基于HLA與Virtools的高炮駕駛系統(tǒng)仿真平臺設(shè)計(jì)

摘 要:針對武器系統(tǒng)模擬訓(xùn)練平臺開發(fā)中，開發(fā)人員工作量大，開發(fā)周期長，開發(fā)系統(tǒng)效果不理想等問題，提出了基于3D/VR開發(fā)平臺(Virtools)與分布交互仿真高層體系結(jié)構(gòu)(HLA)相結(jié)合的設(shè)計(jì)方法。在給出高炮駕駛系統(tǒng)一個(gè)設(shè)計(jì)體系結(jié)構(gòu)之后，針對該仿真平臺設(shè)計(jì)中有關(guān)RTI BB模塊的開發(fā)、運(yùn)動控制仿真、視景顯示、模型的物理化及碰撞檢測這4個(gè)關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了深入探究。最后基于此方法設(shè)計(jì)了某自行高炮駕駛系統(tǒng)的仿真平臺。關(guān)鍵詞:Virtools; 分布交互仿真; 高層體系結(jié)構(gòu); 駕駛系統(tǒng); 視景顯示

中圖分類號:TN919-34;TP391.9 文獻(xiàn)標(biāo)識碼:A

文章編號:1004-373X(2010)18-0176-04

Design of Anti-aircraft Gun Driving System Operation Simulation

Platform Based on HLA and Virtools

WANG Peng，ZHU Yuan-chang，DI Yan-qiang

(Department of Optical Electrical Engineering， Ordnance Engineering College， Shijiazhuang 050003， China)

Abstract: To solve the problems existing in the simulation training system such as large amount of work， low development efficiency and low quality， a design method of the simulation training system based on Virtools and HLA is put forward. After providing a design system structure of the anti-aircraft gun driving control system，four key technologies (development of RTI BB module， motion simulation， visual display， model physical zing and collision detection) are investigation. An operation simulation platform of a certain anti-aircraft gun driving control system was designed based on this method.Keywords: Virtools; distributed mutual simulation; high level architecture (HLA); driving control system; visual display

0 引 言

分布交互仿真技術(shù)從產(chǎn)生(SIMNET計(jì)劃)到DIS2.X，IEEE1278.X系列協(xié)議和ALSP協(xié)議，進(jìn)而發(fā)展到今天的HLA，都是為了解決建模與仿真(Modeling and Simulation，MS)領(lǐng)域存在的問題。如:絕大多數(shù)仿真平臺的應(yīng)用實(shí)現(xiàn)較為獨(dú)立;仿真平臺之間的互操作性和重用性差;開發(fā)、維護(hù)和使用費(fèi)時(shí)間，而且成本高;可驗(yàn)證性、有效性和置信度較差[1]。當(dāng)前，形式、功能單一的模擬訓(xùn)練系統(tǒng)已不能滿足部隊(duì)的需求，因此如何越好越快地設(shè)計(jì)出能夠面向全系統(tǒng)、全任務(wù)空間、全領(lǐng)域的模擬訓(xùn)練系統(tǒng)已成為當(dāng)前一個(gè)迫切需要解決的問題。

HLA就是從體系結(jié)構(gòu)上建立的這樣一個(gè)框架，它能盡量涵蓋MS領(lǐng)域中涉及各種不同類型的仿真系統(tǒng)，并利于相互間的互操作和重用性，同時(shí)能夠利用不斷發(fā)展的新技術(shù)來滿足復(fù)雜大系統(tǒng)的仿真需求。采用HLA的技術(shù)體制，可以將單個(gè)仿真應(yīng)用連接起來組成一個(gè)大型的虛擬世界。……