(海軍工程大學 電子工程學院,武漢 430033)
在電子戰中信號的檢測速度與截獲概率占有非常重要的地位,快速檢測與截獲是進行瞄準式干擾的前提,尤其是對快速跳頻信號實施跟蹤瞄準式干擾,搜索截獲的速度決定了實施干擾速度和干擾功率進入對方接收機的時間占對方每跳駐留時間的比例,直接影響了干擾的效能。
超外差體制的全景顯示搜索接收機接收靈敏度高,但是存在搜索速度、接收靈敏度和頻率分辨率之間的固有矛盾,傳統的基于色散延遲線等壓縮偵察接收機受環境等因素影響較大[1];傳統體制的信道化接收機可以做到全概率接收,但是功率經功率分配器,功率減小,并且體積龐大不便集成,成本高等缺點如文獻[2]的信道化IFM接收機中LFM信號的接收;基于多相抽取技術的信道化接收機產生旁瓣,虛警率高,如周欣、吳瑛在文獻[3]中對基于多相濾波的寬帶接收機信道化算法進行的研究。唐濤、吳瑛的基于直線檢測的寬帶信源個數估計新方法[4]和馬岸英、楊軍超的寬帶高分辨率無線電信號偵察接收機[5]都無法兼顧搜索速度、頻率分辨率和信號接收靈敏度之間的關系。
基于匹配濾波線性調頻壓縮數字偵察接收機只作為全景搜索顯示使用,不作為解調通道使用,可以與監測偵聽分析接收機配合使用,把搜索到的對方信號頻率提供給監測偵聽分析接收機,完成對信號的搜索和分析?;谄ヅ錇V波線性調頻壓縮數字偵察接收機是通過信號壓縮的方式在高速搜索時提高頻率分辨率的。脈沖壓縮技術是指把掃頻搜索形成的線性調頻信號通過匹配濾波信號進行信號處理,在保持了很高的分辨率同時也保持了在相同輸入信噪比的情況下得到信號具有最大信噪比,同時搜索速度、信號接收靈敏度和頻率分辨率之間的矛盾得到改善,性能穩定。
跳頻信號可以表示為
s(t)=m(t)cos[2π(f0+hnΔf)t+θn],
n=0,1,2,…,N
(1)
式中,Δf為跳頻間隔,hn為跳頻碼,m(t)為信息碼,θn為初始相位。
輸入接收機的信號可以表示為
x(t)=s(t)+n(t)
(2)
式中,n(t)為高斯白噪聲。
本地線性調頻信號在一個掃描周期內可以表示為
(3)
(4)
式中,μ是掃描速度。
壓縮濾波器的脈沖響應函數當T1 (5) 快速跳頻通信中τ是毫秒數量級,在計算中由此引起的相位變化可以忽略,則混頻和壓縮濾波器輸出可以表示為 (6) 式中,T1≤t≤T,t1=max(0,t-T1),t2=min(t,T1)。當考慮對某一跳進行檢測時,設輸入信號的持續時間大于T,則可以將信號簡化為s(t)=Acos(ωit+θ),于是相應的輸出可以表示為 (7) 其中n′(t)為壓縮濾波器輸出噪聲: (8) (9) (10) 其中nc(t)和ns(t)是相互獨立的零均值高斯過程。提取其包絡得包絡函數: (11) 由包絡函數e(t)取得最大值的條件知,當信號存在時得到包絡幅度最大值時刻對應著信號的中心頻率,通過提取峰值即可獲得跳頻信號該跳的中心頻率。 在檢測過程中,對壓縮濾波器輸出信號進行包絡幅度提取,采樣值與某個頻率相對應,將采樣值與門限進行比較,是否存在信號,如果存在信號記錄信號對應的頻率、出現時間、駐留時間,連續掃描N個周期進行綜合分析是否存在跳頻信號。 如圖1所示,模擬壓縮技術接收機是通過色散延遲線把沖激信號在時域展寬為線性調頻信號,再與接收的信號進行混頻,通過中頻濾波進入壓縮濾波器。壓縮濾波器同樣是由色散延遲線或者叉指換能器來實現頻率延遲達到匹配濾波,這種器件形成的線性調頻信號會隨著環境、溫度的變化而變化,因而性能受到影響,并且這些器件通常體積較大,給系統的小型化、集成化帶來了挑戰。由延遲線或類似延遲線的器件設計的濾波器是基于不同頻率信號經過延遲線時延遲時間不同,在輸出端壓縮成一個射頻窄脈沖,再檢波得到時域的脈沖包絡,根據此包絡在時間軸上的位置來計算載頻,精度無法保障。 圖1 模擬壓縮接收機框圖Fig.1 Block diagram of analog compression receiver 圖中fs(t)為t時刻進入接收機信號的頻率,us(t)為進入接收機時的感應電動勢,LO為線性調頻信號,uI(t)為經過中頻濾波器后的中頻信號電壓,uc(t)為壓縮以后輸出的信號電壓,u0(t)為輸出的包絡電壓。 基于時域相位匹配線性調頻壓縮技術偵察接收機簡稱數字壓縮接收機,該數字壓縮接收機的框圖模型如圖2所示。 