摘 要:針對含有傳感器失效故障的一類不確定線性時滯離散系統(tǒng),研究了狀態(tài)反饋魯棒容錯控制問題,其中參數(shù)的不確定性是范數(shù)有界的。基于Lyapunov穩(wěn)定性理論和LMI方法,設(shè)計了一種帶有時滯項的狀態(tài)反饋控制器,使得閉環(huán)系統(tǒng)在所有可能的傳感器失效故障情況下均是漸近穩(wěn)定的,給出了該系統(tǒng)對傳感器失效具有魯棒容錯能力的一個LMI充分條件,并利用MATLAB的LMI工具箱求解各控制器參數(shù),數(shù)值算例和仿真結(jié)果驗證了該方法的可行性和有效性。
關(guān)鍵詞:離散系統(tǒng);時滯;容錯控制;狀態(tài)反饋;傳感器故障
中圖分類號:O231 文獻(xiàn)標(biāo)識碼:A 文章編號:1674-7712 (2014) 10-0000-02
由于離散時滯系統(tǒng)容錯控制方面的研究成果相對較少,且不確定時滯系統(tǒng)更接近實際系統(tǒng)的模型,因此研究不確定時滯系統(tǒng)的魯棒容錯控制問題具有重要的現(xiàn)實意義。
一、問題描述
考慮帶有參數(shù)不確定性的線性離散時滯系統(tǒng)
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[作者簡介]孫俊娜(1985-),女,河南開封人,鄭州財經(jīng)技師學(xué)院,碩士研究生,研究方向:應(yīng)用數(shù)學(xué)。