探討汽車轉向/防抱死制動系統協同誤差控制

羅杰

汽車是由多個系統構成的，其中，轉向系統與制動系統之間存在相互關聯的復雜耦合關系，這兩者之間的關系會對汽車在行駛過程中操作的安全性和穩定性造成影響。在實際情況中，汽車在轉向過程中的防抱死制動多少會存在一些誤差，為了控制這種誤差，就需要一種新的協同控制系統，保證汽車行駛的穩定安全性。

汽車轉向；防抱死制動；協同控制；誤差控制

1.防抱死系統概述

隨著時代的進步，高速公路修建程度加大，隨之而來的是汽車工業的快速發展。因此，汽車在行駛過程中的安全性和穩定性受到人們的重視程度越來越大。在全面制動的過程中為了滿足汽車對制動的要求，是汽車的制動器能更加合理科學地分配制動力，防抱死系統在汽車上的應用程度不斷加大。

防抱死制動系統指的是在汽車制動的過程中，能實時對車輪的滑動率情況進行判定，從而自動調節在車輪上發生作用的制動力矩大小，以防止車輪出現抱死狀態，獲得最佳制動效果的電子裝置。該系統能字一定范圍之內控制車輪的滑動率，對輪胎與路面之間的附著力進行充分有效的利用，從而縮短汽車制動的距離，顯著提高汽車在制動時的穩定性、安全性和可操作性，從而避免車輪出現抱死狀態發生交通事故。

汽車在行駛過程中，由于制動強度不斷增加，導致車輪的滾動成分變少，滑動成分變多，一般用來表示汽車在制動過程中滑動成分的多少的參數是滑動率S，滑動率越大表示滑動成分越少。……