陳妮亞 錢 政 孟曉風(fēng) 孟凱峰
(1. 北京航空航天大學(xué)儀器科學(xué)與光電工程學(xué)院 北京 100191 2. 中能電力科技開(kāi)發(fā)有限公司 北京 100191)
風(fēng)力發(fā)電由于其環(huán)保、可再生等諸多優(yōu)勢(shì),近年來(lái)發(fā)展迅速,已經(jīng)成為公認(rèn)的理想能源[1]。截至2011年底,全球風(fēng)電裝機(jī)量已達(dá) 238GW,其中中國(guó)以26.3%的比例,成為裝機(jī)量第一的風(fēng)電大國(guó)[2]。由于風(fēng)力具有很大的隨機(jī)性和不可控性,隨之風(fēng)電場(chǎng)的輸出功率也有波動(dòng)性和間歇性的特點(diǎn),從而導(dǎo)致電網(wǎng)調(diào)峰、無(wú)功及電壓控制方面的困難,影響了電網(wǎng)的安全穩(wěn)定,更限制了風(fēng)電的發(fā)展。因此,通過(guò)對(duì)風(fēng)電功率的準(zhǔn)確預(yù)測(cè),能夠有效降低風(fēng)電不確定性的影響,從而為電力部門(mén)制定合理調(diào)度計(jì)劃提供保障[3,4]。
風(fēng)機(jī)發(fā)電功率最主要的決定因素是當(dāng)?shù)氐娘L(fēng)速,故對(duì)風(fēng)速的有效預(yù)測(cè)是預(yù)測(cè)風(fēng)電功率的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。目前,國(guó)內(nèi)外對(duì)風(fēng)速預(yù)測(cè)的研究主要分為兩大類:基于歷史數(shù)據(jù)建模的統(tǒng)計(jì)學(xué)方法、基于數(shù)值天氣預(yù)報(bào)及地形學(xué)等的物理方法。前者主要包括時(shí)間序列法[5,6]、卡爾曼濾波[7]、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)法[8-10]、支持向量機(jī)[11,12]等,建模較為簡(jiǎn)潔,計(jì)算速度快,但預(yù)測(cè)精度隨著預(yù)測(cè)時(shí)間的增加而急劇下降。物理方法則主要包括基于數(shù)值天氣預(yù)報(bào)(NWP)的預(yù)測(cè)模型[13-15]、空間相關(guān)法[16,17]?;跀?shù)值天氣預(yù)報(bào)的模型可得到未來(lái)1~3天的風(fēng)電預(yù)測(cè)值,其預(yù)測(cè)精度較為穩(wěn)定,但計(jì)算量龐大,常需要巨型計(jì)算機(jī)連續(xù)運(yùn)算數(shù)小時(shí)??臻g相關(guān)法基于風(fēng)電場(chǎng)周邊測(cè)風(fēng)站點(diǎn)的風(fēng)速數(shù)據(jù)建立空間相關(guān)模型以預(yù)測(cè)未來(lái)數(shù)小時(shí)的風(fēng)速,因可預(yù)知風(fēng)速變化趨勢(shì),該方法的預(yù)測(cè)精度較高,但受測(cè)風(fēng)站位置、風(fēng)向變化影響較大。
本文在分析了相鄰測(cè)風(fēng)站點(diǎn)的風(fēng)速序列相似性特征后,提出了基于相關(guān)系數(shù)判據(jù)確定模型輸入的方法,可有效降低測(cè)風(fēng)站距離遠(yuǎn)近的影響,從而建立精確的分風(fēng)向空間相關(guān)模型。之后再將其與支持向量機(jī)預(yù)測(cè)法相結(jié)合,得到新的混合模型,用于風(fēng)速的多小時(shí)預(yù)測(cè)??臻g相關(guān)模型通過(guò)上風(fēng)向測(cè)風(fēng)站的數(shù)據(jù)可獲取未來(lái)幾小時(shí)的風(fēng)速變化趨勢(shì),故多小時(shí)預(yù)測(cè)精度較高,但其受風(fēng)向影響較大,可能出現(xiàn)預(yù)測(cè)誤差極大點(diǎn)。而支持向量機(jī)方法的預(yù)測(cè)誤差與風(fēng)向無(wú)明顯相關(guān)關(guān)系,預(yù)測(cè)性能較為穩(wěn)定。因此,結(jié)合空間相關(guān)法與支持向量機(jī)的優(yōu)點(diǎn),即可得到高精度、性能穩(wěn)定的混合模型。
本文針對(duì)某風(fēng)電場(chǎng)的實(shí)際情況,選取了其周邊數(shù)十公里處、位于相反方向上的兩個(gè)測(cè)風(fēng)塔,并分別建立空間相關(guān)模型,以預(yù)測(cè)未來(lái)數(shù)小時(shí)的風(fēng)速小時(shí)均值。在詳細(xì)分析風(fēng)向變化與預(yù)測(cè)誤差關(guān)系后,文中將 SVM 方法與空間相關(guān)模型結(jié)合,得到混合模型。最終,將預(yù)測(cè)結(jié)果與實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)相比較,可證實(shí)混合模型的準(zhǔn)確性。
2.1.1 風(fēng)速的空間相關(guān)性
本文將所選取的風(fēng)電場(chǎng)周邊測(cè)風(fēng)塔命名為站點(diǎn)S1、S2,風(fēng)電場(chǎng)內(nèi)的測(cè)風(fēng)塔命名為站點(diǎn)W。三站點(diǎn)呈近似直線排列,其中,站點(diǎn)W位于中間位置,站點(diǎn)S1位于W正北偏西53°方向,距離約56km;站點(diǎn) S2位于 W 正北偏東 129°方向,間距約為51km。
由于風(fēng)速本身固有的物理特性與地形的影響,同一風(fēng)向上不同地點(diǎn)間的風(fēng)速變化曲線不可能完全相同,但往往表現(xiàn)出很強(qiáng)的相似性和延時(shí)性[18]。三站點(diǎn)某時(shí)段的風(fēng)速變化圖如圖1所示。

