FIDIA系統龍門軸不同步解決辦法

中航工業昌河飛機工業集團公司 （江西景德鎮 333002） 胡 輝 秦海波 馬旭德 胡俊頡

龍門軸功能是一種完全意義上的同步驅動控制，它能把機械上剛性連接、有著獨立伺服驅動的兩個或三個軸實現同步而且無差別的控制。龍門軸結構中的所有軸都有自己的位置環，從動軸的位置給定由主動軸決定，系統會隨時監控主動軸和從動軸之間的位置偏差，當差值達到一定值以后，系統會產生相應的報警，這時，我們需要對龍門軸進行相應的調整，防止這個差值繼續擴大而對機械產生損害。

對于配置龍門軸的數控機床，使用的是FIDIA數控系統，如果出現如下報警：“FCN173 *G GANTRY LOOP ERROR (nn ) > 2nd TOLERANCE(nn)”。 其中GANTRY LOOP ERROR（nn）指的是龍門軸實際位置偏差值，2nd TOLERANCE（nn）指的是參數AXVTOLL2中的設定值。如果偏差值大于設定值時，數控系統就會出現FCN173報警，機床進入急停狀態，無法正常運行。

解決方法如下：

（1）在數控系統界面中點擊 “Options”—“Logon”，出現“Enter Password”的對話框（見圖1），將當前的年+月+日的值輸入，如2011年9月8日，2011+09+08=2028，即將值2028輸入。如果密碼正確，則豎軟鍵菜單中“SERVICE”顏色由灰變黑，激活服務區域。

圖1 進入服務區域

（2）點擊豎軟鍵菜單中的“SERVICE”，在橫軟鍵菜單中選擇“INIT”（見圖2）。選擇“INIT LOAD”，對數控系統進行初始化加載。通過初始化加載清除報警“FCN173 *G GANTRY LOOP ERROR（nn） > 2nd TOLERANCE （nn）”。

圖2 初始化加載界面

（3）使用一標準大理石方尺，測量機床X、Y兩軸之間的垂直度，如果偏差較大，則須拆分龍門軸（將參數AXGOPEN由OF改成ON，調整完后必須將該參數設為OF），將其調整在允許公差范圍內。如有必要，還需松開橫梁兩端的緊固螺釘，以釋放橫梁應力。

（4）在完成以上步驟后，按下機床急停開關，重新執行系統初始化“INIT LOAD”。起動機床后，選擇“SERVICE”—“MAINT PARAMETER”—“MAINT GANTRY” —“AXSINST/AXSCOARSE”（見圖3）。

圖3 龍門軸設定界面

將參數“AXSINST XG”由OF改成ON，龍門軸回零邏輯切換至安裝狀態。在這種方式下，執行龍門軸回零，回零結束后，在LOGFILE中會顯示信息：“ICN155 DISTANCE BETWEEN INDEX IS（值）”。這個信息中包含了主動軸和從動軸零點之間存在的距離。將該值輸入至從動軸的回零預設值參數AXVZPR中。再將參數AXVINST*G設回OF，重新回零，確認兩個軸的零點正確。至此，龍門軸已經建立起同步關系，機床能夠正常運行，報警解決。