輪胎成型鼓機構的結構及其正反解分析

摘 要：依據并聯機構拓撲結構理論，分析了輪胎成型鼓機構的結構，計算出該機構的自由度，用數值法計算出了其位置正反解的求解方程，比解析法效率高。為該機構的運動學分析奠定了數學基礎。

關鍵詞：并聯機構 自由度 正反解

中圖分類號：F741.2 文獻標識碼：A 文章編號：1672-3791（2013）02（b）-0114-01

輪胎成型鼓是成型輪胎的一種胎胚磨具，又叫做輪胎成型機頭，經常使用于成型符合要求的胎胚。輪胎成型鼓目前經常使用平面機構，缺點是承載能力弱、剛度低。若成型鼓機構采用并聯機機構，不光能夠降低整機的重量，還可以使成型鼓的結構更加緊湊簡單，加大伸縮比，能夠成型各種參數范圍的輪胎胎胚，有效提高成型鼓的使用壽命以及胎胚成型質量，具有非常重要的研究和經濟價值。

1 結構及其自由度

2 機構正反解

3 結語

（1）給出了該輪胎成型鼓機的結構示意圖，并計算出其自由度。

（2）利用空間矩陣方法，得出了該機構的運動學正反解公式，為機構的動力學分析奠定了基礎。

參考文獻

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