機器人達芬奇

劉琳

持“刀”傲物的外科醫生承認,在達芬奇的幫助下,手術時擁有了超常立體、超常放大的“視力”,還有無比靈巧的手臂。

如果你以為機器人就是世博會日本產業館外上上下下攀援的人形機器,那就大錯特錯了。那些真正在專業領域里稱霸的老大,它們通常長得不像人,更沒有阿童木的可愛勁,但它們的鐵臂卻比任何一個“阿童木”靈巧無數倍,擁有真正無可比擬的威力。

達芬奇,提到這個名字,對普通的中國人來說,腦袋里不是聯想到蒙娜麗莎的似笑非笑,就是閃過驚險電影《達芬奇密碼》的海報,但對外科醫生沈周俊來說,那就是他最愛的機器人——達芬奇。

上海交通大學醫學院附屬瑞金醫院泌尿外科主任沈周俊教授,向來持“刀”傲物,擅長高難度手術的他一直以自己的“刀技”為豪,但如今,他不得不承認,達芬奇高他一籌。其實承認這一點,并不算丟臉,因為達芬奇擁有超常“視力”,還比他多了整整兩條手臂。

達芬奇的學名叫機器人輔助微創手術系統,這套手術系統包括4條機器手臂和一套內鏡監視系統。做手術時,達芬奇總是四手并用,一條手臂把持攝像頭,它將腹底世界“直播”給主刀醫生,另外三條機器手臂則分別“拿著”三種手術器械,它們有時是電凝刀,有時是剪子,有時是鑷子,有時是鉤子,可根據需要換上各種不同用途的“手”。達芬奇的手臂雖然鋼鐵制成,但其關節之靈活不輸人手,它的關節有7種活動模式,能在人體狹小的胸腔、盆腔等空間里自如地旋轉、彎曲,“達芬奇的手術比我做得精細,它的手能到達我無法到達的盆腔深處,而且分離更仔細,縫合更準確。”沈周俊說。而內鏡監視系統則是達芬奇的“透視眼”,這套系統通過雙攝像頭、雙光源獨立采集同步視頻信號來提供放大6-10倍的三維立體的手術視野。

強大的達芬奇其實是最黏人的。在瑞金醫院,以沈周俊教授為主刀的團隊是它真正的主人。今年3月起,沈周俊團隊已經開展了多例達芬奇機器人輔助的高難度手術,包括保留勃起神經的根治性前列腺切除術、根治性膀胱切除術+原位雙U回腸代膀胱術、根治性腎臟切除術、腎盂輸尿管整形術等,其中,機器人輔助的根治性膀胱前列腺切除術+原位雙U回腸代膀胱術為中國大陸首例,82歲高齡病人在達芬奇的輔助下幾乎完美地接受了根治性前列腺切除術。由于操作復雜,駕馭達芬奇并不是一件容易的事。為此,沈周俊技術團隊曾在美國和香港接受過專項技術培訓。沈周俊說,與達芬奇一起手術,可以感覺到人機合一,明顯減輕了醫生做大手術時的疲勞感,從而提高了手術的安全性。同時,達芬奇的活動范圍可提前被“多點預設”,并可根據手術情況隨時更改,這就使得它的活動始終在安全、有效的范圍內進行。

沈周俊教授還特別提到了達芬奇對膀胱癌全切手術的優勢。由于需施行全切手術的膀胱癌一般在盆腔內的位置都較深,普通手術中的出血量都較大,在達芬奇的幫助下,如今這個手術可以更好地保護血管神經,分離保留尿道括約肌及解剖深部前列腺,這使得手術后并發癥概率大大降低,尤其是尿失禁及性功能障礙等。

手術機器人,這個剛剛應用于中國大陸的新技術,其實在發達國家、地區早就被廣泛使用。沈周俊教授介紹說,在美國七成左右根治性膀胱切除手術用機器人輔助完成。

不過,盡管應用時間不長,沈周俊也指出,達芬奇并非盡善盡美,與傳統腹腔鏡比較,由于沒有觸覺反饋,手術者有時候可能意識不到對周圍組織結構的損傷。對此,據悉,霍普金斯大學的研究團隊正在研究將直接的力量性觸覺轉換成視覺和聽覺警報的技術,從而避免術者操作時力量過大而損傷組織結構?！暗珶o論如何,達芬奇對手術醫生的幫助是巨大的,對病人來說更是福音。”沈周俊說。