圖1 站點(diǎn)S1、S2、W的風(fēng)速變化曲線Fig.1 Wind speed curve of site S1, S2 and W
由圖1可見(jiàn),三個(gè)站點(diǎn)的風(fēng)速變化曲線有著明顯的相似性,且由于 S1位于 W 的上風(fēng)向,故 S1曲線超前于W曲線,同樣W曲線超前于S2曲線。因而,可以利用此超前性,使用站點(diǎn) S1的歷史測(cè)風(fēng)數(shù)據(jù)得到站點(diǎn)W未來(lái)幾小時(shí)的風(fēng)速變化趨勢(shì)。同理,當(dāng)風(fēng)向轉(zhuǎn)為逆向時(shí),S2風(fēng)速變化曲線應(yīng)超前,則可利用S2的歷史風(fēng)速數(shù)據(jù)預(yù)測(cè)W的風(fēng)速。
2.1.2 相鄰站點(diǎn)的相關(guān)系數(shù)
由上文知,同一風(fēng)向上不同地點(diǎn)的風(fēng)速曲線具有明顯的相似性及延時(shí)性。若測(cè)風(fēng)站點(diǎn)間地形平坦,則S1在W上風(fēng)向時(shí),理想情況下有

式中,L為S1、W之間的距離。事實(shí)上,S1與W之間的風(fēng)速關(guān)系由于地形、氣流的影響不可能呈現(xiàn)完全的線性關(guān)系,但大致趨勢(shì)與此類似。
由式(1),在t時(shí)刻預(yù)測(cè)站點(diǎn)W的t+s風(fēng)速值,需輸入站點(diǎn)S1在t+s-Δt時(shí)刻的風(fēng)速、風(fēng)向序列。但實(shí)際中Δt受到諸多因素如風(fēng)速、風(fēng)向以及環(huán)境、氣流等因素影響,很難計(jì)算。本文中,提出一種使用相關(guān)系數(shù)作為判據(jù)確定Δt的方法。
相關(guān)系數(shù)是用來(lái)評(píng)價(jià)兩組數(shù)據(jù)序列的相似性的判據(jù),在t時(shí)刻站點(diǎn)S1與站點(diǎn)W風(fēng)速序列的相關(guān)系數(shù)計(jì)算式為

