造船門式起重機電控系統特點

劉 波

（江南重工股份有限公司，上海 200023）

0 引 言

450t門式起重機由主梁、剛性腿、柔性腿、維修吊、上下小車及行走機構組成。主梁為雙箱式結構，高8.9m，寬9.7m，主梁頂標高為90m。剛性腿內部設有電梯，與行走機構通過銷軸連接；柔性腿為“人”字形，由上接頭、兩根圓筒體及下橫梁組成，與行走機構通過銷軸連接。主梁上部設置一臺上小車、一臺下小車，可以沿軌道移動，上小車起重量為2×225t，下小車主鉤起重量為275t。

1 起重機動力回路系統

大車的剛腿由12臺18.5kW電動機拖動，柔腿由10臺18.5kW電動機拖動，上小車由8臺11kW電動機拖動，下小車由4臺11kW電動機拖動，1#鉤、2#鉤、3#鉤分別用1臺250kW電機拖動。主驅動機構由1臺向公共直流母排供電的整流裝置和7臺并聯的逆變器組成。整流器型號為：ACS800-207-1390-7，1030kW，1056A，690V。該裝置具有卓越的動態性能，能保持恒定的直流電壓，即使電網電壓突變，仍能保持額定的直流電壓，而不會降低控制性能。

各個機構分別采用獨立的ACS800系列逆變器控制。下面以主起升1為例介紹其變頻控制原理，見圖1所示。控制對象電機的參數為：250kW，741r/min，400V/690V，460A/265A，50Hz。安裝電機軸后面的增量型編碼器，將捕獲到的信號通過光電信號發射器經光纖傳送至逆變器端光電信號接收器，構成一個閉環的控制系統。

在整個動力系統網絡中，各逆變器上都設有通訊接口模塊（RPBA-01）[1]，RPBA-01的主要功能有： 向傳動單元發出控制命令（起動、停止、允許運行等）；給傳動單元發送速度或轉矩給定信號；向傳動單元的PID（比例、微分、積分）調節器發送一個過程實際值或一個過程給定信號；……