摘要:柔性減速器突破了傳統(tǒng)的傳動(dòng)模式,它靠凸輪滾滑,巧妙 地引發(fā)柔輪波動(dòng)變形;撓性構(gòu)件契合剛性構(gòu)件,完成運(yùn)動(dòng)參數(shù)轉(zhuǎn)換,實(shí)現(xiàn)減速。該機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊,速比大,適合于航天、航空、機(jī)械人等工業(yè)用場(chǎng)。
關(guān)鍵詞:柔輪 剛輪 諧波
中圖分類號(hào):TP2文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:A文章編號(hào):1674-098X(2012)08(c)-0109-01