邱 實(shí) 周璧華 郭建明 李炎新
(解放軍理工大學(xué)工程兵工程學(xué)院,江蘇 南京 210007)
閃電是發(fā)生在雷暴云內(nèi)或雷暴云與大地間瞬時(shí)的、劇烈的放電現(xiàn)象。一次閃電持續(xù)時(shí)間多在1 s以內(nèi),而其間卻包含了大量復(fù)雜的通道擊穿、電荷中和過(guò)程。為了研究閃電放電過(guò)程中的電荷傳輸?shù)姆群蜆O性,Wilson[1-2]利用毛細(xì)管靜電計(jì)首次觀測(cè)得到了閃電時(shí)地面垂直電場(chǎng)波形。之后,Pierce[3]采用毛細(xì)靜電計(jì)和陰極射線示波器對(duì)比觀測(cè),Smith[4]采用間距為13.2 km的雙站同步觀測(cè),分別對(duì)垂直電場(chǎng)(以下凡電場(chǎng)前不加垂直二字,皆指垂直電場(chǎng))波形進(jìn)行了較為深入的研究和對(duì)比。受當(dāng)時(shí)記錄設(shè)備響應(yīng)速度的限制,早期記錄閃電電場(chǎng)波形的時(shí)間分辨率較低,一般在0.01 s~0.1 s之間(采用早期示波器后能夠提高到0.25 ms),為了適應(yīng)較低的采樣率,測(cè)試儀器需設(shè)置較長(zhǎng)的放電時(shí)間常數(shù)。由于感應(yīng)場(chǎng)和輻射場(chǎng)分量在采樣時(shí)間間隔內(nèi)的變化非常小,記錄波形主要反映電荷中和后準(zhǔn)靜場(chǎng)的變化。
早期的閃電研究者主要關(guān)注于閃電電荷量、放電極性等準(zhǔn)靜態(tài)問(wèn)題,因而準(zhǔn)靜場(chǎng)觀測(cè)足以滿足這一要求。隨著人們對(duì)閃電過(guò)程的認(rèn)識(shí)逐漸加深,記錄設(shè)備也在不斷發(fā)展,閃電瞬變事件受到更多學(xué)者的關(guān)注。這就要求電場(chǎng)記錄能夠更為精細(xì)地描繪電荷中和過(guò)程中產(chǎn)生的電場(chǎng)瞬變部分。而這些瞬變成分頻率較高,并且除回?fù)敉猓B加在較強(qiáng)的準(zhǔn)靜態(tài)場(chǎng)波形上無(wú)法清晰地辨識(shí)。為克服這一問(wèn)題,Kitagawa and Brook[5]提出了使用兩副天線來(lái)記錄的方案。一副按照早期的設(shè)置,仍采用較低的采樣率,用以記錄準(zhǔn)靜態(tài)場(chǎng)的變化,因而叫做慢變化電場(chǎng)儀,也稱慢天線。另外使用一副天線配以較高的采樣率和靈敏度,用以記錄瞬變場(chǎng),也稱快天線。快慢天線由此成為閃電電場(chǎng)變化測(cè)量的一個(gè)基本手段,人們通過(guò)慢天線組網(wǎng)[6]、快天線組網(wǎng)[7]、多種便攜式設(shè)計(jì)[8]、頻譜分析和閃電電磁環(huán)境測(cè)量[9-10]、電場(chǎng)探空[11]等方式,將其應(yīng)用于閃電研究的各個(gè)領(lǐng)域。
由上述回顧可知,將閃電電場(chǎng)測(cè)量天線分為快、慢兩種是歷史局限造成的。當(dāng)今閃電研究者仍使用兩者同時(shí)觀測(cè),其主要原因在于:1、歷史傳承。與閃電有關(guān)的電磁事件一般都具有典型的快慢電場(chǎng)特征,沿用兩種天線測(cè)量便于對(duì)照和比較;2、兩者具有互補(bǔ)性。慢天線采用較低靈敏度,反映總體變化規(guī)律,快天線采用較小的時(shí)間常數(shù)和較高的靈敏度,便于將瞬變信號(hào)單獨(dú)提取出來(lái),相當(dāng)于局部放大鏡。
