模糊控制在二級倒立擺系統中的應用
2013-01-01 00:00:00武俊峰王勝達
哈爾濱理工大學學報 2013年4期
摘要：為了深入研究二級倒立擺的穩定問題，本文提出了融合函數的概念，它是融合信息的一種有效手段，減少了模糊控制器的輸入維數，從而使模糊規則總數明顯下降.由于模糊規則比較容易建立，這樣大大簡化了模糊控制器關于多變量系統的的設計，再將控制器應用到二級倒立擺進行穩定實驗驗證，實驗結果表明，此方法不僅在4s內使倒立擺達到穩定，同時具有很強的自適應能力，魯棒性以及良好的動態特性，而且簡單易行.
