基于FANUC系統(tǒng)中G10指令使用方法的探索

摘 要:在FANUC 0I數(shù)控系統(tǒng)中，G10是一個比較特殊的指令，在不同的場合下有著不同的用途，但都能體現(xiàn)它的強(qiáng)大。通過實例，介紹了FANUC系統(tǒng)中可編程參數(shù)自動設(shè)定G10指令在數(shù)控維修、數(shù)控編程等方面中配合使用的方法和技巧，以供參考。

關(guān)鍵詞:FANUC 0I數(shù)控系統(tǒng);G10指令;使用方法

中圖分類號:TP

文獻(xiàn)標(biāo)識碼:A

文章編號:1672-3198(2010)08-0299-02

0 前言

在對FANUC 0I數(shù)控系統(tǒng)進(jìn)行維修時，可使用G10指令把系統(tǒng)參數(shù)輸入到系統(tǒng)內(nèi)，該功能用于設(shè)定螺距誤差補(bǔ)償數(shù)據(jù)。隨著對數(shù)控編程的了解，在編程中越來越多的地方使用G10指令，即簡化了操作步驟，也使程序簡潔、精煉，更使許多復(fù)雜的問題簡單化。因此本文對G10指令做以下幾方面的探索。

1 G10指令用于參數(shù)設(shè)定

眾所周知，數(shù)控機(jī)床在制造過程中的一個重要的環(huán)節(jié)就是對傳動絲杠副的實際位置精度進(jìn)行測量。螺旋誤差的補(bǔ)償數(shù)據(jù)可要以使用激光干涉儀進(jìn)行測得，但是如何把這些螺旋誤差的補(bǔ)償數(shù)據(jù)(參數(shù))輸入到機(jī)床控制系統(tǒng)中去，是一項非常繁重的任務(wù)，如果把這項任務(wù)用G10來完成，即使用G10指令編輯程序，通過CF卡、RS232口等的傳輸手段傳到機(jī)床，再運行就可實現(xiàn)上述目的。

G10L50設(shè)定參數(shù)輸入方式

N_R_;非軸性參數(shù)

N_P_R_;軸性參數(shù)

G11;取消參數(shù)輸入方式

在上述指令中各參數(shù)的意義如下:

N_;表示參數(shù)號(5位數(shù))或補(bǔ)償位置號(螺距誤差補(bǔ)償號+10000(5位數(shù)))。

R_; 表示參數(shù)設(shè)定值，前面的零可以省略，參數(shù)(R_)設(shè)定值不用小數(shù)點。

P_;表示對軸類參數(shù)設(shè)定從1到4(最大4軸)的軸號(P_)。控制軸按CNC顯示的順序編號。

使用方法如下:

(1) 設(shè)定位(非軸)型參數(shù)No.3404位2(SBP)

G10L50;參數(shù)輸入方式

N3404R00000100;SBP設(shè)定

G11;取消參數(shù)輸入方式

(2)修改軸型參數(shù)No.1322(設(shè)定存儲行程極限2中各軸正向的坐標(biāo)值)中Z軸(第3軸)和A軸(第4軸)的值。

G10L50;參數(shù)輸入方式

N1322P3R4500;修改Z軸

N1322P4R12000;修改A軸

G11;取消參數(shù)輸入方式

在使用G10“參數(shù)可用程序輸入”功能時，應(yīng)注意以下問題:

(1)當(dāng)更改螺距誤差補(bǔ)償值和反向間隙補(bǔ)償值后，一定要進(jìn)行手動回參考點操作，否則機(jī)床將偏離正確位置。

(2)參數(shù)輸入前必須取消固定循環(huán)方式，否則會引起誤動作。

(3)在參數(shù)輸入方式下，不能指定其它的NC語句。

2 G10指令用于程序輸入刀具補(bǔ)償值

G10指令也被稱為“可編程數(shù)據(jù)輸入”，即在程序中，用H或D地址指定的代碼，從存儲器中選擇刀具補(bǔ)償值，該值用于刀具長度補(bǔ)償、刀具半徑補(bǔ)償或刀具偏置，G10指令的格式取決于使用的刀具補(bǔ)償存儲器，見表1。

