雙鋼輪振動壓路機行走系統速度剛度研究

趙麗萍,李 雨,沈建軍

(長安大學 道路施工技術與裝備教育部重點實驗室，陜西 西安 710064)

目前，國內對于工程機械行走系統速度剛度的研究僅局限于攤鋪機、推土機、銑刨機等個別機種[1-3]，對于壓路機行走系統速度剛度的研究很少。雙鋼輪壓路機作為面層壓實的主要機型之一，其循環式的作業模式、動態起步起振時巨大的慣性負荷及作業中壓實介質特性的變化等導致其正常工作時負載變化的周期性及波動性，而負載變化通過液壓系統對發動機產生影響，進而改變工作裝置的運動狀態，導致壓實速度的不穩定性。由于壓實過程中被壓材料剛度、阻尼比等參數變化的隨機性，無法進行定量分析，因此，從雙鋼輪振動壓路機行走系統的自身結構及相關參數入手，研究壓路機行走系統的速度剛度，將有助于提高壓實過程中的恒速性，為壓實質量的提高提供理論依據。

1 行走系統速度剛度的理論分析

雙鋼輪振動壓路機的作業過程可以分為起步起振動態階段和平穩壓實階段，一般動態階段的慣性負荷導致發動機減速，從而引起壓實速度波動，但動態起步、停車時間僅占單程壓實作業時間的20%左右[4]，因此壓實質量主要取決于平穩壓實階段的恒速性。理論上，平穩壓實中，負載波動小，壓實作業速度幾乎恒定。但某全液壓雙鋼輪壓路機行走液壓系統平穩壓實過程中，通過對行走系統壓力P及驅動馬達轉速n的在線監測，發現平穩壓實過程中負荷及轉速存在波動，而且是不可避免的，如圖1所示?！?br>