可編程序控制器的解題思路初探

摘 要：本文以中等職業技術學校電工類專業通用教材《可編程序控制器及其應用》68頁24題為例，談談自己的解題思路。

關鍵詞：可編程序控制器及其應用 解題思路

專業技術理論課難懂難學，常常是技校學生學習的一大障礙，特別是電工類專業知識的學習。譬如，PLC課程的學習，該課程有其自身的特點，按常理學生在學習了該課程的基本知識后，就能設計簡單的PLC程序了。然而，學生常常是學時懂，做起來一臉茫然，不知所措……究其原因大致為基礎知識理解不到位，與以前所學知識聯系不緊密，還因為初學程序設計思維方式不正確等等。為此筆者以中等職業技術學校電工類專業通用教材《可編程序控制器及其應用》68頁24題為例，談談自己的解題思路。

題：有兩臺電動機M1和M2，控制要求為，M1啟動后，經30s延時，M2自行啟動；M2啟動后，工作1h，M1和M2同時自動停止運轉，試設計控制程序。

一、理論分析控制要求

本例是屬于順序控制問題，關鍵是理解分析控制要求，這需要教師結合學生過去所學知識逐項列舉兩臺電動機的工作順序和要求。

二、分配PLC的輸入點和輸出點

分配PLC的輸入點和輸出點見下表。

表

三、PLC接線圖

PLC接線圖，如圖1所示。

圖1

兩臺電動機分別由兩個接觸器控制啟動和停止，當Y1產生輸出信號時，KM1線圈得電，KM1主觸點閉合，使M1啟動運轉。當Y1沒有信號輸出時，KM1失電，KM1主觸點斷開，M1停止運轉，其他電動機工作情況完全類似。

四、設計梯形圖

如圖2所示，啟動和停止控制程序前面已多次介紹，不再復述，順序部分采用三個定時器，第一臺電動機啟動時，第一個定時器開始計時。經30s延時，常開觸點閉合，給第二臺電動機發出啟動信號，同時第二個定時器開始定時。經1800s延時，第三個定時器開始定時，延時1800s，切斷電源，第二個和第三個定時器延時總和為1h。

圖2

在PLC編程語言中，最常用的語言是梯形圖和指令語句表。因梯形圖形式與繼電器控制線路很相似，讀圖方法和習慣也相同，所以，梯形圖是使用最多的編程方法。

五、指令語句表

0 LD X1

1 OR M0

2 ANI X2

3 ANI T3

4 OUT M0

5 LD M0

6 OUT Y1

7 OUT T1

K300

8 LD T1

9 OUT Y2

10 OUT T2

K1800

11 LD T2

12 OUT T3

K1800

13 END

在完成梯形圖設計后，為使PLC按程序完成控制任務，就需要將這段程序存入到PLC的用戶程序存儲器中。

在學習了PLC基本指令的功能和設計梯形圖的基本規則后，就可以設計PLC的控制程序了。設計梯形圖的方法有很多種，其中本例是教學中最常見的方法之一——經驗法。該方法沒有固定的模式，一般是根據控制要求，憑平時經驗的積累，利用一些典型的基本控制程序來完成程序設計。程序設計的經驗不能一朝一夕獲得，但熟悉典型的基本控制程序，是設計一個較復雜的系統控制程序的基礎，這樣學生就容易接受了。

（作者單位：洛陽軸承高級技工學校）