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串級三沖量給水控制系統(tǒng)

2011-12-29 00:00:00李紅
考試周刊 2011年18期


  摘 要: 電力工業(yè)逐漸發(fā)展為大電網(wǎng)、大機組、高參數(shù)、高度自動化。本文設計的串級三沖量給水控制系統(tǒng),可以克服在生產(chǎn)過程中產(chǎn)生的內、外擾動,通過進行 MATLAB 仿真,驗證了系統(tǒng)可以保持穩(wěn)定運行。
  關鍵詞: 汽包水位 串級三沖量給水控制系統(tǒng) 調節(jié)器
  
  電廠熱工自動化水平的高低是衡量電廠生產(chǎn)技術的先進程度和企業(yè)現(xiàn)代化的重要標志。其中,汽包鍋爐給水及水位的調節(jié)已經(jīng)完全采用自動的方式加以控制,在不需要操作人員干預的情況下,就可以很好地完成生產(chǎn)過程中的給水及水位控制,大大提高了生產(chǎn)效率。汽包鍋爐給水控制系統(tǒng)的任務是使給水量適應鍋爐蒸發(fā)量,并使汽包中水位保持在一定的范圍內。只有保證汽包水位的波動在允許范圍內,才能實現(xiàn)機組安全經(jīng)濟運行。正因為汽包水位是影響整個機組安全經(jīng)濟運行的重要因素,所以就要有一套較好的控制方案,來實現(xiàn)汽包水位的控制。
  汽包鍋爐的給水調節(jié)系統(tǒng)不外乎采用以下三種基本結構:單沖量調節(jié)系統(tǒng)結構、單級三沖量調節(jié)系統(tǒng)結構、串級三沖量調節(jié)系統(tǒng)結構。串級三沖量調節(jié)方式,采用主、副兩個調節(jié)器。兩調節(jié)器任務分工明確,整定相對容易,而且不要求穩(wěn)態(tài)時給水流量信號與蒸汽流量信號完全相等,易得到較好的調節(jié)品質,因此現(xiàn)場多采用此控制方式。
  串級三沖量給水控制系統(tǒng)和單級三沖量給水控制系統(tǒng)相比,有如下特點。
  1.兩個調節(jié)器任務不同,參數(shù)整定相對獨立。
  2.在負荷變化時,串級三沖量給水控制系統(tǒng)對于虛假水位較嚴重的被控對象顯得更有意義。
  3.串級系統(tǒng)還可以接入其他沖量信號(如燃料信號等)形成多參數(shù)的串級系統(tǒng)。
  但是,串級三沖量給水控制系統(tǒng)在汽機甩負荷時的過渡過程和響應速度不如單級系統(tǒng)快。
  國產(chǎn)300MW火力發(fā)電機組大型汽包鍋爐的控制對象具有給水內擾動態(tài)特性延遲和慣性大的特點,且無自平衡能力,給水控制系統(tǒng)若采用以水位為被調量的單回路系統(tǒng),控制過程中水位將出現(xiàn)較大的動態(tài)偏差,給水流量波動較大,因此,應考慮采用三沖量給水控制系統(tǒng)方案。
  串級三沖量給水控制系統(tǒng)的原理圖如下:
  這個系統(tǒng)有三個回路,Ⅰ為副回路,包括給水量W、副調節(jié)器W(s)、執(zhí)行器放大系數(shù)K、閥門系數(shù)K、給水流量變送器斜率γ和給水流量分壓系數(shù)n;Ⅱ為主回路,包括水位被控對象W(s)、水位變送器斜率γ、主調節(jié)器W(s)和副回路;Ⅲ位前饋通路,包括蒸汽流量變送器斜率γ和蒸汽流量分壓系數(shù)n、副回路和被控對象W(s)。
  這個系統(tǒng)中使用了兩個調節(jié)器,構成串級控制系統(tǒng)。為保證被調量無靜差,主調節(jié)器采用PI控制規(guī)律,副調節(jié)器采用PI或P控制規(guī)律,副調節(jié)器接受三個輸入信號,信號之間有靜態(tài)配合問題,但系統(tǒng)的靜態(tài)特性由主調節(jié)器決定,因此蒸汽流量信號并不要求與給水流量信號相等。
  在串級三沖量給水控制系統(tǒng)中,副回路是一個PI調節(jié)器,一般用試探法整定副回路。
  副回路可看作一個隨動系統(tǒng) ,把調節(jié)閥和普通管道系統(tǒng)作為被調對象,則作為以外的環(huán)節(jié)都作為等效調節(jié)器。
  W(s)==γnKW(s)
  副回路的作用主要為快速消除內擾,主回路用于校正水位偏差,而前饋通路則用于補償外擾,主要用于克服虛假水位現(xiàn)象。
  給水流量擾動下主回路的SIMULINK結構圖如下:
  給水量擾動下主回路的水位變化仿真圖如下:
  從仿真結果可以看出,在加入擾動的情況下,系統(tǒng)可以很快恢復到期望水位,說明參數(shù)整定較為合理,系統(tǒng)可以很好地克服外擾,滿足設計要求。在參數(shù)整定過程中,副回路是用試探法整定的,主回路的參數(shù)整定是把副回路等效成比例環(huán)節(jié),然后用經(jīng)驗公式進行整定,從仿真結果可以看出,參數(shù)整定過程較為合理。
  
  參考文獻:
  [1]李遵基.熱工自動控制系統(tǒng).北京.中國電力出版社,1997:113-134.
  [2]胡壽松.自動控制原理.北京.科技出版社,2001:214-266.
  [3]Thomas E.Fortmann.Konrad L.Hitz.New York.An Introduction to Linear Control Systems,1977:110-121.

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