五桿機構在C800小盒包裝機上的運用

摘 要：對小盒透明紙包裝機（C800）上一種五桿機構進行了結構和位置的分析，給出了實際運用實例中的結構簡圖，分析了整個機構的自由度個數以及需要輸入動力數來確定固定的軌跡。用數學求解方法給出了執行機構的求解方法，為運動軌跡的調整提供了清晰明了的依據， 在實際維修過程中具有重要的意義。

關鍵詞：機構簡圖；機構自由度；軌跡控制；調整維修

理論上四桿機構只能精確地實現給定軌跡上的9個點， 而在實際包裝生產過程中，為了提高生產效率，很多時候會要求一個煙包的推進機構能夠實現復雜的運動軌跡，使得機構在進程和回程的軌跡不是簡單的往返，如果有一種機構能夠實現在回程的時候避開原有的軌跡，這樣即可大大的提高煙包供給速度，提高生產效率。本文即分析了在最新的一種小盒透明紙包裝機（C800）上實現煙包供給的一種五桿機構。通過對其分析我們會清晰地了解此種五桿機構的結構以及如何實現軌跡的控制，為設備的維修提供一種可靠地理論依據。

1 五桿機構的結構分析

由（3）和（4）兩個式子我們可以知道在實際運用中，xA、yA、xE、xE、l1、l2、l3、l4、？琢1、？琢4都是已知的，從而可以求出C的運動軌跡。

3 五桿機構執行機構運動軌跡的調整

在小盒透明紙包裝機（C800）軌跡的調整時通過控制如圖1所示的DE桿的擺動幅度來調整和控制執行機構的軌跡。在本實例中通過一個曲柄搖桿機構來提供DE桿的動力，在曲柄搖桿機構中可以通過增大曲柄長度或者縮小搖桿長度來改變搖桿DE的擺動幅度，也可以通過增大或者縮小連桿長度來達到這個目的。在C800的調節中時采用了改變連桿的長度如圖3所示改變B'D'的長度來達到方便可靠調節。

4 結束語

本文對國內新型小盒透明紙包裝機C800小盒煙包供給的一種五桿機構進行了分析和研究，通過對其機構簡圖的繪制，自由度的計算以及執行機構運行軌跡的計算分析，為今后故障診斷和故障維修提供一種理論支持，有很大實際意義。

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