基于任務分配協作機制的多機器人協作機制研究
2013-01-01 00:00:00張奇松
科技創新導報 2013年3期
摘要：該文以多機器人協作機制為研究對象，在傳統合同網方法的基礎上提出一種改進式合同網算法，即合同一熟人網機制。合同網方法對通信比較敏感，特別是合同協商過程中的通信失效或者部分消息丟失，甚至可能導致系統整體失效；熟人網的響應速度將受到一定影響。因此該文結合兩種方法提出了一種更能適應動態環境的任務協作機制，該方法基于合同網并結合熟人協作機制來解決動態環境下全局與局部的動態任務分配機制。最后該文利用仿真實驗，通過MATLAB7.0與VisualC++6.0仿真證明提出的改進式合同法的有效性。
關鍵詞：多機器人 合同網 熟人網
