摘要:盾構(gòu)刀盤承擔(dān)開挖土體作用,在整個掘進過程中刀盤工作環(huán)境惡劣,受力情況比較復(fù)雜,在考慮輸入?yún)?shù)(如刀盤載荷、材料屬性等)不確定性因素的基礎(chǔ)上,對刀盤可靠性進行了研究,研究刀盤在不確定性因素的作用下刀盤結(jié)構(gòu)的可靠性。該文首先通過三維建模軟件Pro/E對盾構(gòu)機刀盤進行建模,然后將模型導(dǎo)入到有限元軟件ANSYS中,采用蒙特卡羅有限元方法對刀盤的可靠性進行分析,考察刀盤結(jié)構(gòu)可靠性,確定刀盤的失效概率及影響其失效的顯著因素。
關(guān)鍵詞:盾構(gòu)刀盤 可靠性 蒙特卡羅方法 ANSYS
中圖分類號:U455.39 文獻標(biāo)識碼:A 文章編號:1674-098X(2013)01(b)-00-03
隨著人們對地下空間開發(fā)和利用,地下施工設(shè)備也在迅猛發(fā)展。作為地下施工的主要設(shè)備的盾構(gòu)機正廣泛的應(yīng)用于各類城市的地鐵、公路隧道、過江隧道及城市給排水系統(tǒng)的施工中[1]。
盾構(gòu)刀盤作為盾構(gòu)機的關(guān)鍵功能部件承擔(dān)開挖土體作用,在整個掘進過程中刀盤工作環(huán)境惡劣,受力情況比較復(fù)雜,因此具有較高使用壽命刀盤對整個施工具有重要的影響[2]。
目前國內(nèi)周奇才、劉義[3-4]等人對盾構(gòu)刀盤的結(jié)構(gòu)強度和振動方面已有了較為廣泛的研究,得到刀盤了的應(yīng)力、應(yīng)變云圖及各階振型。但所其對刀盤定義材料屬性和施加的載荷為常量,沒有考慮輸入?yún)?shù)的不確定性,無法獲知在不確定因素影響下,刀盤的失效概率及是否具備良好的工作可靠性。
該文采用蒙特卡羅有限元方法對刀盤的可靠性進行分析,考察刀盤結(jié)構(gòu)可靠性,確定刀盤的失效概率及影響其失效的顯著因素。
1 結(jié)構(gòu)可靠性及蒙特卡羅法
1.1 結(jié)構(gòu)可靠性
可靠性分析法就是分析所建立模型中的一些輸入?yún)?shù)和假設(shè)的不確定性對分析結(jié)構(gòu)的影響,并用可靠性指標(biāo)對結(jié)構(gòu)進行判斷,從而在不能完全消除輸入?yún)?shù)的不確定性的情況下,提高分析的準(zhǔn)確性和設(shè)計產(chǎn)品的質(zhì)量與可靠性。同時,通過可靠性分析可以保證構(gòu)件安全的基礎(chǔ)上,避免不經(jīng)濟的設(shè)計[5]。
在結(jié)構(gòu)可靠性分析中,極限狀態(tài)表達式為:。其中隨機矢量表征了工程中存在著的不確定信息,如載荷、材料參數(shù)的隨機性等。
該文以刀盤材料的屈服極限、材料屬性、載荷為輸入變量來計算刀盤結(jié)構(gòu)的可靠性。由強度理論可知,假設(shè)刀盤在工作過程中,不允許應(yīng)力超過屈服強度的事故發(fā)生,如果應(yīng)力超過了材料的屈服強度則認為失效,失效準(zhǔn)則為:
則極限狀態(tài)函數(shù)為:,為失效狀態(tài)。其中Z為上式中所有不確定量的向量。
在該文中的可靠性就是要求的概率。
1.2 蒙特卡羅法
目前解決復(fù)雜結(jié)構(gòu)可靠性的常用數(shù)值解法有蒙特卡羅法。蒙特卡羅法是一種采用數(shù)值模擬來解決與隨機變量有關(guān)的實際工程問題的方法。對隨機變量的數(shù)值模擬相當(dāng)于一種實驗,所以蒙特卡羅法又稱為統(tǒng)計實驗法。
