摘要:為了深入研究二級倒立擺的穩定問題,本文提出了融合函數的概念,它是融合信息的一種有效手段,減少了模糊控制器的輸入維數,從而使模糊規則總數明顯下降.由于模糊規則比較容易建立,這樣大大簡化了模糊控制器關于多變量系統的的設計,再將控制器應用到二級倒立擺進行穩定實驗驗證,實驗結果表明,此方法不僅在4s內使倒立擺達到穩定,同時具有很強的自適應能力,魯棒性以及良好的動態特性,而且簡單易行.
哈爾濱理工大學學報2013年4期
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