式中,N為風(fēng)速序列的長(zhǎng)度,且

當(dāng)Δt變化時(shí),r的值也隨之變化。圖2中繪出站點(diǎn)S1和站點(diǎn)W的風(fēng)速序列相關(guān)系數(shù)值r隨Δt的變化曲線。

圖2 站點(diǎn)S1與W的風(fēng)速序列相關(guān)系數(shù)Fig.2 Correlation coefficient of wind speed series in site S1, W
易知,相關(guān)系數(shù)極值點(diǎn)處對(duì)應(yīng)的Δt代表了在此時(shí)間差下,兩站點(diǎn)的風(fēng)速序列最為相似。由圖中可看出,當(dāng)風(fēng)速值較小時(shí),極值點(diǎn)對(duì)應(yīng)的時(shí)間差Δt較大,即此時(shí)氣流需更多的時(shí)間由站點(diǎn) S1流向 W,符合氣流的自然流動(dòng)特征。這也證明了由相關(guān)系數(shù)作為判據(jù)求得Δt的方法是可行的。
2.1.3 基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的分風(fēng)向空間相關(guān)模型
BP(Back Propagation)網(wǎng)絡(luò)最初由Rumelhart為首的研究小組提出,是一種按誤差逆?zhèn)鞑ニ惴ㄓ?xùn)練的多層前饋網(wǎng)絡(luò)[19]。BP網(wǎng)絡(luò)作為目前應(yīng)用最廣泛的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)方法之一,有著學(xué)習(xí)速度快、非線性擬合精度高等優(yōu)點(diǎn),故本文用該方法建立相鄰測(cè)風(fēng)站點(diǎn)間的空間相關(guān)模型。

圖3 基于BP網(wǎng)絡(luò)的空間相關(guān)模型結(jié)構(gòu)圖Fig.3 Spatial correlation model based on BP network
以使用測(cè)風(fēng)站點(diǎn) S1建立模型為例,空間相關(guān)模型的結(jié)構(gòu)如圖3所示。該模型在k時(shí)刻的輸入為:站點(diǎn)W的當(dāng)前風(fēng)速、風(fēng)向,站點(diǎn)S1從相關(guān)系數(shù)曲線極值點(diǎn)對(duì)應(yīng)的k-Δt時(shí)刻到k時(shí)刻的風(fēng)速、k時(shí)刻風(fēng)向;輸出為對(duì)站點(diǎn)W的風(fēng)速預(yù)測(cè)值vW(k+s),其中s為預(yù)測(cè)步長(zhǎng)。


圖4 分風(fēng)向空間相關(guān)模型的建模流程圖Fig.4 Flow chart of spatial correlation model
如上文所述,每次進(jìn)行風(fēng)速預(yù)測(cè)均實(shí)時(shí)建模,且使用與當(dāng)前時(shí)刻處于相同風(fēng)向區(qū)間的測(cè)風(fēng)數(shù)據(jù)作為訓(xùn)練集,故站點(diǎn)間的風(fēng)速相關(guān)關(guān)系類似,更易于建立起準(zhǔn)確的空間相關(guān)模型。建立當(dāng)前時(shí)刻的訓(xùn)練集后,BP網(wǎng)絡(luò)根據(jù)對(duì)訓(xùn)練集的預(yù)測(cè)誤差自動(dòng)調(diào)節(jié)網(wǎng)絡(luò)權(quán)值,最終得到使預(yù)測(cè)誤差最小的空間相關(guān)模型,從而由站點(diǎn)S1與W的歷史風(fēng)速值計(jì)算出對(duì)站點(diǎn)W的預(yù)測(cè)值。
支持向量機(jī)由于其優(yōu)越的非線性擬合性能,近年來(lái)得到了廣泛的應(yīng)用,其基本思想是:通過(guò)某種事先選擇的非線性映射將輸入向量x映射到一個(gè)高維的特征空間Z,并在此空間中構(gòu)造最優(yōu)分類超平面[20]。