圖2 數字壓縮接收機框圖Fig.2 Block diagram of digital compression receiver 圖中fs(t)為t時刻進入接收機信號的頻率,us(t)為進入接收機時的感應電動勢,us(nT)為對接收到的帶限信號進行帶通采樣,u1(nT)為對混頻后的信號經中頻濾波器后得到的離散電壓值,A(nT)為對壓縮濾波器輸出信號的幅度。 數字壓縮接收機的壓縮濾波器是對中頻輸出信號進行壓縮,進入中頻接收機的信號是線性調頻信號,匹配濾波器是使信噪比最大準則設計的濾波器,表示為Kss(T-t),則要求中頻濾波器為線性相位的濾波器,否則信號相位特性會發生畸變,按照線性調頻信號設計的濾波器則不是匹配濾波器。按照中頻濾波器的通帶頻段和本振信號的線性調頻頻率變化率來設計匹配濾波器即壓縮濾波器,通過此壓縮濾波器的信號輸出為時域窄脈沖,不需要再進行檢波,直接用來解信號的載頻。設計的濾波器各抽頭系數可以存入FPGA存儲器,方便計算和校正,精度更高。 基于壓縮技術的數字偵察接收機要在整個頻段上進行搜索,本振信號是寬帶的線性調頻信號,混頻結果含有寬帶的線性調頻信號和一些諧波分量,寬帶線性調頻信號的一段信號作為信號壓縮的信源,截獲并區分不同載波頻率的信號。在對通信信號進行偵測時,載波頻率在一個碼元或者脈沖內是不變的。 輸入接收機截獲的原始信號經過射頻選擇、混頻后的信號為x(n)=s(n)+ε(n),其中s(n)為寬帶線性調頻序列,頻帶寬度與本振相同,ε(n)是均值為零的高斯白噪聲,經過中頻濾波器后得到xI(n)=sI(n)+εI(n),濾波器采用的是匹配濾波器,抽頭系數表示為Kss(N-n)。 設輸出信號為 sout(n)=[sin(2πflownT+πk(nT)2)+ε(t)]· sin(2πfhighnT-πk(nT)2) (12) ε(t)與信號不相關卷積不會出現峰值,還是噪聲。截取與濾波器匹配的信號完全進入濾波器前與匹配濾波器延時特性參數相關度較小,在截取的匹配信號完全進入濾波器時會出現陡峭的峰值。 sin(2πflownT+πk(nT)2)} (13) 基于匹配濾波線性調頻壓縮的數字偵察接收機是特殊體制的超外差接收機,解決了搜索速度、分辨率和靈敏度之間的矛盾,彌補了模擬壓縮接收機受環境等因素影響大、體積大、精度不高等缺點。 在中頻濾波器的設計中,為了保證通過濾波器的信號頻率不發生相位上的畸變,要求中頻濾波器具有線性相位,用窗函數法設計的有限沖激響應濾波器能滿足要求。設計的中頻濾波器特性如圖3所示。 (a)中頻濾波器的幅度頻率特性 (b)中頻濾波器的相位頻率特性圖3 中頻濾波器的幅度頻率相位頻率特性圖Fig.3 Amplitude-frequency characteristic and phase-frequency characteristic of IF filter 匹配壓縮濾波器的設計滿足以下條件: (1)與線性調頻本振信號具有相反斜率特性的線性調頻濾波器; (2)與中頻濾波器輸出信號帶寬對應,與中頻濾波器輸出信號匹配。設計此濾波器具有線性調頻正弦特性,如圖4所示。 圖4 壓縮濾波器時域延時特性圖Fig.4 Latency characteristic of compression filter 假定數字壓縮接收機在4~6 MHz范圍內進行搜索,有兩個跳頻電臺在頻點分別為4.13 MHz和4.2 MHz上工作同時進入接收機,在4~6 MHz頻率范圍內搜索所用的時間為0.25×10-3s,信號的幅度為1,采用點數為1 000,采樣頻率為4 MHz,兩個正弦波信號經過射頻選頻后進入接收機,經過混頻濾波以后的信號其信號特性如圖5所示。 (a)信噪比為20 dB時時域信號 (b)信噪比為0 dB時時域信號 (c)信噪比為0 dB時頻譜圖5 進入壓縮濾波器前的信號Fig.5 Signal before compression 壓縮接收機以8 GHz/s的速度進行對相隔70 kHz的信號搜索,在輸入信號信噪比分別為20 dB和0 dB時,接收機末端輸出信號的波形分別如圖6(a)、(b)所示。 (a)輸入信噪比為20 dB時壓縮接收機輸出時域脈沖 (b)輸入信噪比為0 dB時壓縮接收機輸出時域脈沖圖6 輸入信噪比為20 dB和0 dB信號時接收機時域信號輸出Fig.6 Output signal against input for SNR=0 and SNR=20 dB 常規外差接收機在高速搜索的時候中頻濾波器的性能會迅速下降主要表現在頻率分辨率下降,接收機采用了壓縮技術,壓縮濾波器特性與信號在混頻和中頻濾波后形成的線性調頻信號匹配,壓縮得到窄脈沖,由圖6可知接收機在輸入信號信噪比為0 dB時以8 GHz/s的速度在頻段上搜索時,仍然能夠很好地將相隔70 kHz的信號區分開來。 