導出旋轉矩陣的一種幾何方法
2012-12-31 00:00:00趙明穎費騰
科技創新導報 2012年24期
摘要：本文通過對剛體繞某一方向轉動的矢量分析，給出了一種推導旋轉矩陣的幾何方法。相比代數方法，該方法圖像直觀，運算簡單，便于理解。
關鍵詞：坐標變換 歐拉角 定點轉動 旋轉矩陣
中圖分類號：O313.3文獻標識碼：A文章編號：1674-098X（2012）08（c）-0254-01
摘要：本文通過對剛體繞某一方向轉動的矢量分析，給出了一種推導旋轉矩陣的幾何方法。相比代數方法，該方法圖像直觀，運算簡單，便于理解。
關鍵詞：坐標變換 歐拉角 定點轉動 旋轉矩陣
中圖分類號：O313.3文獻標識碼：A文章編號：1674-098X（2012）08（c）-0254-01
