以市場為導向 促進智能機器人產業(yè)發(fā)展
——記昆山市工業(yè)技術研究院張建偉博士

■ 劉 梅

以市場為導向 促進智能機器人產業(yè)發(fā)展
——記昆山市工業(yè)技術研究院張建偉博士

■ 劉 梅

機器人技術是集光、機、電、信息、自動化于一身的高新技術，可以發(fā)展成為一個巨大的產業(yè)。江蘇省昆山市工業(yè)技術研究院（以下簡稱昆山工研院）的張建偉博士表示，目前，機器人作為新一代生產和服務工具，在制造領域和非制造領域具有更廣泛、更重要的價值，如在軍事、建筑、救災排險、家庭服務、醫(yī)療、空間探測、娛樂、環(huán)境勘查、水下偵測等方面，可代替或輔助人類完成各種工作，這對人類開辟新的產業(yè)，提高生產與生活水平具有十分現實的意義。

張建偉先后獲得清華大學計算機系學士、碩士學位，留學德國并獲卡爾斯魯厄大學計算機博士學位，是國際計算機應用及機器人技術研究領域的知名學者，現為德國漢堡大學多模式技術研究所主任，漢堡大學C4級終身教授。他先后指導碩士工程師百余名，博士數十名；任多個國際重要機器人及智能控制會議的專業(yè)組織委員，任歷年歐盟未來與新興技術、德國科學基金會、香港信息技術與自動化領域科研項目評審專家。

張建偉博士長期致力于機電合一、自動控制、智能機器技術、人機界面等方面的研究與開發(fā)工作，先后主持完成多項德國科學基金重大科研項目和歐盟“歐洲信息技術研究和開發(fā)戰(zhàn)略計劃”（ESPRIT）未來基礎技術研究項目，以第一作者被SCI、EI收錄論文100余篇，在國外核心刊物上發(fā)表學術論文40余篇，出版專著數部，曾榮獲IEEE ROMAN獎、IEEE AIM最優(yōu)論文獎等。他擁有多項專利，領導開發(fā)出自主移動操作機器人、自動路徑規(guī)劃軟件、雙臂裝配系統(tǒng)、多模式人機交互平臺、開放式機器臂及車體控制軟件、全景視覺系統(tǒng)、納米操作平臺、爬壁清潔機器人、醫(yī)療輔助機器人、認知式電子教學界面等多項技術與系統(tǒng)。

2008年，張建偉博士參與組建了昆山工研院智能機器人工程研究所。經過兩年多的發(fā)展，研究所已迅速發(fā)展成為一支擁有22位國內外優(yōu)秀機器人研發(fā)人才的團隊，100%碩士以上學歷，其中博士3人。團隊骨干成員長期從事機器人及相關技術的研究和開發(fā)，目前已經基本形成了自有技術體系。

張建偉博士說，研究所始終結合昆山地方經濟建設和社會發(fā)展的需要，堅持以市場為導向進行科技成果工程化與系統(tǒng)集成化研究，推動實現科技成果向現實生產力的轉化。目前，研究所已申請專利75項（其中發(fā)明專利30項），取得專利授權44項（其中發(fā)明專利7項）；承擔江蘇省科技支撐計劃項目1項、國家863計劃重點項目“機器人模塊化功能部件產業(yè)化”、“多功能助行康復機器人”2項；發(fā)表學術論文11篇。

研究所重視與國內外科研機構的合作交流，與多家國內外知名機器人研究機構建立了緊密的合作關系，并成立了專家咨詢委員會，聘請中國科學院院士張鈸教授等十余名國內外知名機器人專家擔任委員。研究所已孵化出兩家公司——昆山瑞泰智能科技有限公司和昆山安明泰機電科技有限公司，研發(fā)的手術輔助支撐臂、家居安防機器人、模塊化娛教機器人等產品即將面市。

昆山工研院已經把機器人確立為三大重點研發(fā)方向之一。張建偉博士表示，發(fā)展機器人產業(yè)，將有助于促進昆山各相關產業(yè)的技術發(fā)展與進步，對優(yōu)化昆山產業(yè)結構、提高自主創(chuàng)新能力和城市綜合競爭力等方面都將起到積極的推動作用。