隨著當(dāng)今高速大容量記錄設(shè)備的出現(xiàn),造成當(dāng)初劃分快慢天線的限制已經(jīng)不復(fù)存在,傳統(tǒng)的快慢天線概念的界定已經(jīng)變得模糊。即使利用當(dāng)前的慢天線系統(tǒng),對(duì)小于1 μs瞬變量的響應(yīng)早已不存在困難,假如具有足夠的動(dòng)態(tài)范圍,則可以從中提取出電場(chǎng)快變化波形。而快天線對(duì)于慢變化信號(hào)的反映雖然失真,但是由于閃電電場(chǎng)變化信號(hào)中慢變化成分占有優(yōu)勢(shì),所以,記錄信號(hào)中仍然包含了慢變化的信息。因而,當(dāng)今慢天線所反映的不僅僅是準(zhǔn)靜態(tài)場(chǎng)分量,而快天線也不只記錄了輻射場(chǎng)分量。本文旨在從兩者的原理出發(fā),探索快慢天線所反映的電場(chǎng)變化的實(shí)質(zhì),進(jìn)而建立兩者間的轉(zhuǎn)化關(guān)系。最終目的在于利用當(dāng)前條件,簡(jiǎn)化并尋求最優(yōu)的記錄手段。
閃電電場(chǎng)變化測(cè)量?jī)x電原理圖如圖1所示。將面積為S的金屬平板作為天線,通過(guò)后置積分電路,使輸出電壓信號(hào)波形反映電場(chǎng)的變化。其中天線對(duì)地電容設(shè)為Ca,R的作用是與電容C形成放電回路以防止低頻分量的飽和,τ=R·C為時(shí)間常數(shù)。

圖1 閃電電場(chǎng)變化測(cè)量?jī)x電原理圖
當(dāng)?shù)孛骐妶?chǎng)變化ΔE時(shí),輸出電壓與電場(chǎng)變化滿足
(1)
式(1)成立的條件是電場(chǎng)變化波形的持續(xù)時(shí)間遠(yuǎn)小于時(shí)間常數(shù),亦即ω?(R·C)-1。時(shí)間常數(shù)τ=RC,τ的選擇決定了天線的性質(zhì)。若需要反映一次閃電過(guò)程內(nèi)電場(chǎng)的變化,需設(shè)置較大的τ值,一般取為4~10 s, 即達(dá)到了慢天線的要求。R值的上限受限于測(cè)量現(xiàn)場(chǎng)的絕緣度,故常需通過(guò)增加電容值來(lái)提高τ值,而由式(1)可以看出,電容值的增加會(huì)使系統(tǒng)靈敏度降低。另一方面,為了在一次閃電記錄過(guò)程中不致造成天線輸出飽和,靈敏度也不宜取得太高。快天線則常用以關(guān)注特定的放電事件。根據(jù)所關(guān)心的放電事件的持續(xù)時(shí)間,快天線的時(shí)間常數(shù)設(shè)置可以各不相同。通常快天線的時(shí)間常數(shù)要遠(yuǎn)小于慢天線,從而便于達(dá)到較高的靈敏度。
為了深入理解電場(chǎng)變化測(cè)量的結(jié)果,本節(jié)分別從時(shí)域和頻域?qū)﹄妶?chǎng)變化儀的響應(yīng)特征進(jìn)行分析。
圖2為圖1的等效電路和系統(tǒng)框圖。
圖2(a)中he為天線等效架設(shè)高度。當(dāng)電場(chǎng)變化為e時(shí),輸出電壓u滿足
(2)
假設(shè)場(chǎng)強(qiáng)變化具有如式(3)所示的指數(shù)形式。
e=E0[1-exp(-t/T)]
(3)

(a)等效電路 (b) 系統(tǒng)框圖圖2 閃電電場(chǎng)變化測(cè)量?jī)x等效電路及系統(tǒng)框圖
式中:T為電場(chǎng)變化波形的時(shí)間常數(shù);E0為電場(chǎng)變化波形的最終幅度。
則方程(2)的解為
(4)
(5)
當(dāng)T?τ,可得到式(1)所表述的結(jié)果。
由式(4)可得最大輸出電壓為
(6)

當(dāng)Tr趨近于零時(shí),式(6)的分式項(xiàng)趨于1,而當(dāng)Tr=0.01時(shí)則為1.05。這意味著,若要求測(cè)量誤差不超過(guò)5%,則測(cè)量電路的時(shí)間常數(shù)至少要為電場(chǎng)變化時(shí)間常數(shù)的100倍。
如果把整個(gè)電場(chǎng)變化儀看作線性時(shí)不變系統(tǒng),輸入和輸出分別為閃電電場(chǎng)和輸出電壓,則可以通過(guò)系統(tǒng)的傳輸函數(shù)刻畫其傳輸特征。由圖2(b),根據(jù)電路結(jié)構(gòu),系統(tǒng)的傳遞函數(shù)可表示為
(7)
