蜥蜴機(jī)器人將探索火星

車(chē)輪非常適合在平坦道路上行進(jìn)，但當(dāng)?shù)孛嫔细采w松散的沙子和較大的巖石時(shí)，機(jī)械裝置則寸步難行。目前，科學(xué)家依據(jù)蜥蜴活動(dòng)的特征最新研制出一款6腿機(jī)器人，該創(chuàng)新技術(shù)意味著，未來(lái)我們可以派遣快速行進(jìn)的漫步車(chē)登陸火星表面進(jìn)行勘測(cè)。

美國(guó)喬治亞理工學(xué)院物理學(xué)家丹尼爾·古德曼稱(chēng)，像這款機(jī)器人的附肢非常適用于在較少固體物質(zhì)表面上行進(jìn)。之前科學(xué)家曾設(shè)計(jì)具有鳥(niǎo)類(lèi)特征的飛機(jī)和海豚特征的水下航行器，然而他們很少知道足部蹦跳和沙質(zhì)微粒之間的互動(dòng)作用，為什么蜥蜴能夠快速穿行沙地仍是一個(gè)謎團(tuán)。

研究小組設(shè)計(jì)的6腿機(jī)器人具有C型足部，這是在沙箱中行進(jìn)的最優(yōu)化設(shè)計(jì)，這個(gè)機(jī)器人體長(zhǎng)12.7厘米，重量為0.136公斤，將是適用于搜尋和營(yíng)救任務(wù)的理想機(jī)器人，它還能在火星等表面進(jìn)行環(huán)境勘測(cè)。古德曼指出，目前不僅意味著我們能理解蜥蜴腿部外形的潛在運(yùn)行原理，還能揭曉一個(gè)機(jī)器人如何能夠在松散物質(zhì)上奔跑。這款新型機(jī)器人有望幫助美國(guó)宇航局發(fā)射巨大的機(jī)械蜥蜴探測(cè)器抵達(dá)火星表面，在丘陵、沙質(zhì)地形上蹦跳行進(jìn)。

編譯/悠悠