FANUC數控系統癱瘓后的重裝與恢復

摘 要 本文從FANUC 11和0MC數控系統的癱瘓后，較為詳細地介紹了如何重裝系統和恢復系統，使之達到故障前的正常工作狀態。

關鍵詞 數控系統 重裝 恢復

中圖分類號：TP307 文獻標識碼：A

Reloading and Recovery after FANUC CNC System Paralyzed

Abstract From FANUC 11， and 0MC CNC system paralyzed， a more detailed description of how to reinstall the system and restore the system to normal working state before the failure.

Key words CNC system； reloading； recovery

1 FANUC 11系統

FANUC 11系統是日本80-90年代的數控系統，由于機床使用時間較長，電器元器件嚴重老化，整體抗干擾能力降低，尤其是磁泡存儲器的可靠性降低，導致系統經常性的丟失數據，嚴重時系統處于癱瘓狀態，比較常見的是固件引導程序中斷于某一步，屏幕顯示不能進行到正常的操作界面，此時需切斷電源，按如下步驟重裝系統：

（1）按“7”和“9”兩個鍵開機，首先清除磁泡存儲器的內容，結束后關機；

（2）按“-”和“.”兩個鍵開機，可跳過錯誤進入IPL操作界面，顯示如下：

IPL MODE

1 DUMP MEMORY

2 LOAD/VERIFY

3 CLEAR FILE

4 BUBBLE

5 TEST

6 END IPL

7 ？

（3）在主板PCB上將開關BMU FREE MODE接通，按“4”鍵（磁泡），然后再按“INPUT”鍵，顯示如下：

1 DUMP

2 INITIALIZE

3 DISPLAY DEFECT LOOP

4 ？

（4）按“2”鍵選擇初始化，再按“INPUT”鍵，顯示如下：

SURE？

確認嗎？按“N”鍵停止初始化操作，按“Y”鍵繼續初始化，顯示如下：

ERASE BUBBLE：END

BLOCK #：1A

DEFECT LOOP NUMBER

？

（5）用數字鍵輸入磁泡板上標記的1A塊的缺陷環編號，三位數字組成，按“INPUT”鍵完成一個缺陷環編號的輸入，重復這一過程可完成1A塊的所有編號輸入，如果錄入有誤按“reset”鍵可重新錄入，正確后按“Start”鍵即可，對于一兆位磁泡還需輸入磁泡板上標記的1B塊的缺陷環編號，顯示如下：

ERASE BUBBLE：END

BLOCK #：1B

DEFECT LOOP NUMBER

？

按以上方法輸入正確后，按“Start”鍵可開始磁泡存儲器初始化工作，約幾分鐘后形成磁泡，顯示如下：

FORM BUBBLE：END

（6）若塊2.3存在，在完成塊1處理后，屏幕會出現如下顯示：

ERASE BUBBLE：END

BLOCK #：2A

DEFECT LOOP NUMBER

？

執行與（5）相同的操作后直至所有的磁泡形成。顯示如下：

FORM BUBBLE：END

CLEAR BUBBLE：END

IPL MODE

1 DUMP MEMORY

2 LOAD/VERIFY

3 CLEAR FILE

4 BUBBLE

5 TEST

6 END IPL

？

（7）斷開BMU FREE MODE 開關，輸入“99”后按“INPUT”鍵，再按 “Y”鍵，輸入機床伺服軸數（不含主軸），接下來輸入重要的機床功能數據，它被存儲于N9100開始的磁泡中，至9113結束，輸入完成后關機重啟。

