有關電動單梁起重機大車行走機構不同步問題的分析

張 軍

江蘇省特種設備安全監督檢驗研究院無錫分院，江蘇無錫 214174

電動單梁起重機在行業使用要求有更準確的定位，不然會給用戶帶來經濟損失。電動單梁起重機的糾偏控制主要要求起重機在規定的范圍內設定好各項參數，以控制電動單梁起重機的安全使用，避免不必要的風險隱患。

1 電動單梁起重機大車行走機構不同步產生原因

主要由于電動單梁起重機的各個車輪速度不一致，造成車輪速度不一致的原因就有輪徑不同、傳動機構不同步、制動器松緊不同；起重機的車輪摩擦力有波動；起重機的大車軌道水平差異超標；車體重心發得不到偏移移動；安裝車輪組出現誤差等；一般電動單梁起重機如果在電動機受控相同時因為跨度長和運行距離點，當電動單梁起重機的大車行走時，容易發生大車行走不同步的啃軌現象。這一現象不但影響電動單梁起重機運行的安全穩定，又給生產帶來隱患。

2 保證電動單梁起重機大車行走機構同步的工作原理

當電動單梁起重機的大車開始行走時，未發生大車行走結構不同步的情況下，安裝在動單梁起重機大車兩邊對應的車輪組會同步行走于在同一條水平線上。即使車輪組存在小誤差，這個誤差范圍也不會影響到動單梁起重機的正常運行。這時，動單梁起重機的大車車輪緣和車軌間不會發生擠壓。當動單梁起重機的大車行走進，兩邊的車輪組位置發生偏移——行程差，會造成大車車體發生相對于軌道的偏斜，使車輪輪緣和軌道間有擠壓現象發生，使得大車行不同步形成啃軌。

若在兩側車輪組的行走誤差超出允許范圍時，則要調解兩邊折車輪轉速：降低相對位置前一邊車輪轉動速度，提升相對位置的后一邊車輪的轉動速度；或使一側車輪轉動速度保持不變，對應提高或減少另一邊車輪轉速，使得兩邊車輪形成的行程差在安全范圍內。既可有效防止起重機的大車行走不同步，又可以延長起重機的使用壽命。

3 電動單梁起重機大車行走機構不同步的危害

電動單梁起重機大車在行走機構出現不同步是很嚴重的問題，輕微的大車行走不同步會傷害大車的車輪輪緣，磨損行走軌道側面；嚴重的大車行步不同步則會發生輪緣變形或軌道側面金屬掉落，甚至發生脫軌事故。

3.1 大車行走不同步影響基礎、房梁及橋架

電動單梁起重機的大車行走不同步，使車輪和軌道必然產生作用力，這種作用力會使軌道受到擠壓，影響車輪轉速，使得設備發生抖動，最終可能會導致用以穩固軌道的螺栓發生松動和整個大車都發生振動，這些振動均會對房梁、橋架結構能否穩固造成影響。

3.2 大車行走不同步啃軌威脅人身及設備安全

嚴重大車行走不同步會嚴重磨損起重機的大車運行軌道，引發大車行走時車輪與軌道接觸不良而造成的大車無法使用，必須更換，增加了工程的成本并且影響生產。電動單梁起重機屬于高空作業，在大車行走中，尤其是大車軌道的接頭間隙如果變大時，更容易導致電動單梁起重機的脫軌或墜落，發生重大安全事故。

3.3 大車行走不同步影響電氣設備

電動單梁起重機大車行走結構不同步時，會產生阻止車輪前行的力量，從而加大起重機運轉的電力系統的用力負荷，因為大車行走時增大電流而加大電氣設備元件的功率耗損。電動單梁起重機大車行走時，由于行走不同步而產生運行阻力，電機超負荷的運轉，極易發生電氣設備因過載而燒毀的事故，也易使傳動系統部損壞。

4 解決電動單梁起重機大車行走機構不同步的有效對策

為解決電動單梁起重機大車行走機構不同步問題，一般選取潤滑車輪的輪緣與軌道側面、添加安裝水平輪、重新改變車輪安裝的精度及停止供電糾正偏差等方法，但這樣效果都不明顯且操作困難。

要想解決好電動單梁起重機大車行走機構不同步的問題，要做到：

1）選用電動單梁起重機大車的軌道要正規

選用電動單梁起重機大車的軌道須滿足下面的條件：軌道的軌頂表面可承受起重機車輪產生的擠壓力；軌道底部必須留有一定寬度以降低基礎承壓，通常大車的車輪踏面比軌道頭的寬度要寬30mm～40mm，小車的輪踏面比軌道頭寬度要寬40mm，車輪輪緣一側和軌道側面保持間隙為10mm；軌道必須抗磨彎度高，安裝或調整軌道時要保持軌道的高低差大不于10mm，調整軌距在允許范圍內，軌道下必須填實，不能產生懸空現象；

2）更換磨損的車輪時，必須考慮主動輪要統一直徑，在安裝時必須正確設置車輪的錐度方向，避免發生車輪偏斜；3）起重機橋架若變形，會導致大車的車輪水平和垂直偏斜，并使得車輪對角線超過允許范圍而造成大車行走不同步，必須要矯正橋架，使之符合起重機使用要求；4）要保證起重機大車在軌道上行走，車輪只有在專用軌道方能良性運行。起重機軌道承受重機的全部設備的重量，所以必須保證起重機軌道正常、安全運行且性能穩定。

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