結果表明，基于基礎設施網絡，按照需要的點對點的延遲是無法實現的。

Gomes,Pedro et al.IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems.2012（2）.

編譯：孔悅