ADAMS技術在挖掘裝載機結構優化上的應用

王慶林 荀 杰 郭世璋

(1邯鄲職業技術學院，河北邯鄲056005;2河北工程大學，河北邯鄲056038)

ADAMS技術在挖掘裝載機結構優化上的應用

王慶林1荀 杰2郭世璋1

(1邯鄲職業技術學院，河北邯鄲056005;2河北工程大學，河北邯鄲056038)

挖掘裝載機挖掘工作裝置的機構與結構是影響整機性能與工作效率的重要部件，其優劣是衡量該機技術水平高低的重要標志。結合工程實際，進行挖掘工作裝置優化設計研究:針對挖掘裝載機工作裝置的設計要求和原則，對挖掘工作裝置進行了運動學和動力學分析，建立了該裝置的運動學、動力學模型;以鏟斗挖掘時鏟斗油缸受力最小為優化目標，選擇相關設計點，進行參數化處理，采用ADAMS/View對挖掘鏟斗四連桿機構進行了優化;以優化參數為基礎，對鏟斗機構進行了虛擬樣機設計與驗證。

挖掘裝載機;工作裝置;ADAMS/View;運動仿真;優化分析

1 工作裝置的設計要求

1.1 挖掘工作裝置的結構組成

挖掘裝載機的挖掘作業斗裝滿后提升，回轉到卸土位置進行卸土。卸完后鏟斗再轉回并下降到挖掘面進行下次挖掘。當挖完一段土后，機械移位，以便繼續工作。為實現上述作業動作，挖掘裝載機由鏟斗裝置、回轉機構、動力裝置、傳動操作機構、行走裝置和輔助設備組成其挖掘工作裝置，如圖1所示。構造特點是各部件之間全部采用鉸接聯系，動臂下鉸點鉸接在轉臺上，利用動臂油缸的伸縮，使動臂繞動臂下鉸點轉動，依靠斗桿油缸使斗桿繞動臂的上鉸點擺動。……