郭麗紅,李 洲
(北京跟蹤與通信技術研究所,北京100094)
2004年,美國公布了名為“美國國家天基定位、導航和定時政策”的文件,用以取代1996年美國“總統關于美國全球定位系統政策的決定的訓令”[1]。采用“天基定位、導航和定時(Space-Based Positioning、Navigation and Timing,PNT)”取代“全球定位系統(GPS)”,在明確文件范疇(PNT中除了包括GPS,還包括利用天基技術提供更好PNT服務的所有系統,如由美國交通部維護的各種增強系統)的同時,還從國家定位、導航和定時戰略的高度賦予GPS系統國家戰略使命,將GPS的重要性提升到了國家基礎設施的高度,并為GPS系統提供了地基的備用系統。簡要介紹PNT相關政策及體系結構,并分析了PNT的安全問題。
隨著衛星導航系統在軍事、民生各個方面的作用日益顯著,全球導航系統的競爭更加激烈。在20世紀70~80年代,美國的GPS與前蘇聯的GLONASS曾經有過競爭,伴隨前蘇聯的解體、俄羅斯的財力問題,GPS獨霸天下;進入21世紀,歐洲GALILEO計劃出臺,俄羅斯的GLONASS提出了復蘇計劃,引發了新一輪全球導航衛星系統競爭,GPS必須面對這一挑戰。
另一方面,由于GPS在美國經濟生活中的重要性,美國必須將其納入反恐范疇,即美國必須防止恐怖分子擾亂GPS而對美國的經濟和社會生活造成混亂,防止恐怖分子利用GPS對美國造成危害,包括使用基于GPS的精確打擊武器攻擊其要害部門。
為了保持并鞏固其引領全球導航系統的主導地位,為了美國的國家安全,美國在2004年4月發布GPS第三號總統令,成立國家天基PNT執行委員會,強化GPS的管理,并在2005年11月發布了《全球定位系統(GPS)的將來》的專門報告,2006年2月美國聯邦航空局(FAA)又發布了2005聯邦無線電導航計劃[2],從多個方面促進PNT的建設。
根據2004年的新政策,美國成立了“國家天基PNT執行委員會”,天基PNT執行委員會由國防部副部長和交通部副部長共同擔任主席,其他參加執行委員會(NASA、商業部、文化部、國土安全部等)的部或機構的代表也有相應的行政級別[1]。
與根據1996年政策而建立的聯席GPS執行局(IGEB)相比,國防部和交通部分別作為GPS軍用和民用的主要負責單位的格局沒有改變,由于IGEB由國防部助理部長和交通部助理副部長共同擔任主席,因此,PNT執行委員會的級別比IGEB的級別有所提高,PNT執行委員會將比IGEB在決策方面發揮更大的作用。
PNT執行委員會自2004年成立以來,其主要工作包括項目協調、頻譜管理、國際合作以及對外聯系。
1)項目協調
主要項目包括:5年的國家計劃;國家PNT體系結構;GPS現代化;資助民用GPS;國家差分GPS(Nationwide Differential GPS);增強 LORAN;求救信號發送衛星系統(Distress Alerting Satellite System)。
2)頻譜管理:干擾檢測和緩解計劃;頻譜保護計劃。
3)國際合作:雙邊合作,多邊合作。
已經與歐洲、日本、俄羅斯、印度和澳大利亞建立了合作關系。
國際合作的目標是:兼容和互操作;國家安全;全球市場上的標準競爭(Level playing field)。
多邊合作對象包括:全球導航衛星系統國際委員會;國際民航組織(ICAO);國際海事組織(IMO);NATO.
