AB PLC三菱變頻器通訊的實現(xiàn)

摘 要:構(gòu)建了由人機界面HMI、PLC、變頻器組成的基于DeviceNet現(xiàn)場總線的控制系統(tǒng)，詳細分析了變頻器通訊前的參數(shù)設(shè)置及DeviceNet的通訊協(xié)議，并給出了梯形圖程序

關(guān)鍵詞:交流變頻器 PLCDeviceNet HMIFR-E740通訊協(xié)議

中圖分類號:TP368.1文獻標識碼:A文章編號:1674-098X(2011)06(a)-0126-02

1 引言

變頻器由于其應(yīng)用簡便及性能可靠，且實現(xiàn)調(diào)速、節(jié)能的先進電機控制器，為工業(yè)及其他領(lǐng)域的首選的電機控制器，現(xiàn)代變頻器采用微型計算機數(shù)字控制技術(shù)構(gòu)成，并提供了標準的工業(yè)通訊接口，內(nèi)置協(xié)議（例如PROFIBUS、CCLINK、DEVICENET等），為變頻器的遠程監(jiān)控提供了必要的基礎(chǔ)。

DeviceNet現(xiàn)場總線是世界一流的自動化控制和信息解決方案供應(yīng)商——美國羅克韋爾自動化（Rockwell Autmation）公司推出的最優(yōu)秀的工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)技術(shù)——NetLinx的底層網(wǎng)絡(luò)。DeviceNet具有開放、低價、可靠、高效的優(yōu)點，特別適合于高實時性要求工業(yè)現(xiàn)場的底層控制。

DeviceNet現(xiàn)已成為國際標準IEC62026-3(2000-07)低壓開關(guān)設(shè)備和控制設(shè)備——控制器-設(shè)備接口，也已被列為歐洲標準EN50325。DeviceNet進入我國比較晚，2002年被批準為中國國家標準GB/T18858.3-2002，作為現(xiàn)場總線技術(shù)在我國推廣與應(yīng)用，已經(jīng)在汽車及造紙行業(yè)得到了廣泛的應(yīng)用。本文以三菱公司的FR-E740為基礎(chǔ)，研究了AB PLC與FR-E740在DeviceNet網(wǎng)絡(luò)中通訊的實現(xiàn)，它在筆者主持的汽車沖壓生產(chǎn)車間廢料輸送線得到了實踐論證。

2 基于DeviceNet控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的構(gòu)建

FR-E740與DeviceNet的網(wǎng)絡(luò)的連接是通過FR-A7ND通訊卡來實現(xiàn)的。我們把系統(tǒng)分為三層結(jié)構(gòu):HMI監(jiān)控層、PLC控制層、執(zhí)行層（變頻器）。HMI作為監(jiān)控層使用RSView Studio組態(tài)軟件用于對系統(tǒng)進行監(jiān)控，PLC作為控制層，它作為上位機與……