基于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)/ZigBee協(xié)議多跳語(yǔ)音通信結(jié)點(diǎn)設(shè)計(jì)

摘要：為了適應(yīng)ZigBee協(xié)議在無線傳感器網(wǎng)絡(luò)中語(yǔ)音通信的需求，在短距離上實(shí)現(xiàn)低成本、低功耗的無線語(yǔ)音通訊，設(shè)計(jì)了一種基于無線射頻芯片的多媒體語(yǔ)音節(jié)點(diǎn)板的多跳語(yǔ)音通信節(jié)點(diǎn)軟件，實(shí)現(xiàn)多個(gè)節(jié)點(diǎn)組網(wǎng)通信、語(yǔ)音實(shí)時(shí)采樣和多跳中繼傳輸，通話話音質(zhì)量好，系統(tǒng)故障低、可靠性高，使其能夠在較大的范圍內(nèi)得到應(yīng)用。

關(guān)鍵詞：ZigBee協(xié)議；多跳語(yǔ)音通信；無線射頻芯片

引言

在物聯(lián)網(wǎng)蓬勃發(fā)展大背景下，結(jié)合多媒體網(wǎng)絡(luò)發(fā)展的應(yīng)用要求，通過嵌入式計(jì)算技術(shù)、傳感器技術(shù)、分布式信息處理技術(shù)和通信技術(shù)等研發(fā)一套基于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的無線多跳語(yǔ)音通信系統(tǒng)技術(shù)，系統(tǒng)建立在802.15.4或Zigbee網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)上，具有低功耗、低成本、低時(shí)延、可擴(kuò)展等特點(diǎn)。

文章擬研究基于JN5148芯片的Zigbee語(yǔ)音多跳傳輸系統(tǒng)。該系統(tǒng)包括硬件部分和軟件部分。硬件部分包括基于JN5148的通信節(jié)點(diǎn)和語(yǔ)音板，軟件部分包括通信協(xié)議設(shè)計(jì)和操作系統(tǒng)。該語(yǔ)音通信系統(tǒng)在空曠環(huán)境下的單跳視距傳輸距離大于400米、支持多跳中繼。設(shè)計(jì)基于IEEE 802.15.4的語(yǔ)音通信系統(tǒng)硬件節(jié)點(diǎn)，用以研究短距離的無線語(yǔ)音通信技術(shù)。語(yǔ)音通信方案采用WM8510語(yǔ)音編解碼芯片實(shí)現(xiàn)ADC、DAC和PCM完成語(yǔ)音采樣及回放，用JN5148芯片實(shí)現(xiàn)無線通信和計(jì)算，該方案硬件簡(jiǎn)單，成本低廉，超低功耗，可廣泛應(yīng)用于地面商業(yè)無線傳感器網(wǎng)絡(luò)、消防應(yīng)用、安全監(jiān)控等等。所以本設(shè)計(jì)開發(fā)具有較大的市場(chǎng)價(jià)值。

總體方案設(shè)計(jì)

多跳網(wǎng)絡(luò)通信

多跳(multi-hop)網(wǎng)絡(luò)通常稱之為“無線Mesh網(wǎng)絡(luò)”，或者無線網(wǎng)狀網(wǎng)，它是一種與傳統(tǒng)無線網(wǎng)絡(luò)完全不同的新型無線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)。這種網(wǎng)絡(luò)中除了發(fā)送節(jié)點(diǎn)和目的節(jié)點(diǎn)之外、還存在大量的路由中繼節(jié)點(diǎn)構(gòu)成骨干網(wǎng)絡(luò)。

如圖1所示，節(jié)點(diǎn)1是發(fā)送源節(jié)點(diǎn)，節(jié)點(diǎn)4是目的接收節(jié)點(diǎn)，中間的節(jié)點(diǎn)2和節(jié)點(diǎn)3都是路由節(jié)點(diǎn)，即起到中繼轉(zhuǎn)發(fā)數(shù)據(jù)包的作用，在這條路由上，數(shù)據(jù)包從節(jié)點(diǎn)1出發(fā)要經(jīng)過三跳才能到達(dá)目的節(jié)點(diǎn)4。因此可知，多跳網(wǎng)絡(luò)必須建立在多跳路由算法基礎(chǔ)上。

由于無線通信采用開放信道，具有廣播通信的特點(diǎn)，因而構(gòu)建多跳Mesh網(wǎng)絡(luò)最簡(jiǎn)單的多跳路由算法就是多跳廣播通信技術(shù)。目前還有很多其它類型的多跳路由算法，然而它們大多數(shù)也都建立在廣播通信基礎(chǔ)之上。多跳廣播通信機(jī)制如圖2所示。