美國一直關注世界上其他國家的全球導航衛星系統。目前的全球星座包括:在用的美國GPS和俄羅斯GLONASS,在建的歐盟Galileo,在建的中國“北斗”。地區性星座有:日本的QZSS,印度的IRNSS。天基增強系統有:美國 WAAS(Wide Area Augmentation System),日本的 MSAS,歐盟的EGNOS,印度的GAGAN。地區性星座和天基增強系統除美國的 WAAS、歐盟的EGNOS、日本的MSAS已經建成外,其它基本還都處于建設階段。
4)外部聯系:出版物,網站;教育展示;會議,研討會等;與U.S.message的協作。
PNT項目和政策的重點是:
1)GPS性能的持續改進:增強系統的更高性能,新的GPS信號,現代化提供的空前的新能力;
2)美國政府鼓勵民用GPS和增強系統的全球使用;
3)國際合作具有高優先權(積極鼓勵多邊/雙邊的磋商);
4)每當新的全球導航衛星系統和應用出現,兼容性和互操作是關鍵;
5)美國的目標是保持GPS成為公認的全球“金標準”。
美國公布的名為“美國國家天基定位、導航和定時政策”文件由幾部分構成:新政策的適用范圍;美國制訂本政策的背景,即美國GPS所面臨的形勢和美國應如何應對;目的和目標;對外國接入美國天基PNT能力的規定,重點是GPS技術和產品出口管制的原則;對美國各政府機構在天基PNT方面的作用與職責規定等。
PNT政策最基本的目的是要使美國維持天基PNT服務、增強系統、備份能力和服務阻止能力。目標是美國政府將如何做,以實現所列目的[1]。
目的有6條:
1)確保服務:提供不間斷的PNT服務;
2)滿足要求:滿足不斷增長的軍民用需要;
3)軍事卓越性:保持卓越的軍用天基PNT服務;
4)保持競爭力:繼續提供超越國外民用天基PNT服務與增強系統的民用服務;
5)全球集成性:保持作為國際已接受的PNT服務的基本組成部分,即促進其他國家全球導航衛星系統與GPS系統的全球兼容和互操作;
6)技術領先性:保持美國在該領域的技術領先地位。
目標有7條:
1)通過GPS為美國和盟國軍隊提供不間斷的天基PNT服務而不依賴外國的PNT服務。
2)通過GPS及增強系統在世界范圍內免費持續提供公開的民用PNT服務,并免費公開提供研制用戶設備所需信息。
3)提高阻止敵對方使用天基PNT服務的能力,提高民用PNT服務的抗干擾能力。
4)改善天基PNT服務的性能,包括更魯捧的抗無意干擾能力。
5)保持GPS繼續作為美國多種關鍵基礎設施的組成部分。
6)鼓勵國外使用GPS。要確保外國天基PNT系統與GPS及增強系統的互操作與兼容。與國外的全球導航衛星系統提供者互通安全信息,防止天基PNT服務被敵意地使用。
7)促進美國國內最大限度地使用美國的PNT服務和能力。
在PNT執行委員會的領導下,美國國家安全太空辦公室(NSSO)聯合美國交通部研究創新技術管理局(DOT/RITA)、國防部負責網絡及信息集成的副部長辦公室(OASD(NII)),與政府其它機構合作,完成了一套國家PNT體系結構的開發。該體系結構確立了美國要在PNT方面占據全球領導地位的愿景、實現這個愿景的戰略、戰略包含的諸多要素、實施這些要素的建議。
2008年,美國國家安全太空辦公室聯合美國交通部研究創新技術管理局、國防部負責網絡及信息集成的副部長辦公室,于9月16日舉辦工業日,向工業界介紹PNT體系結構,并討論結構轉變的規劃。下文簡要介紹PNT體系結構與相關資料。
4.1.1 PNT體系結構研究背景
應網絡和信息集成部副部長(Assistant Secretary of Defense for Networks and Information Integration)、交通部政策部長(Secretary of Transportation for Policy)、國家天基PNT執行委員會之請求而進行。所形成的產品是20年戰略,用以指導近期和中期的PNT能力決策。
4.1.2 PNT體系結構的范圍
PNT體系結構涉及的范圍主要有:用戶(軍事用戶、國土安全用戶、民用、商用、個人),領域(太空、天空、地面、地下),任務,資源,提供者(軍事、民事、商業、國際)。
