雷 剛,譚皓文,樊 偉,李 燦,楊述松,江晶晶
(重慶理工大學 a.汽車零部件及檢測技術(shù)教育部重點實驗室;b.重慶汽車學院,重慶 400054)
耐撞性設計一直是汽車設計的重點,直接關(guān)系到乘員在碰撞事故發(fā)生后的受傷程度及生存概率。汽車吸能盒是汽車縱梁前端的主要吸能部件,在碰撞發(fā)生時,吸能盒的吸能能力很大程度上影響汽車耐撞性的好壞。
利用子模型技術(shù)的汽車優(yōu)化方法已經(jīng)被有關(guān)文獻證實是可靠、高效的。吸能盒的縱向壓潰是一個非常復雜的高度非線性過程。通過顯式動態(tài)有限元法建立汽車正面碰撞的子模型,能很好地還原出更接近真實情況的碰撞過程。吸能盒吸收能量與縱梁最大碰撞力以及吸能盒的結(jié)構(gòu)之間的關(guān)系是相互制約的,利用現(xiàn)在較為成熟的自適應面優(yōu)化方法,基于正面碰撞子模型,能高效地優(yōu)化出最優(yōu)的吸能盒結(jié)構(gòu)。
要建立一個能在最大程度上能替代正面碰撞的子模型,首先要確定子模型所包含的部件[1]。由對整車正面碰撞的仿真變形結(jié)果的觀察可知,在正面碰撞中起主要吸能作用的部件包括前防撞梁、吸能盒、縱梁外板、縱梁內(nèi)板等結(jié)構(gòu)。
為驗證這些部件是主要吸能部件,對比了吸能部件與整車部件的內(nèi)能增量(見圖1)。通過之前的正碰仿真結(jié)果得知,碰撞后32 ms時為縱梁變形結(jié)束時刻。從圖1中可以看到,在0~32 ms這段時間內(nèi),這些吸能部件變形所增加的內(nèi)能占據(jù)了整車部件變形所增加內(nèi)能的絕大部分,在32 ms時,這個比值為4.881/7.135=68.4%,由此可以充分說明以上所選的部件為主要吸能部件,可以作為子模型的部件。由于汽車左右縱梁結(jié)構(gòu)基本相同,碰撞變形一致,為使研究方便,計算效率更高,故選取左側(cè)縱梁建立子模型,如圖2所示。
子模型邊界條件施加的基本步驟是將整個模型計算后,將作用于子模型部件上的邊界條件提取出來,然后施加到子模型中。本文中邊界條件為在整車碰撞結(jié)果文件中提取縱梁后端節(jié)點位移信息,將其加載到左右縱梁后端,并給予子模型50 km/h的初速度。2種情況都在前縱梁與車身部件有鏈接關(guān)系的部件上施加適當?shù)倪吔鐥l件。

圖1 吸能部件與整車部件內(nèi)能增量

圖2 左側(cè)縱梁正面碰撞子模型
建立好子模型后要對其進行驗證。縱梁內(nèi)外板內(nèi)能變化對比如圖3所示,吸能盒內(nèi)能變化對比如圖4所示。圖3和圖4證明該模型可替代整車碰撞模型。

圖3 縱梁內(nèi)外板內(nèi)能變化對比

圖4 吸能盒內(nèi)能變化對比
前人的研究表明,截面幾何形狀對薄壁件的吸能會有一定的影響。本文選擇一系列不同截面(方形、六邊形和圓形)的薄壁結(jié)構(gòu)作為研究對象(如圖5所示),在它們的厚度、質(zhì)量以及長度都相同的情況下,比較它們在正面壓潰簡易模型(如圖6所示)中的吸能情況,確定吸能盒的截面形狀。

