基于DSP2407的電動汽車電子差速問題研究

摘 要:介紹了電子差速技術(shù)，討論了基于雙電機獨立驅(qū)動的電子差速控制問題;建立了基于阿克曼原理的轉(zhuǎn)向低速差速模型。

關(guān)鍵詞:雙電機獨立驅(qū)動 電子差速 TMS320LF2407A

中圖分類號:U469.72 文獻標識碼:A 文章編號:1674-198X(2011)03(c)-0107-01

隨著人民生活水平提高和汽車工業(yè)的快速發(fā)展，使得國民汽車保有量飛速增長。而這一增長對自然環(huán)境和交通的安全性提出了很大的考驗。隨著控制科學，電子電氣技術(shù)的發(fā)展，將各種控制技術(shù)和電動車的研究相結(jié)合起來將成為一種趨勢。對于多電機獨立驅(qū)動的電動汽車來說，可以利用電子差速的方法解決汽車轉(zhuǎn)向時的差速問題，增加汽車轉(zhuǎn)向的穩(wěn)定性。

1 常見電動車的驅(qū)動方式、差速問題，及解決方案

目前流行的幾種驅(qū)動布置方法有集中驅(qū)動式、雙電機獨立驅(qū)動式(分前驅(qū)式和后驅(qū)式)、四電機四輪獨立驅(qū)動(包括四輪轂電機獨立驅(qū)動)等幾種形式。不論采用何種形式的驅(qū)動方案，在汽車轉(zhuǎn)向時，驅(qū)動輪需要解決差速問題。傳統(tǒng)汽車使用機械差速器來完成差速，最常用的是對稱式錐齒輪差速器，無論左右驅(qū)動輪轉(zhuǎn)速是否相等，兩邊扭矩總是平均分配，這樣的分配比例對于車輛在良好路面上直行或轉(zhuǎn)彎時，其運行狀態(tài)都是滿意的[1]。隨著電動汽車的發(fā)展，國內(nèi)外對電子差速器的研究也逐漸增多起來。采用電子差速器，利用軟件對各驅(qū)動輪的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩進行合理分配，可以減少了機械傳動部件，使其具有傳動效率高、空間布置靈活、易于實現(xiàn)底盤系統(tǒng)的電子化和主動化等優(yōu)點?！?br>