4.1.3 PNT體系結構
體系結構的開發過程是一個積累的過程:數據收集、概念開發、分析和評估、多個團體的參與等。
與國家PNT體系結構開發相關的研究主要有:聯合規劃和開發辦公室的“下一代航空運輸系統衛星導航備份研究”,蘭德公司的“確保有效的PNT”,美國交通部和聯邦航空局的“航空導航進化路線圖”、“GPS進化體系結構研究”,國家天基PNT協作辦公室的“5年規劃和評估”,國防部的“國防部PNT S&T路線圖更新”,美國戰略司令部的“PNT聯合能力文件”、“PNT功能解決方案分析”等。
以來自美軍美國戰略司令部(USSTRATCOM)的“PNT聯合能力文件”為主要依據,并根據并行的民間團體文件和討論加以修正,所得到的體系結構現狀與未來愿景之間存在的PNT縫隙主要有:不良物理環境;不良電磁環境;與完整性相伴的更高的精度;高緯度/空間位置和方位;建模能力不足;等。
PNT體系結構要消除前述由國防部和交通部(DoD、DoT)識別的縫隙,尋求開發和建設一個有效益、有效率的體系結構,該體系結構要足夠靈活,能夠利用和適應不斷變化的環境和機會。主要目標是要以長期愿景為基礎,在中、短期內指導相關的決策制定。
國家PNT體系結構的指導性政策包括愿景、戰略等,示意圖見圖1。

圖1 國家PNT體系結構的指導性政策示意圖
國家PNT體系結構的愿景是:美國在全球PNT的領導地位。具體內容包括:
1)國家PNT體系結構以2004年總統簽署的關于天基PNT的政策為基礎;
2)有效地(成本、時間進度、可接受的風險、用戶影響)開發最佳的技術和系統;
3)發布穩定的政策;
4)通過商業領域內的競爭鼓勵創新;
5)確保魯棒性和持久的局間協作和合作;
6)使軍用、民用、商業以及國外系統和技術的實際應用最大化;
7)深思遠慮地開發并提供標準和最佳實踐。
國家PNT體系結構的戰略是:通過一個更通用的標準化的方法,美國可以最好地實現效率和效益。具體內容包括:
1)以通用的解決方案滿足通用需求;
2)發布一個主流的“依賴的”體系結構(predominantly“dependent”architecture),在該結構中,用戶信賴外部資源;
3)加速正在進行的美國全球導航衛星系統GPS的現代化,確保全球服務和支持國家利益;
4)促進采用低負擔的“自主”特色(low-burden“autonomous”features),增強魯棒性;
5)特殊需求仍要求特殊的解決方法;
6)權衡對軍用PNT優勢需求的提供或使能能力。
在以上工作的基礎上,設想的PNT(2025年)體系結構見圖2,PNT體系結構建議見圖3。

PNT體系結構將用于:
1)為后續的從GPS向PNT的轉換提供信息;
2)是未來聯邦無線電導航規劃開發的基礎;
3)定義一個未來的PNT系統之系統體系結構;
4)指導未來PNT系統的預算/投資決策;
5)評估新需求&新能力的框架依據;
6)對現有PNT規劃、要求、預算、進度、合作伙伴、投資和政策進行建議的依據;
7)是未來5年國家天基PNT規劃的關鍵輸入;
8)指導國防部和民用PNT科學&技術路線圖的開發。
4.2.1 系統發展
在天基PNT的框架下,未來美國關于GPS的主要政策是:作為美國天基定位、導航和定時(PNT)體系的主要構成系統,繼續提供卓越的天基PNT服務,領導未來的全球導航衛星系統之系統。
對GPS系統的改進按區域分為國家增強系統和全球增強系統兩部分。
國家增強系統包括:廣域增強系統(WAAS),局域增強系統(LAAS),持續操作參考站(Continuously Operating Reference Stations),國家差分GPS(Nationwide Differential GPS)。
全球增強系統包括:天基增強系統,差分GPS網絡,國際全球導航衛星系統服務,全球差分GPS系統。
對GPS系統的改進按星、地劃分為GPS衛星的改進、地面控制系統的改進和用戶部分的改進。
4.2.2 GPS衛星
為了保持美國在衛星導航領域的經濟和軍事領先地位,美國一直在準備發射GPS系統III型衛星。