圖5 吸能盒不同截面形狀

圖6 吸能盒簡易碰撞模型
簡易碰撞模型的仿真結(jié)果如圖7、圖8所示。

圖7 不同截面形狀吸收內(nèi)能變化對比

圖8 不同截面形狀碰撞力變化對比
由圖7、8可以看出,從能量吸收效果來看,圓形截面最好,六邊形截面和方形截面依次次之。從剛性墻的反力來看,圓形截面梁最大,六邊形和方形依次次之。可以得出結(jié)論:在縱向勻速壓潰中,對于對稱截面形狀的薄壁梁結(jié)構(gòu),在質(zhì)量、長度以及厚度均相同的情況下,對稱面越多,吸能效果越好,所需的壓潰反力越大。縱梁的壓潰力與吸能是碰撞中一對矛盾的參數(shù),壓潰力越大,加速度峰值也就隨之增加。
從圓形截面吸能盒剛性墻反力的變化來看,反力峰值出現(xiàn)在吸能盒與剛性墻接觸時刻,這個峰值可以通過弱化吸能盒來消除。弱化吸能盒的一個較好的方式是給吸能盒增加合理的變形誘導槽。消除了壓潰力這個因素之后,圓形截面成為了本文設計吸能盒的最佳選擇。
在確定了吸能盒結(jié)構(gòu)的截面形狀之后,考慮到圓形截面碰撞力會比較大,在此基礎上增加誘導變形機構(gòu),削弱吸能盒的碰撞力。其次,碰撞吸能的平穩(wěn)性也是影響碰撞力的一個重要因素。波紋管碰撞力的時間歷程曲線比較平穩(wěn)[2],因此,將波紋管作為吸能盒的最佳選擇。在大波紋管內(nèi)部增加一個直徑和長度均較小、材料強度較大、波紋管弱的波紋管,本文設計的吸能盒結(jié)構(gòu)如圖9所示。

圖9 優(yōu)化模型及吸能盒結(jié)構(gòu)
吸能結(jié)構(gòu)優(yōu)化方法選擇基于優(yōu)化軟件Hyperstudy的自適應響應面法。自適應響應面法是將響應面模型和試驗設計相結(jié)合的一種試驗方法,它建立的響應面模型比之傳統(tǒng)的響應面方法更精確、誤差更小[3-4]。
在建立好的子模型中,用圓形截面的吸能盒將原吸能盒替換,得到優(yōu)化模型。在此吸能結(jié)構(gòu)中,壁厚對整車的耐撞性能有重大的影響。本文以大吸能盒厚度、小吸能盒厚度作為設計變量。
綜合整車左右縱梁碰撞過程中的碰撞力,將約束條件設為縱梁碰撞最大力小于194 kN(整車碰撞中縱梁出現(xiàn)的最大碰撞力),并且吸能盒所吸收能量要不小于原設計左側(cè)吸能盒所吸收的能量(1.58 kJ),該優(yōu)化設計問題的數(shù)學表達式為
設計變量:x={d1,d2}
目標函數(shù):max Energy(x)
約束條件:
碰撞力:F(x)≤194 000 N
吸能盒吸收能量:E≥1.58 kJ
設計變量:2≤d1≤3,1.5≤d2≤2.5
迭代過程如圖10所示。
通過11次迭代計算,得到了大管和小管的最優(yōu)厚度,分別為2.15 mm和2.24 mm。

圖10 優(yōu)化設計迭代歷程
將優(yōu)化得到的吸能盒結(jié)構(gòu)替換原吸能盒結(jié)構(gòu),計算吸能盒在碰撞過程中的吸收能量及縱梁碰撞力,與原始結(jié)構(gòu)仿真結(jié)果對比如表1所示。

表1 2種結(jié)構(gòu)整車碰撞仿真結(jié)果對比
從表中可以看出,新結(jié)構(gòu)能量吸收提高了14.2%,縱梁最大碰撞力比原設計減小了15.3%。
通過建立正面碰撞子模型,設計優(yōu)化出了汽車前縱梁吸能盒。仿真結(jié)果對比表明:雙層波紋管結(jié)構(gòu)的吸能盒能很好地吸收碰撞中的能量,提高了整車正面碰撞的耐撞性。由此可見,在汽車耐撞性設計階段,利用子模型設計優(yōu)化汽車吸能部件是一種有效的、針對性較強的設計方法。
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