該傳遞函數(shù)表明:電場(chǎng)變化儀的輸出電壓可以看作被測(cè)電場(chǎng)的一階高通濾波,其3 dB特征頻率fc=(2πτ)-1。在通頻帶內(nèi),與式(1)對(duì)應(yīng),傳遞函數(shù)可簡(jiǎn)化為一比例因子εS/C;而對(duì)于特征頻率以下的成分,系統(tǒng)予以抑制,對(duì)直流分量,放大倍數(shù)為0,可見,快慢天線只能測(cè)得電場(chǎng)的變化量,無(wú)法反映靜電場(chǎng)??炻炀€由于時(shí)間常數(shù)不同,特征頻率也不同,如圖3,時(shí)間常數(shù)越大,特征頻率越低,低頻響應(yīng)越好。(實(shí)際的傳遞函數(shù)在高端仍會(huì)存在截止頻率上限,對(duì)應(yīng)于電路分布參數(shù)的影響,在這里不作討論)。

圖3 快慢天線的幅頻響應(yīng)示意圖(ωc對(duì)應(yīng)特征頻率)
根據(jù)3.2節(jié)所述,電場(chǎng)變化測(cè)量?jī)x可以看作一階高通濾波器,其傳遞函數(shù)的系數(shù)由電路和天線結(jié)構(gòu)決定。由圖3,盡管系統(tǒng)對(duì)特征頻率以下的信號(hào)抑制輸出,但仍會(huì)含有其有效的信號(hào)成分(直流分量除外)。此外,閃電電場(chǎng)本身的低頻分量更為豐富,因而,通過(guò)設(shè)計(jì)適當(dāng)?shù)哪嫦到y(tǒng),應(yīng)該可以還原特征頻率以下的電場(chǎng)變化成分。下面就這一問(wèn)題進(jìn)行討論。
假設(shè)在原電場(chǎng)變化儀后端接入另一傳遞函數(shù)為H′(ω)的系統(tǒng),且當(dāng)ω>0時(shí),H′(ω)=H(ω)-1。用Y表示最后的輸出量,則可得到
Y(ω) =U(ω)H′(ω)
=E(ω)H(ω)H(ω)-1=E(ω)
(8)
因而,由輸出信號(hào)可以還原得到原電場(chǎng)除直流分量外的低頻部分。用于還原電場(chǎng)信號(hào)的時(shí)域表達(dá)式推導(dǎo)如下:
(9)
考慮信號(hào)u(t)為因果信號(hào),用U(0)表示最后一項(xiàng)積分常數(shù),K為標(biāo)定系數(shù),則
(10)
式(10)給出了還原電場(chǎng)變化信號(hào)的方法。式中表示為ΔE(t)是考慮到該式只反映電場(chǎng)變化信號(hào)。其中,第一項(xiàng)與快天線波形一致,為其對(duì)應(yīng)的電場(chǎng)變化;第二項(xiàng)為積分補(bǔ)償項(xiàng),主要用于從記錄到的信號(hào)中補(bǔ)償?shù)皖l失真,其對(duì)于整個(gè)波形的貢獻(xiàn)與τ密切相關(guān);第三項(xiàng)為常數(shù)項(xiàng),用于調(diào)整基線。第二項(xiàng)為還原的關(guān)鍵項(xiàng),由于慢天線的時(shí)間常數(shù)通常遠(yuǎn)大于快天線,對(duì)于同一被測(cè)波形的快慢天線,慢天線的補(bǔ)償項(xiàng)所占還原后總電場(chǎng)的比重遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于快天線,幾乎可以忽略,因而可以認(rèn)為慢天線輸出信號(hào)本身已經(jīng)能夠較為真實(shí)地表現(xiàn)了電場(chǎng)變化的低頻部分。
外場(chǎng)觀測(cè)時(shí),慢天線由于受到高溫潮濕環(huán)境的影響,高阻值的積分電阻性能會(huì)不穩(wěn)定,并且由于雨滴帶電,會(huì)出現(xiàn)明顯的基線漂移,而快天線則不會(huì)存在這一問(wèn)題。因而,可以設(shè)計(jì)具有寬松時(shí)間常數(shù)的天線,低頻不足可以由式(10)補(bǔ)償,這就給天線設(shè)計(jì)帶來(lái)很大靈活性。
