電控機(jī)械駐車制動(dòng)系統(tǒng)的發(fā)展與應(yīng)用

王瑞萍

（山西省交通運(yùn)輸管理局客運(yùn)班線管理處，山西 太原 030002）

電控機(jī)械駐車制動(dòng)系統(tǒng)是一個(gè)全新的技術(shù)，它的設(shè)計(jì)與傳統(tǒng)的手制動(dòng)器相比，內(nèi)部空間更為廣闊，使得車內(nèi)布局更合理，中央通道和腳部空間的設(shè)計(jì)更加自由。同時(shí)，借助電控機(jī)械駐車控制系統(tǒng)和CAN網(wǎng)絡(luò)之間的數(shù)據(jù)傳遞，更優(yōu)質(zhì)地為客戶提供附加的輔助功能和更高的舒適性。

1 應(yīng)用于大眾品牌的電控機(jī)械駐車制動(dòng)系統(tǒng)的組成及優(yōu)點(diǎn)

電控機(jī)械駐車制動(dòng)系統(tǒng)由電控機(jī)械駐車制動(dòng)控制單元、ABS控制單元、后輪制動(dòng)執(zhí)行器、離合器位置傳感器（手動(dòng)擋車輛使用）、電控機(jī)械駐車制動(dòng)按鈕與自動(dòng)駐車按鈕組成。同時(shí)內(nèi)部空間設(shè)計(jì)具有更大的自由性，不再使用手制動(dòng)桿，并用一個(gè)按鈕來(lái)代替，這使得車內(nèi)布局更合理，中央通道和腳部空間的設(shè)計(jì)更加自由，為客戶提供更佳的功能性，而且制造過(guò)程簡(jiǎn)化，可進(jìn)行自診斷，性能更可靠。

2 應(yīng)用于大眾品牌的電控機(jī)械駐車制動(dòng)系統(tǒng)各部件功能

2.1 離合器位置傳感器G476

離合器位置傳感器用卡箍固定在主缸上，該傳感器監(jiān)測(cè)離合器踏板的動(dòng)作，見(jiàn)圖1。傳感器信號(hào)作用：

圖1 離合器位置傳感器原理圖

（1）起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。

（2）關(guān)閉巡航控制系統(tǒng)。

（3）短暫地減少燃油噴射量，并在換擋過(guò)程中防止發(fā)動(dòng)機(jī)顫動(dòng)。

（4）電控機(jī)械駐車制動(dòng)的“動(dòng)態(tài)起步輔助”功能。

2.2 電控機(jī)械駐車制動(dòng)按鈕E538

通過(guò)使用電控機(jī)械駐車制動(dòng)按鈕來(lái)啟動(dòng)和關(guān)閉電控機(jī)械駐車制動(dòng)。該按鈕位于換檔桿后中央通道的左側(cè)。

2.3 自動(dòng)駐車按鈕E540

自動(dòng)駐車按鈕用來(lái)啟動(dòng)和關(guān)閉自動(dòng)駐車功能。該按鈕位于換檔桿后中央通道左側(cè)電控機(jī)械駐車按鈕E538后。

2.4 指示燈

組合儀表和相應(yīng)按鈕上的指示燈顯示電控機(jī)械駐車制動(dòng)的狀態(tài)。電控機(jī)械駐車制動(dòng)指示燈位于電控機(jī)械駐車制動(dòng)按鈕上，當(dāng)提起該按鈕時(shí)，指示燈亮起，并啟動(dòng)駐車制動(dòng)。制動(dòng)系統(tǒng)指示燈位于組合儀表上，當(dāng)啟動(dòng)駐車制動(dòng)時(shí)，該指示燈亮起。電控機(jī)械駐車制動(dòng)故障信號(hào)燈位于組合儀表上，如果制動(dòng)系統(tǒng)發(fā)生故障，該信號(hào)燈亮起，并建議立即前往專業(yè)的維修站排除故障。自動(dòng)駐車指示燈位于自動(dòng)駐車按鈕上，當(dāng)按下按鈕時(shí)，指示燈亮起，并啟動(dòng)自動(dòng)駐車功能。