使得如下的風(fēng)險(xiǎn)函數(shù)最小化并滿足約束


式中,w為控制模型的平滑度;g(x) 為輸入空間到特征空間的函數(shù);b是偏移量;C為調(diào)整系數(shù);i?是所選取的損失函數(shù)。通常,此最優(yōu)化問(wèn)題由拉格朗日方程求解,具體過(guò)程可參見(jiàn)文獻(xiàn)[21]。
上文中分別基于空間相關(guān)法與 SVM 建立了風(fēng)速預(yù)測(cè)模型,但是,它們都有著各自的優(yōu)缺點(diǎn)。為分析兩種模型的預(yù)測(cè)性能差異,對(duì)該風(fēng)場(chǎng)2011年的風(fēng)速數(shù)據(jù)作2h預(yù)測(cè)仿真,以風(fēng)向20°為一區(qū)間,可繪出平均預(yù)測(cè)誤差與 W 當(dāng)前時(shí)刻風(fēng)向角度的關(guān)系曲線如圖5所示。

圖5 風(fēng)速2h預(yù)測(cè)誤差曲線Fig.5 Two hour ahead wind speed forecasting error
圖中的兩條虛線分別代表主風(fēng)向與 S1、S2所在方位重合時(shí)的風(fēng)向角。由圖中明顯可以看出,當(dāng)風(fēng)向與測(cè)風(fēng)塔方位越接近時(shí),空間相關(guān)模型的優(yōu)勢(shì)越突出;但偏離較遠(yuǎn)時(shí),如風(fēng)向?yàn)檎逼?300°左右時(shí),空間相關(guān)模型出現(xiàn)了誤差極值點(diǎn),說(shuō)明此時(shí)加入周邊測(cè)風(fēng)塔的風(fēng)速信息反而會(huì)干擾預(yù)測(cè)模型的正常建立,導(dǎo)致誤差的較大波動(dòng)。
由上,分風(fēng)向空間相關(guān)模型的多小時(shí)預(yù)測(cè)精度較高,但因受限于數(shù)據(jù)來(lái)源,預(yù)測(cè)性能依賴于主風(fēng)向的變化,當(dāng)主風(fēng)向與測(cè)風(fēng)站點(diǎn)連線相差較大時(shí),預(yù)測(cè)誤差隨之劇增,可能出現(xiàn)一些誤差極大的不合理預(yù)測(cè)值。SVM模型的平均預(yù)測(cè)精度不及空間相關(guān)法,但預(yù)測(cè)性能穩(wěn)定。故本文結(jié)合以上兩種模型的優(yōu)點(diǎn),建立了一種新的混合模型,結(jié)構(gòu)圖如圖6所示。

圖6 風(fēng)速預(yù)測(cè)混合模型的系統(tǒng)框圖Fig.6 Structure of hybrid wind speed prediction model
如圖6所示,混合模型以分風(fēng)向 BP空間相關(guān)模型及 SVM 模型的預(yù)測(cè)值為輸入,建立權(quán)值選擇機(jī)制,所輸出的預(yù)測(cè)結(jié)果為

式中,λ1、λ2、λ3為權(quán)值系數(shù)。
由于空間相關(guān)法的預(yù)測(cè)誤差主要取決于當(dāng)前的主風(fēng)向,而 SVM 模型的預(yù)測(cè)誤差主要取決于預(yù)測(cè)時(shí)長(zhǎng),故權(quán)值的計(jì)算需按風(fēng)向與預(yù)測(cè)時(shí)間分類。