通過對數字壓縮接收機搜索信號的過程進行仿真可知接收機的靈敏度沒有下降,數字壓縮接收機輸入接收機信噪比與輸出信號的信噪比的統計關系如圖7所示。 圖7 輸入信噪比與輸出的信噪比關系Fig.7 SNR relation between input and output 搜索速度以8 GHz/s和9.6 GHz/s進行搜索,在延時時間一定時,以9.6 GHz/s進行搜索的頻率范圍大,壓縮增益高一些,壓縮接收機對中頻濾波頻帶要求較寬,通過壓縮給輸出信號增加了壓縮增益,所以數字壓縮接收機靈敏度高。 本文對壓縮技術在數字偵察接收機中的應用原理和模擬壓縮接收機進行了分析,提出了基于匹配濾波器線性調頻壓縮技術的數字全景接收機,并設計了具體的器件對基于壓縮接收技術的接收機同時接收跳頻網臺的兩個信號進行了仿真,仿真結果表明該接收機模型性能穩定可靠,能根據搜索的順序及時間確定跳頻信號截獲的跳頻周期等參數,具有很好的應用前景。下一步可以根據所提出的模型,結合可編程器件FPGA的內部結構和特點進行試制模型機進一步的試驗。 參考文獻: [1] 王銘三.通信對抗原理[M].北京:解放軍出版社,1999:37-48. WANG Ming-san. Principle of Communication Countermeasure[M].Beijing:Publishing House of PLA,1999:37-48.(in Chinese) [2] 冀連營,高梅國.信道化IFM接收機中LFM信號的接收[J].現代雷達,2009,31(8):73-76 JI Lian-ying,GAO Mei-guo.LFM Signal Reception in Channelized Instantaneous Frequency Measurement Receiver[J]. Modern Radar,2009,31(8):73-76. (in Chinese) [3] 周欣,吳瑛.基于多相濾波的寬帶接收機信道化算法研究[J].現代雷達,2006,28(11):71-74. ZHOU Xin,WU Ying.A Study on Broad-band Channelized Receiver Algorithm Based on Polyphase Filters[J]. Modern Radar,2006,28(11):71-74. (in Chinese) [4] 唐濤,吳瑛.基于直線檢測的寬帶信源個數估計新方法[J].系統工程和電子技術,2009,31(8):1878-1881. TANG Tao,WU Ying.New wideband source number estimation method based on line detection[J].Systems Engineering and Electronics, 2009,31(8):1878-18810. (in Chinese) [5] 馬岸英,楊軍超, 司昕璐.寬帶高分辨率無線電信號偵察接收機[J].探測與控制學報,2005,27(2):1-4. MA An-ying,YANG Jun-chao,SI Xin-lu. Wideband Radio Signal Reconnaissance Receiver with High Resolution[J]. Journal of Detection & Control, 2005,27(2):1-4. (in Chinese)


3 基于線性調頻壓縮技術的偵察接收機模型
3.1 模擬線性調頻壓縮技術偵察接收機模型

3.2 基于匹配濾波器的線性調頻壓縮數字偵察接收機模型

3.3 信號源的截取與匹配濾波檢測

4 基于匹配濾波線性調頻壓縮的數字偵察接收機仿真實驗
4.1 中頻濾波器和壓縮濾波器的設計



4.2 基于匹配濾波器的線性調頻壓縮數字偵察接收機的仿真





4.3 搜索速度、頻率分辨率矛盾得到解決
4.4 壓縮接收機靈敏度高

5 結束語