2.5 后輪制動(dòng)執(zhí)行器

制動(dòng)執(zhí)行器是電控機(jī)械定位單元，并集成在后輪的制動(dòng)鉗上。借助1個(gè)電機(jī)、1套多級(jí)齒輪機(jī)構(gòu)和1個(gè)絲桿傳動(dòng)裝置，它們將“啟動(dòng)駐車制動(dòng)”的指令轉(zhuǎn)化為所需的力，從而使制動(dòng)摩擦片與制動(dòng)盤接觸。制動(dòng)器活塞只需要移動(dòng)很小的沖程，即可啟動(dòng)電控機(jī)械式制動(dòng)。將電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)以總減速比1∶150分3級(jí)轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)。即電機(jī)旋轉(zhuǎn)150圈，絲桿傳動(dòng)裝置轉(zhuǎn)動(dòng)1圈。

2.6 電控機(jī)械駐車制動(dòng)控制單元J540

在車輛上J540安裝在中央通道上，電控機(jī)械駐車制動(dòng)的所有控制和診斷任務(wù)都在此處進(jìn)行。電控機(jī)械駐車控制單元有2個(gè)處理器，并通過(guò)一條專用的CAN數(shù)據(jù)總線與ABS控制單元連接。同時(shí)電控機(jī)械駐車制動(dòng)的四大功能：駐車制動(dòng)功能、動(dòng)態(tài)起步輔助功能、動(dòng)態(tài)緊急制動(dòng)功能、自動(dòng)輔助功能。

（1）駐車制動(dòng)功能：當(dāng)車輛在小于30%的坡道上駐車時(shí)，電控機(jī)械駐車制動(dòng)可確保制動(dòng)住車輛。通過(guò)提起電控機(jī)械駐車制動(dòng)按鈕來(lái)啟動(dòng)電控機(jī)械駐車制動(dòng)，按下按鈕來(lái)解除電控機(jī)械駐車制動(dòng)。駐車制動(dòng)功能的開(kāi)啟條件：電控機(jī)械駐車制動(dòng)可在任何時(shí)候啟動(dòng)，即使關(guān)閉了點(diǎn)火開(kāi)關(guān)。駐車制動(dòng)功能的關(guān)閉方法：①在點(diǎn)火開(kāi)關(guān)打開(kāi)以后,同時(shí)踩下制動(dòng)踏板和按下電控機(jī)械駐車制動(dòng)按鈕，就可解除電控機(jī)械駐車制動(dòng)；②當(dāng)駕駛員佩戴好安全帶，關(guān)閉車門，起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)并踩下油門踏板準(zhǔn)備起步時(shí)，電控機(jī)械駐車制動(dòng)就會(huì)自動(dòng)解除。

（2）動(dòng)態(tài)起步輔助功能：當(dāng)按下電控機(jī)械駐車制動(dòng)按鈕時(shí)，動(dòng)態(tài)起步輔助可以使車輛起步時(shí)不會(huì)震動(dòng)或溜車，即使在坡道上。動(dòng)態(tài)起步輔助開(kāi)啟條件：駕駛員側(cè)車門關(guān)閉；佩戴安全帶；起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。

