神龍汽車車身生產線

摘 要：車身輸送線由一套S7-400的PLC、以太網(wǎng)模塊、輸入模塊、輸出模塊等組成主控柜，另外由三臺遠程站組成本條線的控制選程I/O系統(tǒng)。車身在F3分支道岔前的停止器SA730處停止，通過光電開關進行車身車型識別，分別進入相應庫區(qū)存儲，庫區(qū)功能可以通過選擇開關（5位）進行選擇。如果前面一個庫區(qū)已滿，庫區(qū)外仍是相同車型，此時允許該車型進入另一選相同車型的后面庫區(qū)（未滿）存儲。在自動狀態(tài)下，出庫根據(jù)下面調整線操作臺發(fā)出的指令，庫區(qū)發(fā)出相應車型

關鍵詞：PROFIBUS-DP；升降機；推車機；定位器

自動控制采用的是西門子PROFBUS-DP系統(tǒng)，電控柜由供電電源柜、PLC控制柜、動力變頻柜組成

供電柜：用來提供和分配各部分所需電源的，它由供電元件和控制元件組成的控制回路構成。

PLC控制柜：控制部分的核心，用來控制所包含輸送設備的運轉，由PLC電源模塊、輸入輸出模塊和CPU組成。

動力變頻柜：用于外部傳動站的電源，上料升降機的動力電源，由自動開關，接觸器.變頻器等組成。

現(xiàn)場操作箱，是供電部分的組成部分，是由按鈕和指示燈、數(shù)碼管組成。

操作箱內置件：

通電按鈕和指示燈：控制輸入電源接通。

斷電按鈕： 控制輸入電源斷開。

運行按鈕和指示燈：控制輸出電源接通。

急停按鈕：控制輸出電源斷開。

循環(huán)啟動按鈕和指示燈：輸送設備的循環(huán)開始。

日運行停止按鈕和指示燈：一天工作結束申請按鈕。

故障清除按鈕：清除故障。

測試燈按鈕：測試模塊操作板上指示燈是否正常。

運動停止指示燈：運動停止按鈕按下指示燈亮。

啟動聲響信號：輸送設備啟動前聲響信號。

強電網(wǎng)和保護電網(wǎng)指示燈：指示強電網(wǎng)和保護電網(wǎng)。

生產正常指示燈：正常生產指示。

缺件飽和指示燈：缺件或飽和指示。

故障指示燈：故障指示

二位顯示數(shù)碼管：上件車型顯示.

人機界面OP270顯示動態(tài)畫面，進行相應的信息顯示與操作。

運輸和儲存：

載貨小車載著工件運行，遇到停止器，需要積存時，則停止器關閉，載貨小車停止運行，后面接著來到的載貨小車的前車碰到前面已停止的載貨小車的后車，后車上的尾板將前車上的升降爪抬起，升降爪與牽引鏈上的推桿脫開嚙合，后來到的載貨小車也停止運行，實現(xiàn)了車組的積存（每個停止器所積存的小車數(shù)不得超過其最大存車數(shù)）；需要放行時，PLC發(fā)出指令，停止器打開，載貨小車前行。不需要積存時，則停止器不動作，載貨小車前行。

下件：

載貨小車攜帶車身運行到SE12升降機前的停止器處等待。升降機活動段空位時PLC發(fā)出指令，升降機前的停止器打開，設置在此處的兩個推車機經過兩次快速推進，將載貨小車推入升降機的活動段，活動段上的水平導軌用于防止吊具擺動，活動段上的夾緊器將吊具夾緊，載貨小車帶著裝有車身的吊具在此等待。當升降機下方空位時PLC發(fā)出指令，活動段帶著載貨小車及車身下降，到達下限位時停止。當車身離開吊具后PLC發(fā)出指令，活動段上升，當碰到上限位開關時停止，活動段上的夾緊器停止器打開，載貨小車攜帶空吊具進入輸送機系統(tǒng)運行。

參考文獻

[1]陽憲惠.現(xiàn)場總線技術及應用[M].北京：清華大學出版社，1999.

[2]方承遠.工廠電氣控制技術[M].機械工業(yè)出版社.

[3]《SIMATIC S7-400可編程序控制器系統(tǒng)手冊》西門子（中國）有限公司