談短結構柔性減速器
2012-12-31 00:00:00趙襄成
科技創新導報 2012年24期
摘要：柔性減速器突破了傳統的傳動模式，它靠凸輪滾滑，巧妙 地引發柔輪波動變形；撓性構件契合剛性構件，完成運動參數轉換，實現減速。該機結構緊湊，速比大，適合于航天、航空、機械人等工業用場。
關鍵詞：柔輪 剛輪 諧波
中圖分類號：TP2文獻標識碼：A文章編號：1674-098X（2012）08（c）-0109-01
摘要：柔性減速器突破了傳統的傳動模式，它靠凸輪滾滑，巧妙 地引發柔輪波動變形；撓性構件契合剛性構件，完成運動參數轉換，實現減速。該機結構緊湊，速比大，適合于航天、航空、機械人等工業用場。
關鍵詞：柔輪 剛輪 諧波
中圖分類號：TP2文獻標識碼：A文章編號：1674-098X（2012）08（c）-0109-01