利用傳遞函數(shù),還可以將任意時(shí)間常數(shù)的測(cè)量結(jié)果向指定時(shí)間常數(shù)的快天線轉(zhuǎn)化。其方法是先由4.1節(jié)所述方法得到無(wú)低頻失真的電場(chǎng)變化波形,再通過(guò)3.2節(jié)所述的由時(shí)間常數(shù)和天線結(jié)構(gòu)確定的高通濾波器得到。只要在處理電路的模擬帶寬之內(nèi),轉(zhuǎn)化后的信號(hào)就可以真實(shí)反映快天線波形。而由于慢天線可以忽略低頻失真,故可直接帶入式(2)生成指定時(shí)間常數(shù)的快天線波形。
下面采用觀測(cè)資料進(jìn)行對(duì)比分析,以說(shuō)明上述電場(chǎng)變化測(cè)量信號(hào)間轉(zhuǎn)換方法的可行性。
圖4采用了2010年4月17日22:03:59發(fā)生于南京的一次云閃過(guò)程的電場(chǎng)變化波形。
圖4(a)、(b)分別為現(xiàn)場(chǎng)記錄的快、慢電場(chǎng)波形,所用時(shí)間常數(shù)分別為2 ms和5.5 s。圖4(d)為按照式(10)將快天線測(cè)量結(jié)果變換得到電場(chǎng)變化的“原”波形。對(duì)比圖4(b)和圖4(d)可以看出,兩者非常一致,這是由于慢天線時(shí)間常數(shù)足夠大,使其在記錄時(shí)間內(nèi)已能對(duì)被測(cè)電場(chǎng)的變化產(chǎn)生足夠的響應(yīng)。而使用快天線“還原”得出的電場(chǎng)變化信號(hào)與慢天線測(cè)量結(jié)果相比信噪比更高,這是由于快天線本身靈敏度更高,同時(shí),式(10)第二項(xiàng)的積分補(bǔ)償項(xiàng)又具有平滑濾波器的作用,可以抵消隨機(jī)噪聲的部分干擾。

圖4 一次云閃的快慢電場(chǎng)波形(a、b)及由處理得到的快慢電場(chǎng)波形(c、d)
作為對(duì)比,按照4.2節(jié)測(cè)量得到的慢天線波形如圖4(b)所示,經(jīng)信號(hào)轉(zhuǎn)換產(chǎn)生的具有2 ms時(shí)間常數(shù)的快天線波形如圖4(c)所示。圖4(c)與圖4(a)的一致性一目了然,只是由于在慢天線波形中慢變化占主要成分,對(duì)瞬變脈沖的幅度分辨率不高,經(jīng)計(jì)算得到的快變化波形信噪比變差;而兩波形幅度上的差異則由原快慢天線系統(tǒng)兩者本身對(duì)于同一脈沖信號(hào)的響應(yīng)幅度不一致造成。
本文回顧了閃電快、慢電場(chǎng)變化測(cè)量?jī)x的產(chǎn)生背景,分析了電場(chǎng)變化測(cè)量?jī)x的時(shí)域與頻域響應(yīng)特征,提出了通過(guò)系統(tǒng)傳遞函數(shù)研究這兩種電場(chǎng)變化儀間區(qū)別與聯(lián)系的思路。通過(guò)分析系統(tǒng)傳遞函數(shù),指出電場(chǎng)變化儀的信號(hào)處理實(shí)質(zhì)可歸結(jié)為一階高通濾波問(wèn)題。在此基礎(chǔ)上,利用逆變換還原,得出了還原被測(cè)電場(chǎng)變化波形的方法。對(duì)實(shí)測(cè)快慢電場(chǎng)波形進(jìn)行變換的結(jié)果表明,采用該方法,可以完成任意時(shí)間常數(shù)電場(chǎng)測(cè)量波形之間的相互轉(zhuǎn)換,這為閃電電場(chǎng)變化的測(cè)量提供了新的思路。
分析表明:具有較高靈敏度的快天線還原電場(chǎng)能夠獲得較高信噪比的無(wú)失真電場(chǎng)波形;反之,采用慢天線測(cè)量結(jié)果反演快天線測(cè)量波形時(shí),由于靈敏度限制,噪聲較大。不論哪種方式,還原信號(hào)和實(shí)測(cè)信號(hào)波形之間均具有較好的一致性,但幅度會(huì)存在差異,這種差異采用合適的系統(tǒng)標(biāo)定應(yīng)當(dāng)能夠解決。
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