表1 刀具補(bǔ)償存儲器和刀具補(bǔ)償值的設(shè)置范圍

刀具補(bǔ)償存儲器的種類指令格式

c

H代碼的幾何補(bǔ)償值G10L10P_R_;

D代碼的幾何補(bǔ)償值G10L12P_R_;

H代碼的磨損補(bǔ)償值G10L11P_R_;

D代碼的磨損補(bǔ)償值G10L13P_R_;

上表中各參數(shù)代表的意義如下:

P:刀具補(bǔ)償號

R: 絕對值指令(G10)方式時的刀具補(bǔ)償值;增量值指令(G10)方式時的刀具補(bǔ)償值與指定的刀具補(bǔ)償號內(nèi)的值相加之和(刀具補(bǔ)償值)。

L: R—刀具的補(bǔ)償量，可以用L1代替L11。

在以上四種指令格式中，R后面的刀具補(bǔ)償值同樣可以是變量，如G10L12P18R#5，表示變量#5代表的值等于“D18”所代表的刀具半徑補(bǔ)償值，即在程序中輸入刀具的半徑補(bǔ)償值，即在程序中輸入刀具的半徑補(bǔ)償值，使用方法如程序O0001。

O0001;//平面任意輪廓周邊斜面加工程序

#19=10.;

#20=45;

#21=3.;

#11=0;

G90G54G0G40X0Y0Z50.;

M03S1000;

IF[#11GT#21]GOTO99;

N5X___Y___;

Z2.;

G01Z[-#21+#11]F300;

#22=#11*TAN[#20];

#23=#19-#22;

G10L12P01R#23; //把變量#23賦值給刀具半徑補(bǔ)償值D01

G41D01X___Y___F1000;

任意輪廓自身的加工程序

#11=#11+1.;

GOZ20.;

G40;

GOTO5;

N99G0Z30.;

M30;

3 G10指令用于坐標(biāo)系的設(shè)定

利用G10工件坐標(biāo)系的設(shè)定、變更功能，可實現(xiàn)工件坐標(biāo)系的設(shè)定、修改和平移。利用這種方法可以在零件加工時比較簡便地設(shè)定、改寫工件坐標(biāo)系。

格式:G90/G91 G10 L2 P XYZ;

G90—覆蓋原有補(bǔ)償量;

G91—在原有補(bǔ)償量的基礎(chǔ)上累加。

L—賦值為2表示變更工件坐標(biāo)系方式， P0用來表示基本偏置EXT——外部工件坐標(biāo)系零點偏移，X、Y、Z為各軸零點的偏移值，工件坐標(biāo)系的設(shè)定點。

P—工件坐標(biāo)系，賦值1-6表示G54-G59工件坐標(biāo)系，對應(yīng)于G54-G59的零點。使用方法如程序00002。

00002;

#1=-100 (對#1賦首值-100)

#2=-200 ( 對#2賦首值-200) 

#3=-300 ( 對#3賦首值-300)

G10 L2 P1 X#1 Y#2 Z#3; (對 G54 賦值)

M98 P10;

#1=#1-20; (G54 工件坐標(biāo)系中X值向右移動20)

#2=#2-30; (G54工件坐標(biāo)系中Y值向后移動30)

M98 P20;

G10 L2 P0X10Y10Z0; (G54 工件坐標(biāo)系偏移到(X-110，Y-120，Z-300))

M30;

4 結(jié)束語

采用可編程的參數(shù)設(shè)定指令G10，可以通過編程的方式做到系統(tǒng)參數(shù)輸入、更改刀具補(bǔ)償量、重新設(shè)定工件坐標(biāo)系、平移工件坐標(biāo)系，如果將該指令與宏指令配合使用，更能增強(qiáng)零件加工程序的邏輯性和靈活性，簡化零件加工程序，提高了編程效率，降低了編程差錯率，進(jìn)一步擴(kuò)展了數(shù)控系統(tǒng)的功能。在數(shù)控程序中采用特殊功能指令及參變量，為解決一些特殊及復(fù)雜零件的加工程序編制問題打開了思路。

參考文獻(xiàn)

[1]陳海舟.數(shù)控銑床加工宏程序及應(yīng)用實例[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社，2007.