（8）機床已可進入正常的操作界面，會有許多報警，因為還有PLC的D、K、T參數需要輸入：首先置參數單元N8000為1，使參數修改狀態為允許：

按“NC/PC”鍵進入PLC界面，選擇Data頁、Keep 頁和Time頁分別輸入各自數據即可。

（9）機床參數輸入：首先手動輸入一些基本參數，使得PC筆記本電腦可以和機床連接通訊，再將備份的機床參數傳至機床。

①手動輸入部分單元的參數，以建立機床與外部設備的通訊聯系：

主要有：N0000 N0003 為輸入∕輸出ISO代碼格式；

N0020 N0021 N5001 N5002 N5011為與RS232有關的接口信號；

N5110 N5111 為通訊設備代碼和通訊停止位；

N5112 為通訊波特率。

輸入完畢后，關機重啟以使輸入的參數生效。

②連接外部計算機（或手持磁盤機）與機床的RS232接口，將備份的機床參數文件傳輸到機床中，至此全部工作結束，關機重啟后機床將可正常地進入工作狀態。

2 FANUC 0MC系統

FANUC 0MC系統是FANUC公司推出的精簡型數控系統，通過在主板上配置I/O板可實現PLC的控制功能，省略了機床的專用PLC裝置，不足之處是PLC的軟件梯形圖程序和機床參數均是保存在靜態的RAM存儲板上，而靜態RAM在機床斷電后是依賴電池保持數據的，在實際的工作中各種電磁干擾和電池電壓的異常均有可能對存儲器數據造成破壞，其結果是系統的各種參數必須重裝，尤其是PLC的軟件梯形圖程序必須重新輸入。確認編輯卡已安裝后進行下一步操作。

（1）PLC的軟件梯形圖程序的安裝，首先手工輸入N0900 →0934的參數以確定機床基本功能。輸入完成后關機重啟屏幕出現PMCLOAD MENU菜單，可選擇手工輸入梯形圖程序，因工作量大一般不這樣做，而是選擇用計算機（或手持磁盤機）將梯形圖程序的備份文件，傳輸至機床中，完畢后返回到PMCLOAD MENU主菜單，選擇RUN，此時RAM中的梯形圖程序在CNC 運行，進入機床操作界面，將參數單元N0071改為01000000，關機重啟機床將不再出現PMCLOAD MENU菜單顯示。

（2）進入正常操作界面后，選擇診斷頁面修改D0300→D0420的數據或用計算機傳輸備份的D參數文件。

（3）同FANUC 11系統一樣，機床參數的安裝同樣是手動輸入部分單元的參數，輸入參數單元N0038=10000000（接口通道RS232），波特率參數N0552=11（9600），以建立機床與外部設備的通訊聯系。

（4）連接外部計算機（或手持磁盤機）與機床的RS232接口，選擇在參數顯示頁面，將備份的機床參數文件傳輸至機床中。至此，關機重啟機床，機床將進入正常的工作狀態中。

3數控系統與外部計算機的通訊

數控系統與外部計算機的通訊，FANUC 11與0MC均采用RS232C的P25針接口與外部的設備進行數據交換，早先以手持式磁盤機為主，現在均已PC筆記本電腦更為方便。

（1）FANUC的通訊數據線接線表：（見表1）

（2）通訊軟件：WinPCin通訊程序，通訊前設置好通訊的端口號、波特率、校驗方式、數據位、停止位等，常用設置為：9600波特率、偶校驗、7位數據位、2位停止位。由于數據線應答信號的自短接，在往機床傳數據時機床應先準備好接收數據，外部計算機再發送，同樣當外部計算機接收數據時，外部計算機也要先處于接收狀態，機床再發數據。

4 數據備份

數據備份，數控機床在長期的使用過程中不可避免會出現數據參數、文件等丟失損壞的情況，及時有效地對它們進行備份是非常必要的。

（1）FANUC 11系統：需要用PC筆記本電腦（或手持式磁盤機）備份全部的機床參數，還要對PLC的Keep、Time、Data等參數進行備份。

（2）FANUC 0MC系統：需對機床參數、D參數用PC筆記本進行備份，在PMCLOAD MENU菜單下還要對PLC的梯形圖程序用計算機或手持式磁盤機進行備份。

5 結束語

鑒于FANUC系統出現問題后恢復的不易性，日常要做好機床的電路板清潔保養工作，加強內存板電池供電的定期檢查，確保數控機床供電平穩正常，從而保證數控機床可靠的工作以減少此類故障的發生。

參考文獻

[1] FANUC series 0-MD維修說明書.