基于模糊邏輯的FFSR飛行跟蹤算法
2013-01-01 00:00:00金飛虎王鴻鵬
哈爾濱理工大學學報 2013年4期
摘要：對自由飛行空間機器人飛行路徑跟蹤問題進行了描述，并進行了適當的簡化以便于研究.分析模糊邏輯方法在空問機器人路徑規劃中存在的問題，提出一種可以避開障礙物并跟蹤給定路徑的模糊控制器，模糊規則的制定符合貪心算法的思想.通過仿真實驗證明了所提出的模糊控制算法的可行性和控制性能.
摘要：對自由飛行空間機器人飛行路徑跟蹤問題進行了描述，并進行了適當的簡化以便于研究.分析模糊邏輯方法在空問機器人路徑規劃中存在的問題，提出一種可以避開障礙物并跟蹤給定路徑的模糊控制器，模糊規則的制定符合貪心算法的思想.通過仿真實驗證明了所提出的模糊控制算法的可行性和控制性能.