圖2中，節(jié)點(diǎn)a1和節(jié)點(diǎn)b1分別是數(shù)據(jù)包的源節(jié)點(diǎn)和目的節(jié)點(diǎn)，節(jié)點(diǎn)a1發(fā)送廣播數(shù)據(jù)之后，經(jīng)過節(jié)點(diǎn)a和節(jié)點(diǎn)b的兩次中繼到達(dá)目的節(jié)點(diǎn)b1，然而網(wǎng)絡(luò)中的其它節(jié)點(diǎn)1／2／3／4同樣都能夠收到這個(gè)廣播消息數(shù)據(jù)包，但是中繼節(jié)點(diǎn)只中繼一次，對(duì)于接收到的重復(fù)的廣播消息則予以丟棄。多跳廣播通信的缺點(diǎn)是會(huì)產(chǎn)生大量冗余重復(fù)的廣播消息，但它能夠快速適應(yīng)網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)和拓?fù)涞淖兓液?jiǎn)單便于實(shí)現(xiàn)，因此在小型網(wǎng)絡(luò)中能夠得到廣泛應(yīng)用。本系統(tǒng)構(gòu)建的多跳語(yǔ)音通信網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用需求是短距離無線語(yǔ)音通信，由于網(wǎng)絡(luò)規(guī)模較小，且拓?fù)湟鬃兓m合采用多跳廣播通信技術(shù)。

系統(tǒng)設(shè)計(jì)原理

系統(tǒng)采用JN5139 Soc芯片自制無線通信節(jié)點(diǎn)。該芯片具有中繼、自動(dòng)路由、調(diào)頻等功能，片上包含了一個(gè)32位的RISC處理器，2.4GHz的IEEE802.15.4通信模塊，192KB的ROM和96KB的RAM，以及豐富的模擬和數(shù)字外設(shè)。主要外設(shè)包括SPI、UART、12C、21個(gè)GPIO、4路AD轉(zhuǎn)換器、兩個(gè)DA轉(zhuǎn)換器以及比較器、電源監(jiān)視器等。自制的無線通信節(jié)點(diǎn)采用兩節(jié)S號(hào)電池供電，電壓不低于2.6V，節(jié)點(diǎn)通信距離小于100米。系統(tǒng)節(jié)點(diǎn)數(shù)目為4～10個(gè)，網(wǎng)絡(luò)拓?fù)錇槎嗵鳰esh網(wǎng)絡(luò)，采用多跳廣播路由通信技術(shù)。節(jié)點(diǎn)采用wm8510語(yǔ)音處理芯片進(jìn)行音頻采樣和處理，WM8510芯片是一種通用的音頻編解碼器，能夠以8kHz到48kHz的業(yè)界標(biāo)準(zhǔn)頻率采樣音頻信號(hào)，實(shí)現(xiàn)音頻信息的數(shù)模轉(zhuǎn)換，并提供了麥克輸入和揚(yáng)聲器輸出。

語(yǔ)音壓縮編解碼技術(shù)采用ADPCM編碼技術(shù)。ADPCM算法是一種針對(duì)16bit聲音波形數(shù)據(jù)的有損壓縮算法，它將聲音流中每次采樣的16bit數(shù)據(jù)按照4bit壓縮編碼，壓縮比為1：4，編碼后語(yǔ)音速率降低到16kbit／s，從而降低了對(duì)系統(tǒng)帶寬的要求。

圖3展示了單個(gè)節(jié)點(diǎn)的組成及工作原理。

其中JN5139／JN5148SoC芯片負(fù)責(zé)系統(tǒng)初始化和運(yùn)行，同時(shí)負(fù)責(zé)無線數(shù)據(jù)收發(fā)和消息多跳中繼，此外要通過I2C總線控制WM8510編解碼芯片，通過SPI總線與WM8510交換語(yǔ)音數(shù)據(jù)，并對(duì)數(shù)字語(yǔ)音數(shù)據(jù)進(jìn)行壓縮編碼或解碼。WM8510芯片對(duì)輸入的模擬語(yǔ)音信號(hào)進(jìn)行采樣編碼，將其轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)并通過SPI總線交給射頻芯片發(fā)送出去，同時(shí)對(duì)來自JN5139／5148的數(shù)字語(yǔ)音數(shù)據(jù)進(jìn)行DA轉(zhuǎn)換還原成模擬語(yǔ)音信號(hào)，并發(fā)送到揚(yáng)聲器還原出音頻。

