無線遙控在起重設(shè)備上的應(yīng)用

劉洪斌

（太原重工輪軸分公司，山西 太原 030024）

在冶金行業(yè)中,橋式起重機(jī)在起吊大型設(shè)備、運(yùn)輸物件和設(shè)備檢修等工作中起著關(guān)鍵的作用。太原重工股份有限公司輪軸分公司精鍛廠主要生產(chǎn)設(shè)備有奧地利GFM公司制造的SHP32型精鍛機(jī)、配套環(huán)形加熱爐、步進(jìn)式熱處理爐等，全線由微機(jī)控制，集機(jī)、電、液先進(jìn)技術(shù)于一體，是當(dāng)今國(guó)際上裝備水平和生產(chǎn)技術(shù)最為先進(jìn)的車軸生產(chǎn)線之一。下料工序上起重機(jī)的作業(yè)十分頻繁，因此對(duì)其的安全性、可靠性均要求很高。

本公司選用芬蘭科尼公司制造的16 t+16 t雙小車，1個(gè)帶有電磁鐵用于裝卸鋼錠，1個(gè)用于運(yùn)輸鋸切后的鋼坯。采用遙控+司操控制方式。

1 無線遙控系統(tǒng)

（1）無線遙控方式是當(dāng)今工廠起重機(jī)操作的發(fā)展趨勢(shì)，可以使操作人員行動(dòng)更自由、視野更開闊，能提高吊裝的準(zhǔn)確性和安全性。

（2）本公司為該起重機(jī)配置西班牙依托華遙控系統(tǒng)，該系統(tǒng)包含發(fā)射裝置和接收裝置2部分，發(fā)射系統(tǒng)采用單CPU微處理器，保證控制指令編碼和發(fā)送準(zhǔn)確、快速，接收系統(tǒng)采用雙CPU微處理器，保證解碼的準(zhǔn)確可靠。

（3）發(fā)射系統(tǒng)面板設(shè)有專用的LED顯示，在電池欠壓時(shí)提供光電信號(hào)，預(yù)警操作人員及時(shí)更換電池。

（4）開機(jī)保護(hù)電路。每套遙控系統(tǒng)設(shè)有專用檢測(cè)電路，每次開機(jī)前，發(fā)射系統(tǒng)自檢所有開關(guān)觸點(diǎn)是否符合設(shè)定狀態(tài)，接收系統(tǒng)自檢繼電器觸點(diǎn)是否符合設(shè)定狀態(tài)，只有兩者都得以通過，整個(gè)系統(tǒng)方能啟動(dòng)工作。

2 起重機(jī)遙控系統(tǒng)的改造

（1）輪軸分公司精鍛廠下料工部，屬室外車間，由于地理位置限制，門式起重機(jī)上方16 m處為高壓線，由于高度限制2個(gè)小車供電使用拖纜在收縮情況下無法達(dá)到指定位置，只能使用安全滑觸線供電。但因起重機(jī)在室外工作，使用環(huán)境惡劣，使用兩年后安全滑線產(chǎn)生變形致使控制電源送電不暢，電機(jī)經(jīng)常缺相，這樣使用不僅影響生產(chǎn)，而且很容易燒壞電機(jī)。

（2）針對(duì)以上現(xiàn)象，對(duì)16 t+16 t起重機(jī)進(jìn)行了改造，去掉了兩小車與控制柜間控制線纜即部分控制用滑觸線，對(duì)遙控器接收裝置進(jìn)行了改造，直接點(diǎn)對(duì)點(diǎn)進(jìn)行無線傳輸。

（3）起重機(jī)的電控部分主要分為供電電源及保護(hù)控制、主起升電機(jī)控制回路、大車電機(jī)控制回路和小車電機(jī)控制回路。其中，主起升、小車采用雙速控制，大車采用四檔變頻調(diào)速控制。

圖1 改造后控制原理圖

（4）科尼小車控制電源采用AC48 v供電。

（5）改造后控制原理圖，見圖1。

（6）起重機(jī)的無線遙控改造主要包括：①接收器系統(tǒng)和中間繼電器柜2部分。在保留原發(fā)射系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，增加3套接收器，1套放于主梁上電氣柜側(cè)面，2臺(tái)小車上各安裝1套。②三相AC380 V電源和電磁吸盤用DC200 V電源保留，將余下的12根與上述5根電源并聯(lián)。③在運(yùn)行小車控制柜內(nèi)增加AC380 VAC48 V的變壓器提供AC48 V控制電源。

（7）工作原理：科尼小車常規(guī)方式為：從主梁電氣柜中的中間繼電器的輔助觸點(diǎn)引6根控制電纜進(jìn)入小車控制箱內(nèi)，6根控制電纜分別控制主鉤的上升、下降及二速和小車運(yùn)行的前進(jìn)、后退及二速。大車運(yùn)行從主梁電氣柜內(nèi)直接連接至大車電機(jī)。改造后小車的6根控制電纜被去掉，司機(jī)室內(nèi)聯(lián)動(dòng)臺(tái)或遙控器發(fā)射信號(hào)傳輸?shù)娇刂婆_(tái)，控制臺(tái)將信號(hào)進(jìn)行無線點(diǎn)對(duì)點(diǎn)傳輸至小車控制箱的接收器上，接收器接收指令后控制主鉤、小車運(yùn)行。

（8）優(yōu)點(diǎn)：①不改變操作人員的工作習(xí)慣，完全按原方式操作即可；②既不改變起重機(jī)原控制系統(tǒng)的工作特性、保護(hù)方式及電氣線路，又可保證其在遙控和司操兩種控制方式上都達(dá)到高可靠性和高安全性。

3 應(yīng)用情況

在使用了該無線遙控裝置后，近一年多的運(yùn)行狀況良好，未發(fā)生送電不暢、電機(jī)經(jīng)常缺相、誤動(dòng)作等情況，可靠性很高，收到了十分可觀的經(jīng)濟(jì)效益。