不確定線性時滯離散系統(tǒng)的魯棒容錯控制

摘 要：針對含有傳感器失效故障的一類不確定線性時滯離散系統(tǒng)，研究了狀態(tài)反饋魯棒容錯控制問題，其中參數(shù)的不確定性是范數(shù)有界的。基于Lyapunov穩(wěn)定性理論和LMI方法，設(shè)計了一種帶有時滯項的狀態(tài)反饋控制器，使得閉環(huán)系統(tǒng)在所有可能的傳感器失效故障情況下均是漸近穩(wěn)定的，給出了該系統(tǒng)對傳感器失效具有魯棒容錯能力的一個LMI充分條件，并利用MATLAB的LMI工具箱求解各控制器參數(shù)，數(shù)值算例和仿真結(jié)果驗證了該方法的可行性和有效性。

關(guān)鍵詞：離散系統(tǒng)；時滯；容錯控制；狀態(tài)反饋；傳感器故障

中圖分類號：O231 文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A 文章編號：1674-7712 （2014） 10-0000-02

由于離散時滯系統(tǒng)容錯控制方面的研究成果相對較少，且不確定時滯系統(tǒng)更接近實際系統(tǒng)的模型，因此研究不確定時滯系統(tǒng)的魯棒容錯控制問題具有重要的現(xiàn)實意義。

一、問題描述

考慮帶有參數(shù)不確定性的線性離散時滯系統(tǒng)

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[作者簡介]孫俊娜（1985-），女，河南開封人，鄭州財經(jīng)技師學(xué)院，碩士研究生，研究方向：應(yīng)用數(shù)學(xué)。