（3）動(dòng)態(tài)緊急制動(dòng)功能：是指當(dāng)制動(dòng)踏板及部件發(fā)生故障，不能通過(guò)剎車踏板制動(dòng)后，可通過(guò)動(dòng)態(tài)緊急制動(dòng)功能制動(dòng)車輛。動(dòng)態(tài)緊急制動(dòng)方法：提起電控機(jī)械駐車制動(dòng)按鈕并保持住，就可以約6 m/s2的加速度對(duì)行駛中的車輛進(jìn)行制動(dòng)。此時(shí)會(huì)伴隨警告音響起，且制動(dòng)燈亮起。如果車速高于7 km/h，通過(guò)在4個(gè)車輪上產(chǎn)生液壓制動(dòng)壓力，執(zhí)行動(dòng)態(tài)緊急制動(dòng)功能。ABS/ESP功能根據(jù)駕駛工況控制制動(dòng)過(guò)程。如此，即可確保車輛平穩(wěn)制動(dòng)。如果在車速低于7 km/h時(shí)按下電控機(jī)械駐車制動(dòng)按鈕，可以自動(dòng)啟動(dòng)駐車制動(dòng)。動(dòng)態(tài)緊急制動(dòng)解除方法：如果在動(dòng)態(tài)緊急制動(dòng)后，車速仍高于7 km/h，松開(kāi)電控機(jī)械駐車制動(dòng)按鈕或踩下油門踏板，就可解除制動(dòng)。一旦車輛要停止，就如駐車制動(dòng)功能所述，駐車制動(dòng)就不得不被解除。

（4）自動(dòng)駐車功能：當(dāng)車輛靜止和車輛起步（前行或倒車）時(shí)，自動(dòng)駐車功能可以用來(lái)輔助駕駛員，通俗的講就是在啟用了Auto hold后，電腦自動(dòng)進(jìn)行剎車操作，而非人為進(jìn)行操作。自動(dòng)駐車啟用的前提條件:駕駛員側(cè)車門關(guān)閉；佩戴安全帶；起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。一旦上述3種情況有所變化，就會(huì)關(guān)閉自動(dòng)駐車功能,同時(shí)自行轉(zhuǎn)到機(jī)械駐車自動(dòng)，可以通過(guò)打開(kāi)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)并按下自動(dòng)駐車按鈕，來(lái)重新啟動(dòng)該功能。

3 應(yīng)用于大眾品牌的電控機(jī)械駐車制動(dòng)數(shù)據(jù)流分析

當(dāng)電控機(jī)械駐車制動(dòng)按鈕E538抬起時(shí)以及向下按的時(shí)候，左右的瞬間電流分別在17.500 A左右，而在E538靜止的狀態(tài)下，電流為0 A，在E538抬起時(shí)顯示2，放下時(shí)顯示3。此外在行進(jìn)過(guò)程中，當(dāng)車速低于7 km/h的時(shí)候，提起E538按鈕并保持住，就以約6 m/s的加速度對(duì)行駛中的車輛進(jìn)行制動(dòng)，電流依然是17.50 A，制動(dòng)后變?yōu)? A；當(dāng)車速高于7 km/h的時(shí)候，進(jìn)行緊急制動(dòng)后，電流均為0 A。

4 電控機(jī)械駐車系統(tǒng)在實(shí)際工作中的應(yīng)用

4.1 對(duì)電控機(jī)械式駐車控制單元的基礎(chǔ)設(shè)定

（1）設(shè)定前提條件：在進(jìn)行ABS系統(tǒng)編碼后，修理后部制動(dòng)器后。

（2）使用VAG505X進(jìn)行引導(dǎo)性功能設(shè)定步驟。

4.2 縱向加速度傳感器G251基本設(shè)定

（1）設(shè)定前提條件：更換新的電控機(jī)械駐車制動(dòng)控制單元J540；更換新的ABS系統(tǒng)控制單元J104。

（2）使用VAG505X進(jìn)行引導(dǎo)性功能設(shè)定步驟。

4.3 駐車制動(dòng)器活塞的復(fù)位及前移

（1）設(shè)定前提條件：拆裝后剎車片及盤；拆卸和安裝駐車制動(dòng)器電機(jī)；拆卸和安裝制動(dòng)鉗；拆卸和安裝車輪輪轂。

（2）使用VAG505X進(jìn)行引導(dǎo)性功能設(shè)定步驟。