摘 要:針對含有傳感器失效故障的一類線性不確定時滯離散系統,研究了狀態反饋魯棒容錯D穩定性問題,其中的參數的不確定性是范數有界的,基于D穩定性理論和LMI方法,設計了一種有記憶的狀態反饋控制器,給出了閉環系統在所有可能的傳感器失效故障情況下仍是D穩定的容錯控制器存在的一個LMI充分條件,并用MATLAB的LMI工具箱求解控制器參數。數值算例和仿真結果驗證了該方法的可行性和有效性。
關鍵詞:離散系統;容錯控制;有記憶反饋;D穩定;傳感器故障
中圖分類號:TP13 文獻標識碼:A 文章編號:1674-7712 (2014) 10-0000-03
離散系統的容錯控制是近年來控制領域研究的熱點之一,不確定時滯在實際生產過程中的普遍存在,且D穩定容錯控制具有保證其他控制性能的優點,如D穩定性要求,所以在對不確定線性時滯離散系統的D穩定容錯控制的完整性設計方面具有更大的適應性和實用性。
本文將研究不確定線性時滯離散系統的魯棒D穩定容錯控制問題,基于D穩定性理論和LMI方法,針對傳感器失效故障,采用帶有時滯項的狀態反饋控制律,巧妙的構造矩陣M和N,給出了閉環故障系統在任意可能的傳感器失效故障時仍是D穩定容錯性能的充分條件,并運用LMI方法得到了魯棒D穩定容錯控制器參數的設計方法。最后用仿真實例說明該方法的實用性和有效性。
一、問題描述
(一)系統描述
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[作者簡介]孫俊娜(1985-),女,河南開封人,鄭州財經技師學院,碩士,研究方向:應用數學。