摘 要 考慮到控制系統能量限制的要求,確定了一個二次目標函數,基于最優控制理論給出了復雜網絡混沌系統的最優控制律,利用Lyapunov穩定性理論證明了閉環系統的穩定性,數值結果證明了該方法的有效性.
關鍵詞 復雜網絡;混沌同步;最優控制
中圖分類號 O 482.4 文獻標識碼 A
Optimal Control for Complex Networks Chaotic Systems
MAO Beixing1,CUI Hongxin2
(1.Department of Mathematics and Physics,Zhengzhou Institute of Aeronautical Industry
Management,Zhengzhou,Henan 450015, China; 2.Department of Mathematics and Physics,Henan University
of Traditional Chinese Medicine,Zhengzhou,Henan 450008,China)
Abstract A quadratic objective function was determined in accordance with the constraints of control system energy ,and the optimal control law was proposed based on optimal control theory . Using Lyapunov stable theory ,we proved the asymptotic stability of the complex networks chaotic systems. The example proved the approach is effective.
Keywords complex networks; chaotic synchronization;optimal control
1 引 言
自Pecora 和Carroll于20世紀90年代提出混沌系統的完全同步方法以來,混沌同步研究取得了巨大的進展[1-4],近年來,混沌同步的應用從物理學迅速擴展到生物學,信息學和保密通信等領域,由于混沌同步在工程技術上的重要價值和較廣闊的應用前景,它一直是非線性科學領域的研究熱點問題之一.另一方面,自然界和人類社會存在著大量的復雜動態網絡,如Internet,電力系統,神經網絡,生物網絡,食物鏈網絡,社會網絡等. 復雜網絡的混沌同步是網絡動力學研究的熱點問題,文獻[5]研究了參數不確定異結構混沌系統的自適應同步控制問題,文獻[6]提出了一種對復雜動態網絡進行故障診斷的方法. 然而現有的方法沒有考慮實際過程中對控制能量的限制. 在實際的控制系統中,控制器的輸出能量總是有限的,并希望所需的控制能量越小越好,因此,針對復雜網絡混沌系統的最優控制更具實際意義. 文獻[7]研究了不確定動態混沌系統的最優控制問題,文獻[8]研究了統一混沌系統的最優控制,基于最小值原理實現了統一混沌系統的鎮定控制,然而,針對復雜網絡混沌系統的最優控制這方面的研究結果則相對比較少,本文考慮到控制系統能量限制的要求,確定了一個二次目標函數,基于最優控制理論給出了復雜網絡混沌系統的最優控制律,利用Lyapunov穩定性理論證明了閉環系統的穩定性,數值結果證明了該方法的有效性.
2 主要結果
考慮復雜網絡構成的混沌系統
3 結 論
在實際的控制系統中,控制器的輸出能量總是有限的,考慮到控制系統能量限制的要求,確定了一個二次目標函數,基于最優控制理論給出了系統的最優控制律,由穩定性理論證明了閉環系統的穩定性,數值結果證明了該方法的有效性.
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