系統(tǒng)層次結(jié)構(gòu)

節(jié)點(diǎn)軟件分為三個(gè)部分，分別是組網(wǎng)與傳輸模塊、語(yǔ)音處理模塊及輔助模塊。其中組網(wǎng)與傳輸模塊又進(jìn)一步分為協(xié)調(diào)器／端設(shè)備的組網(wǎng)模塊、節(jié)點(diǎn)配對(duì)模塊以及消息中繼模塊，語(yǔ)音處理模塊進(jìn)一步分為ADPCM編碼模塊、WM8510驅(qū)動(dòng)以及音頻管理模塊；其他模塊則包括DIO模塊以及電池監(jiān)測(cè)模塊及一些公共功能模塊等。各子模塊的功能分別為：應(yīng)用程序模塊：完成應(yīng)用層任務(wù)，進(jìn)行任務(wù)喚醒和休眠調(diào)度，實(shí)現(xiàn)組網(wǎng)、配對(duì)及運(yùn)行等幾個(gè)主要狀態(tài)的切換。節(jié)點(diǎn)組網(wǎng)模塊：完成網(wǎng)絡(luò)層功能，實(shí)現(xiàn)組網(wǎng)、消息收發(fā)、狀態(tài)查詢等任務(wù)。節(jié)點(diǎn)配對(duì)模塊：實(shí)現(xiàn)節(jié)點(diǎn)的關(guān)聯(lián)和配對(duì)，配對(duì)成功的節(jié)點(diǎn)進(jìn)入語(yǔ)音通話狀態(tài)。消息中繼模塊：實(shí)現(xiàn)消息中繼轉(zhuǎn)發(fā)功能，將消息轉(zhuǎn)發(fā)給其他節(jié)點(diǎn)。語(yǔ)音處理模塊：WM8510芯片驅(qū)動(dòng)模塊：語(yǔ)音芯片驅(qū)動(dòng)，控制芯片開啟和關(guān)閉，設(shè)置語(yǔ)音芯片的控制寄存器，配置采樣率和音量。ADPCM編碼模塊：對(duì)采樣后的語(yǔ)音數(shù)據(jù)進(jìn)行壓縮編碼，對(duì)接收到的編碼后的數(shù)據(jù)進(jìn)行解碼。音頻管理模塊：管理音頻部分，啟動(dòng)和關(guān)閉語(yǔ)音芯片，管理緩沖區(qū)和音頻數(shù)據(jù)。功能輔助模塊：公共模塊：包含其它模塊用到的一些公用函數(shù)，包括調(diào)試、休眠控制、事件以及時(shí)鐘相關(guān)的功能函數(shù)等。DIO控制模塊：配置DIO，初始化DIO。電池檢測(cè)模塊：周期性檢測(cè)電池電壓并進(jìn)行報(bào)告。

測(cè)試結(jié)果及展望

該語(yǔ)音通信系統(tǒng)在空曠環(huán)境下的單跳視距傳輸距離大于400米，支持多跳中繼。用JN5148芯片實(shí)現(xiàn)無線通信和計(jì)算。為適應(yīng)250Kb／s的無線傳輸速率同時(shí)保證一定的語(yǔ)音質(zhì)量和最小化能耗，采用JN5148芯片實(shí)現(xiàn)了軟件ADPCM壓縮算法，優(yōu)化后的ADPCM算法編、解碼時(shí)間分別為20μs和18μs，語(yǔ)音傳輸速率降低到16Kb／s，極大地減少了帶寬占用。中繼次數(shù)≥6時(shí)通過采用無線自動(dòng)跳頻技術(shù)，可提供相當(dāng)?shù)目垢蓴_能力。該系統(tǒng)在無遮蔽或遮蔽較小的條件下，可以很好地實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)語(yǔ)音無線傳輸，發(fā)射功率小于20dBm，語(yǔ)音延時(shí)小于25ms，傳輸距離達(dá)到400米，音質(zhì)MOS測(cè)試分達(dá)到3分以上。

實(shí)踐表明，采用JN5148芯片實(shí)現(xiàn)了軟件ADPCM壓縮算法在ZigBee網(wǎng)絡(luò)中實(shí)現(xiàn)語(yǔ)音通信是一種理想的方案，這種方案必將成為ZigBee技術(shù)應(yīng)用的又一個(gè)新亮點(diǎn)，必將對(duì)ZigBee技術(shù)的推廣起到積極的促進(jìn)作用。