在ANSYS中蒙特卡羅法分為直接法、拉丁超立方法、自定義方法3種,其中超拉丁方法的效率較直接法高(與直接法相比,避免了重復(fù)抽樣)[6]。
2 可靠性分析文件建立
2.1 模型導(dǎo)入與定義參數(shù)變量
見圖1。
將在Pro/E中建好的刀盤模型導(dǎo)入ANSYS中,導(dǎo)入后模型如圖1。確定用于分析的輸入變量和輸出變量。隨機輸入變量有刀盤的載荷(刀盤推力、扭矩)、材料屬性(彈性模量、泊松比)、刀盤材料的屈服極限。
輸出變量有刀盤的最大等效應(yīng)力、極限狀態(tài)Z。具體輸入變量參數(shù)如表1所示。將表1中參數(shù)定義在ANSYS中定義為參數(shù)變量,如圖2所示。
2.2 有限元模型建立與加載
按表1定義材料單元類型、材料屬性、劃分網(wǎng)格、定義載荷和約束。采用soild185單元,采用自由劃分網(wǎng)格。根據(jù)刀盤受力情況,刀盤法蘭的連接處施加全
約束。
刀盤受到阻力視為均勻的分布在刀盤面板的6塊輻條上,載荷大小為。在刀盤外徑施加切向力。添加約束和載荷的模型如圖3所示。
2.3 可靠性分析設(shè)置
進行求解,并提取刀盤的最大等效應(yīng)力,命令流窗口中輸入*get,maxstr,sort,max得到刀盤的最大節(jié)點應(yīng)力,定義極限狀態(tài)方程,在窗口中輸入“Z=yeis-str”,得到分析文件。調(diào)入生成的分析文件,將輸入變量設(shè)置成服從正態(tài)分布,并設(shè)置相應(yīng)均值和標(biāo)準(zhǔn)差。確定輸出變量為刀盤的最大等效應(yīng)力和極限狀態(tài)Z。最后選擇拉丁超立方法抽樣方法,做100次抽樣模擬循環(huán)。
3 結(jié)果分析
查看,即刀盤失效的置信度為95%的概率,查取結(jié)果如圖4所示。從圖可以看出在置信度為95%的情況下,Z<0的平均的概率為1.1927%,即說明刀盤強度的可靠性為98.8073%。
繪制Z的累積分布函數(shù)如圖5所示。Z的分布區(qū)間為(~),,與圖5的結(jié)果相對應(yīng)。直觀的看Z的累積分布函數(shù)也可以看出Z>0的占據(jù)了大部分的分布區(qū)間。
繪制輸出變量Maxstr可靠性的靈敏度,如圖6所示。從圖可以看出在顯著水平為2.5%下,刀盤的推力Fs、刀盤切向力Ft為影響刀盤最大應(yīng)力的顯著性因素,而刀盤的自身材料屬性對其影響不大,故可以視為常數(shù)值。
4 結(jié)語
(1)通過對刀盤可靠性分析,得到刀盤的失效概率僅為為1.1927%,說明刀盤有良好的可靠性;
(2)通過靈敏度圖可以看出影響刀盤失效主要因素是刀盤受到的載荷,刀盤自身材料屬性對其影響不大,可以認為是
常量。
參考文獻
[1]王夢恕.盾構(gòu)機國產(chǎn)化迫在眉睫[J].建筑機械化,2007(2):23-25.
[2]張洪濤,李鐘.關(guān)于盾構(gòu)機刀盤結(jié)構(gòu)設(shè)計的幾個問題[J].建筑技術(shù),2009,40(11):1028-1029.
[3]周奇才,鄭宇軒,李炳杰,等.地鐵盾構(gòu)刀盤改造的有限元分析[J].中國工程機械學(xué)報,2008,6(2):188-193.
[4]劉義,李濟順,陳國定,等.盾構(gòu)刀盤的有限元仿真分析研究[J].礦山機械,2008(17).
[5]余偉煒.ANSYS在機械與化工裝備中的應(yīng)用[M].北京:中國水利水電出版社,2007.
[6]武清璽.結(jié)構(gòu)可靠性分析及隨機有限元法[M].北京:機械工業(yè)出版社,2005.