Nyquist判據在特殊系統應用上的改進
2013-01-01 00:00:00黃瑩陳恩策唐厚君
哈爾濱理工大學學報 2013年4期
摘要：針對Nyquist判據對非最小相位系統穩定性判定方法易錯、曲線易交錯，對含有積分環節的Bode圖進行增補頻率特性方法復雜等問題，依據Nyquist判據在對數坐標上的應用理論，研究了兩種特殊系統的特點，提出了一種改善非最小相位系統穩定性判定復雜性的方法；提取了Nyquist曲線和Bode圖穩定性判定的共同點，將兩者的判斷統一于一個公式，解決了曲線相互交錯導致的難以判斷環繞圈數的問題；準確定義了半穿越并將其擴展，使得Nyquist判據適用范圍得以擴展.通過增補一計算一判斷3個步驟，大大降低了判斷難度，提高了準確率.