GPS系統III型系統有望達到目前GPS系統發射功率的約500倍,以提升其抵抗干擾的能力;并將擁有第二和第三個頻率來包含民用信號,更強的信號傳輸,能夠實時為地面物體提供1m以內的精確定位。GPS III衛星將提高精確度、完整性和抗敵方干擾的能力,為軍方和民用客戶提供更佳的定位、導航和定時服務。這些新能力將在發展的三個GPS系統系列中添加。首個BLOCK IIIA型全球系統衛星計劃于2013年末發射升空。美國新GPS系統網絡將最終由此32顆衛星組成。
4.2.3 控制部分
在GPS衛星的操作控制部分,未來的工作重點是加強任務規劃和近實時的指揮控制。
2004年公布的名為“美國國家天基定位、導航和定時政策”是對未來天基PNT發展的全面指導方針,但卻作為對天基PNT的國家安全政策訓令(National Security Policy Directive,NSPD)發布,其著眼點是GPS系統的安全,文件中給出的PNT政策多處對安全問題給予強調和重視[1]。
政策的適用范圍部分特別強調了安全問題,將GPS領域內的安全專門提出,與天基PNT系統并列。
政策背景部分特別說明美國對PNT的嚴重依賴導致“內在的脆弱性”,表明美國擔心恐怖分子擾亂GPS或利用GPS,擔心外國的系統妨礙GPS,針對這種形勢,美國提出的解決方法是:“不斷改善和維護GPS、增強系統和備份能力”;“改善阻止敵對方接入所有天基PNT服務的能力,尤其包括那些公開可用的和敵對方和/或恐怖分子現成可利用以威脅美國安全的服務”;“對GPS及其增強系統的現行管理體制必須加以改變”。
PNT政策關于PNT的7條目標中,涉及安全的有4條(見文章第4部分),由此可見美國對PNT安全的重視程度。目標第1條明確表示美國軍事上只用GPS,而不用國外系統,在目的和目標中都用了“不間斷(Uninterrupted)”一詞,要求系統具有不受外界影響的牢固性,包括高的系統生存能力和用戶設備抗干擾能力等;目標第3條進一步明確了PNT的安全要求,既滿足導航戰的需要,也是反恐的需要,阻止的手段可能仍然主要是“電磁干擾”,包括欺騙和壓制干擾;目標第4條明確表示,必須不斷改善GPS的軍事和民用性能,并把抗無意干擾的能力作為提高性能的重要內容;目標第6條中“與國外全球導航衛星系統提供者互通安全信息,防止天基PNT服務被敵意地使用”也與國家安全有關,為了美國的政治經濟利益,鼓勵國外使用GPS,鼓勵系統的兼容與互操作,是以安全為前提。
5.2.1 在 GPS性能改進中提高抗干擾能力[4,6]
在PNT政策和項目的戰略重點之一“對GPS性能的持續改進”中,為了提高系統抗干擾能力、提高系統魯棒性而采取的措施也很多,如M碼信號、增大發射功率等,以提高GPS軍用的保密性、抗干擾能力,以及提高阻止敵意利用民用GPS的能力、抗無意干擾的能力。
5.2.2 為GPS系統設立備份
在PNT政策和項目中,戰略重點除了GPS性能的持續改進外,為了確保PNT的安全,2008年2月,美國宣布增強羅蘭系統(eLoran)作為PNT體系中GPS的備份。該建議由獨立評估組和國家執行委員會(PNT執行委員會)提出,資金由國土安全部(DHS)提供。這一措施進一步表明了美國對于PNT作為國家基礎設施的重視程度,美國希望eLoran能在技術性能和系統功能上成為GPS的真正備用系統,在GPS由于人為干擾不能滿足民用用戶的某些需求的情況下提供技術支持。
全球導航衛星系統作為一種國家基礎設施,正在發揮越來越重要的作用,美國希望通過發布PNT政策、推進PNT的建設,確保在該領域的領導地位,并從反對其他國家建設系統到積極推進全球導航衛星系統雙邊合作,采取合作的方式施加影響,希望在國際合作中居于引領地位。在PNT建設中,美國特別重視安全問題。
回顧美國衛星導航從GPS到PNT的歷程,分析解讀PNT的政策和項目要點,我們需要關注、深思的課題是:在國際競爭與合作大趨勢的引領下,如何借鑒已有成熟系統發展過程中的經驗與教訓,在技術發展的推動下,從國家基礎設施的層面,規劃、建設好中國的PNT。
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