在約束λ1+λ2+λ3=1條件下,即可使用拉格朗日法求得var(e4)的極小值,從而計(jì)算出權(quán)值系數(shù)。
本文研究驗(yàn)證的數(shù)據(jù)庫(kù)為某風(fēng)電場(chǎng)及其周邊 2個(gè)測(cè)風(fēng)站2010年1月至2011年7月的實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)。為建模的準(zhǔn)確、便利,監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)經(jīng)過(guò)以下預(yù)處理:濾除噪聲點(diǎn)、線性插值、按小時(shí)平均。
鑒于風(fēng)速數(shù)據(jù)歷史數(shù)據(jù)庫(kù)十分龐大,以站點(diǎn)S1、W的1 200h測(cè)風(fēng)數(shù)據(jù)作為訓(xùn)練集,在t時(shí)刻作一小時(shí)預(yù)測(cè)為例,建模流程如下:
(1)繪制t時(shí)刻站點(diǎn)S1與W的風(fēng)速序列相關(guān)曲線,求得極值點(diǎn)對(duì)應(yīng)的時(shí)間差Δt。
(2)判定t時(shí)刻W站點(diǎn)風(fēng)向所在的風(fēng)向區(qū)間,以t-599至t時(shí)刻數(shù)據(jù)中屬于相應(yīng)區(qū)間的子數(shù)據(jù)庫(kù)為訓(xùn)練集,建立BP空間相關(guān)模型,得到t+1時(shí)刻的風(fēng)速均值。
(3)以t-599至t時(shí)刻共600h的數(shù)據(jù)為訓(xùn)練集,建立SVM一步預(yù)測(cè)模型,得到t+1時(shí)刻的風(fēng)速均值。
(4)以t-1 200+i至t-601+i時(shí)刻的數(shù)據(jù)為訓(xùn)練集,分別得到兩模型對(duì)t-600+i時(shí)刻的預(yù)測(cè)序列,其中i=1,2,…,600。將預(yù)測(cè)序列與實(shí)測(cè)值作差,計(jì)算出兩模型的誤差序列。
(5)按t時(shí)刻的風(fēng)向從上一步中的誤差序列選擇出對(duì)應(yīng)的誤差子序列,計(jì)算權(quán)值系數(shù),得到混合模型對(duì)t+1時(shí)刻的預(yù)測(cè)值。
(6)將混合模型的預(yù)測(cè)值與t+1時(shí)刻的實(shí)測(cè)值相比較,計(jì)算出混合模型的預(yù)測(cè)誤差。
顯然,預(yù)測(cè)精確度是評(píng)價(jià)各種預(yù)測(cè)方法的最有效、最重要的標(biāo)準(zhǔn)。因此,本文使用了幾種標(biāo)準(zhǔn)去評(píng)估混合模型的精確度,包括:方均根誤差(RMSE),平均絕對(duì)誤差(MAE),平均相對(duì)百分比誤差(MAPE)。其定義分別為


按3.1小節(jié)的建模流程,對(duì)2011年3月的測(cè)風(fēng)數(shù)據(jù)建模,并繪制預(yù)測(cè)曲線如圖7所示。

圖7 SVM與混合模型的1~2h的風(fēng)速預(yù)測(cè)曲線Fig.7 Wind speed forecast curve of SVM and hybrid model
圖7中上半部分為1h預(yù)測(cè)曲線,而下半部分為2h預(yù)測(cè)曲線。SVM 在基于歷史數(shù)據(jù)的風(fēng)速預(yù)測(cè)模型中有著較高的預(yù)測(cè)精度,故圖中將混合模型的預(yù)測(cè)曲線與SVM的預(yù)測(cè)曲線相比較。由圖 7可以看出,SVM模型的預(yù)測(cè)值相比實(shí)測(cè)值有明顯的遲滯,而混合模型則在很大程度上消除了此遲滯,能夠適時(shí)地跟隨風(fēng)速的變化趨勢(shì),提高了預(yù)測(cè)精度。并且,當(dāng)預(yù)測(cè)時(shí)間增加時(shí),SVM 模型的預(yù)測(cè)遲滯更加明顯,而混合模型則仍能很好地跟隨風(fēng)速實(shí)測(cè)曲線,顯現(xiàn)出更大的優(yōu)勢(shì)。
為全面評(píng)估混合模型的預(yù)測(cè)性能,本文同時(shí)使用連續(xù)法、SVM等經(jīng)典的預(yù)測(cè)方法與混合模型對(duì)相同的測(cè)風(fēng)數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行大量仿真,并比較預(yù)測(cè)性能。連續(xù)法即以當(dāng)前時(shí)刻的風(fēng)速值作為預(yù)測(cè)值,是使用最廣泛的比較基準(zhǔn);SVM則為近年來(lái)應(yīng)用于風(fēng)電預(yù)測(cè)的方法,其預(yù)測(cè)精度較其他的統(tǒng)計(jì)模型有著明顯提高。
以使用S1為例(S2同理),具體建模所用數(shù)據(jù)為:基于測(cè)風(fēng)站點(diǎn)S1、風(fēng)電場(chǎng)W在2010年全年的測(cè)風(fēng)數(shù)據(jù)進(jìn)行模型訓(xùn)練,得到混合模型的參數(shù)。之后,以2011年1月至6月的數(shù)據(jù)為測(cè)試集,每個(gè)月的抽樣時(shí)段為連續(xù)5天,即進(jìn)行6次預(yù)測(cè):每次連續(xù)預(yù)測(cè)120個(gè)點(diǎn)。仿真得到的預(yù)測(cè)值與實(shí)測(cè)值對(duì)比,按 3.2節(jié)中的公式計(jì)算得到幾種模型的預(yù)測(cè)誤差結(jié)果見(jiàn)下表。

