室內室外，無處不定位

如果你要在周末早晨駕車去一個離家不近、路線不熟、從沒去過的購物中心購物的話，你會怎么辦？在路線不熟悉的情況下，當今社會很多人都會倚賴GPS進行目的地的定位和導航。

不過，在GPS的幫助下輕松到達購物中心后，接下來的體驗就不那么舒心了。偌大的購物中心分布有上百家商店，你想買的衣服品牌在幾層？你要找的鞋店在哪一側？面對琳瑯滿目的商場，大部分人都會一臉茫然。按照以往的做法，我們可以去查看購物中心的平面圖，再按圖索驥。接下來一切看起來又變得很順利了：你在圖上找到了要去的店鋪，記住了它的大概位置，然后憑借記憶找過去，并買到了稱心的衣服?？蛇@時麻煩來了，時近正午，肚子開始咕咕叫，據說購物中心里有幾十家餐飲店，但它們都在哪里？在頂層還是樓下？你只好再去找平面圖……當這一切都搞定后，你準備回家了，走進電梯，剛要按下樓層號，壞了，剛才把車停在B2層還是B3層了？這回沒辦法了，只好一層一層慢慢找了！

這種尷尬的經歷，相信許多人都或多或少有過。順利找到購物中心或其他要去的地方，仰仗的是目前已經很成熟的GPS定位技術。使用GPS終端設備甚至手機，我們現在能很準確地定位自己當前的位置，并搜索到要去的地方，然后根據系統的導航提示，輕而易舉地到達目的地。然而，當進入購物中心里，我們就不得不東尋西找，因為進入建筑物后GPS不給力到近乎“失靈”，頓時讓我們沒了方向。

室內定位前景可期

其實，對于衛星定位技術，我們已經非常熟悉了，包括GPS定位或其他定位技術。不過，這些定位技術一旦進入有遮擋的建筑物，如大型室內購物廣場、樓宇或地下室等，它就英雄沒有用武之地了。

因此，人們迫切需要能夠利用手機、Pad等移動終端設備實現室內精確定位，通過使用先進的技術使生活更便捷、更舒適。尤其是隨著各種IT技術，如智能手機、移動互聯網、地圖和導航軟件的發展，今天已經有多種技術可被用于室內精確定位，與此相關的研發正在悄然進行，這一領域也正逐漸被業界所重視。

從事室內定位系統研究的英特爾中國研究院高級研究員馬靜宜認為，這種精確定位的技術對于我們來說非常有用。除了上述在購物中心尋找商店、餐館，以及記住汽車在停車場所停的位置等應用之外，馬靜宜還舉例說，假如我們去大型游樂場游玩，就可以通過位置服務，了解到哪個項目現在需要排隊、排多長時間，這樣我們就可以規劃好自己的時間，盡可能多地節省時間，多玩一些項目。另外，像在機場，你所乘坐的航班辦理登機牌的柜臺、登機口等的具體位置在什么地方，這些都是經常需要尋找的，而有了室內定位系統，這一切就盡在“掌握”之中了。

其實，我們還可以想像出許多室內定位系統的應用場景。比如在大型商場或寫字樓中，利用室內定位系統，可以快速找到建筑物的出口或電梯；在人多嘈雜的公共場所，家長可以借助室內定位系統來確定或跟蹤小孩的位置，以避免小孩在商場中走失；我們不但可以通過精確定位系統找到購物中心里的某個商店、寫字樓里的某個辦公室，我們甚至還可以找到商店中的某個柜臺或辦公室里的某個工位。

隨著室內定位系統的逐漸成熟，其在廣告、商業市場的應用前景更是被看好。比如，我們走過某個商店時，店家可以根據顧客的具體位置，推送廣告或打折優惠信息。在北京一家大型超市中，顧客采購時使用的手推車上就裝有一塊顯示屏，當你推車路過飲料貨架時，顯示屏馬上就會播放一款正在做促銷的飲料的圖片和價格，而當你走到擺滿洗發水的貨架準備挑選時，最新推出的一款洗發水廣告已經推送到你的面前。這就是應用了室內定位技術。

由此想到，許多人可能都有這樣的經歷：進入博物館觀看展品時，可以租用一個耳機，然后在展品前輸入展品號碼，就可以邊看邊聆聽講解。而如果博物館應用了室內精確定位系統，當我們走到展品前，耳機就會準確地判斷出我們的位置，自動播放講解。

單一技術難以實現精確定位

在室內定位系統領域，目前已有多家廠商投入研發，所采用的技術路線和解決方案各有不同，但目前精確度高、穩定性好的成熟產品還很少。

去年，以手機廠商諾基亞、三星、索尼為核心的22家廠商成立了室內定位聯盟，欲以短距離的Wi-Fi無線傳輸和Bluetooth 4.0低功耗技術為基礎，發展高精確度的室內定位系統。也有一些廠商希望借助Wi-Fi或ZigBee、RFID等技術來實現室內的精確定位。包括谷歌、百度等在內的互聯網公司也都不放過這一機會，不斷進行研發。

英特爾中國研究院在這方面已進行了3年左右的研究，目前系統已進入應用測試階段，在英特爾中國和美國的辦公樓里均已實現了精確度達到1.5米的室內定位，這在該領域屬于領先水平。從事這項研究的馬靜宜研究員認為，由于室內定位不同于室外定位，因此，采用任何一種單一的技術都難以實現精確定位。據她介紹，目前英特爾采用的是智能融合解決方案，融合了Wi-Fi指紋定位技術、基于慣性傳感器的行人導航技術和地圖匹配技術，使應用性能穩定，同時有更好的容差性，并支持多種手持通信設備。

馬靜宜認為，室內定位與室外定位有很大的不同。首先，室內無法使用GPS；其次，室外定位的粒度較大，精確度不需要很高，但在室內定位中，無論是在寫字樓里找一個辦公室，辦公室里找一個工位，還是在購物中心里找一個商店，甚至在商店里找一個貨柜，彼此之間的距離較近，所需要的精確度也相對較高，如果室外精確度可以在30～40米的話，室內精確度則需要在5米以下才能滿足需要；第三，室內定位動態性較強，比如今天這家店是賣服裝的，過幾天它可能改賣兒童用品了，而室外的建筑物則相對穩定不變。

高精度和動態性強，這是室內定位系統遇到的最大挑戰。

為此，英特爾采用的智能融合方案主要來自三方面技術：一是基于Wi-Fi的定位技術，針對室內的特性，使定位更準確、更可靠；二是傳感器技術，盡管傳感器本身并沒有針對定位而優化，但其所提供的豐富的信息可以用于位置的運算和估計；三是感知技術，一些感知信息也可以用于位置的計算，比如通過感知一個人坐著，并且坐了很久，可以判斷這個位置可能是一間辦公室或會議室等，下次得到同樣信息時，就容易識別出這個位置是什么。

馬靜宜說，如何在保證穩定性和精確度的前提下，盡量節約能耗，這是他們下一步重點要研究的課題，“比如地理圍欄概念的應用，當距離圍欄較遠時，可降低精確度，采用低功耗模式；而當距離圍欄較近時，再提高精確度?！瘪R靜宜說。