表 預(yù)測(cè)誤差列表Tab. Forecasting error of different models
由以上的誤差對(duì)比列表中可以看出,相比較其他的單模型來(lái)說(shuō),本文所提出的空間相關(guān)法與支持向量機(jī)結(jié)合的混合模型,大大提高了預(yù)測(cè)精度。定義預(yù)測(cè)精度提高度公式為

則按RMSE誤差值可計(jì)算出,與單純的SVM模型相比較,混合模型的預(yù)測(cè)精度提高度為:1h預(yù)測(cè)26.39%,4h預(yù)測(cè)8.19%,總平均12.42%。
由上文可知,基于歷史數(shù)據(jù)的統(tǒng)計(jì)方法,因缺乏地形、氣象等物理信息,從根本上難以把握風(fēng)速未來(lái)的變化趨勢(shì)。而本文提出的混合模型,由于合理加入了風(fēng)電場(chǎng)周邊測(cè)風(fēng)站點(diǎn)的監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù),可以較好地預(yù)測(cè)風(fēng)速的變化趨勢(shì)。同時(shí),該模型根據(jù)風(fēng)向區(qū)間、預(yù)測(cè)時(shí)間分類,實(shí)時(shí)計(jì)算與 SVM 模型相結(jié)合的權(quán)值系數(shù),在很大程度上避免了當(dāng)主風(fēng)向與測(cè)風(fēng)站點(diǎn)所在位置偏離較遠(yuǎn)時(shí),空間相關(guān)模型可能出現(xiàn)的預(yù)測(cè)誤差極值點(diǎn),使得預(yù)測(cè)精度更為穩(wěn)定。計(jì)算結(jié)果證明,該混合模型的預(yù)測(cè)精度有了較大提高,具有良好的實(shí)用性與可行性。
本文首先在詳細(xì)分析風(fēng)速空間相關(guān)原理的基礎(chǔ)上提出了由相關(guān)系數(shù)極值選擇模型輸入的判據(jù),并建立了分風(fēng)向的空間相關(guān)模型;再給出基于支持向量機(jī)的風(fēng)速預(yù)測(cè)模型,之后采用協(xié)方差優(yōu)選權(quán)值法將兩者結(jié)合,得到了新的混合模型,以用于風(fēng)速的多小時(shí)預(yù)測(cè)。
文中對(duì)實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)的分析計(jì)算表明,混合模型由于合理地利用了風(fēng)電場(chǎng)周邊測(cè)風(fēng)站點(diǎn)的監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù),大幅提高了風(fēng)速的多小時(shí)預(yù)測(cè)精度(平均預(yù)測(cè)精度約提高12%),其有效性與可行性得到驗(yàn)證。
考慮到風(fēng)速的多變性和不可控性,單純基于歷史數(shù)據(jù)的預(yù)測(cè)方法效果有限,并且隨著預(yù)測(cè)時(shí)間的增長(zhǎng),其預(yù)測(cè)精度必然會(huì)大幅降低。因此,如何合理地將風(fēng)電場(chǎng)周邊的地理、氣象信息加入到風(fēng)電預(yù)測(cè)模型中,將會(huì)是未來(lái)研究的熱點(diǎn)。
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